獨輪車
- 宋偉生：讓炫酷獨輪車飛馳校園
，同時負(fù)責(zé)學(xué)校獨輪車社團(tuán)的教學(xué)工作。2016年，他開始接觸獨輪車這項運(yùn)動，并且通過長期刻苦訓(xùn)練，逐漸掌握了其要領(lǐng)。2021年暑期，為了提高技能，他自費(fèi)前往吉林省長春市參加獨輪車教練員培訓(xùn)班，經(jīng)過為期一個多月的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，他順利通過了各項考核，并取得了教練員資格。后來，他在靈丘縣創(chuàng)辦了“靈丘縣藝騎飛獨輪車俱樂部”，取得了非常好的效果，得到了廣大騎行愛好者的一致好評?？炭嗑毩?xí)掌握技巧宋偉生說：“獨輪車這項運(yùn)動看似簡單，實際學(xué)習(xí)起來卻并不容易。剛開始練習(xí)的時候，不
山西教育·管理 2023年3期2023-05-30
- 踏上“風(fēng)火輪”
”，名喚“平陰獨輪車”。踏上這一“風(fēng)火輪”，表演者可以展現(xiàn)高超的輪上功夫，用精湛的技藝詮釋力量與靈巧的雙重美感。據(jù)《平陰縣志》記載，平陰獨輪車由出身于武術(shù)世家的王金壘所創(chuàng)，距今已有100多年歷史。清朝末年，王金壘與出身于雜技世家的靳德仁合伙辦“玩社”，他們走街串巷，撂地賣藝，表演踏輪子、爬大竿、蹬大缸、走大繩等絕活。王金壘因獨創(chuàng)的“輪子活”名揚(yáng)黃河兩岸，人送綽號“哪吒”，而他腳踏的車轱轆則被人呼為“風(fēng)火輪”。王金壘所踏“風(fēng)火輪”重達(dá)38斤，結(jié)構(gòu)為六輞十八輻
走向世界 2023年9期2023-03-19
- 踏上『風(fēng)火輪』
春節(jié)期間，平陰獨輪車隊隊員為大家獻(xiàn)上了精彩的輪上絕活。During the Spring Festival, the members of a Pingyin Unicycle team offered a wonderful wheeling performance for citizens.在中國古典名著《封神演義》和《西游記》中，手握火尖槍、腳踏風(fēng)火輪的哪吒給人留下深刻印象。在濟(jì)南市平陰縣孔村鎮(zhèn)合樓村，也有一種神奇的“風(fēng)火輪”，名喚“平陰獨輪車”。踏
走向世界 2023年3期2023-03-18
- 五爺?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">獨輪車
懷獨門絕技，把獨輪車耍得爐火純青。嗨，別說你不信，十二歲的五爺就能單手推車，你可能不知道，獨輪車一般人倆手都推不好，就憑五爺單手推車，不服不行。國民黨永城縣主席魯武章的內(nèi)弟喬金派大兵進(jìn)駐苗橋，白天搞防務(wù)、催地租、收稅銀……反正干的都是狗仗人勢變相搜刮百姓的勾當(dāng)。晚上大吃大喝，揮霍無度，鬧夠了還要去丁莊三姨太家過夜。丁莊距苗橋八里地。黑燈瞎火的，騾馬不便行走，喬金不愿坐轎，據(jù)說挨過黑槍，險些要了命。為便于行程，喬金習(xí)慣坐獨輪車，這也更易于逃生。為了趕路，經(jīng)常
民間故事選刊·下 2022年3期2022-03-19
- 獨輪老車
愛惜有加。別看獨輪車是用木頭做的，但特別結(jié)實耐用。說起這輛獨輪車，還發(fā)生過不少故事呢！那是20世紀(jì)80年代末期的一個夏天，屯里劉三叔的大兒子栓柱因高考落榜一時想不開偷偷喝了農(nóng)藥，等發(fā)現(xiàn)時已口吐白沫，不省人事。劉三叔趕忙套上牛車朝十幾里地遠(yuǎn)的鎮(zhèn)衛(wèi)生院趕去。那天下著雨，道路泥濘不堪，牛車剛走了千八百米，就陷進(jìn)淤泥里動彈不得。情急之下，劉三叔想起我家的獨輪老車，趕忙跑過來求救。父親一聽人命關(guān)天，丟下飯碗，頂著大雨，和劉三叔輪流用獨輪車推著栓柱朝衛(wèi)生院趕去。雨越下
意林原創(chuàng)版 2022年1期2022-02-16
- 獨輪車
陌上嘰嘰嘎嘎的獨輪車。這種中國最古老的交通工具，在我的人生歲月里留下了永不磨滅的印跡。記得最深的是父親的那輛獨輪車，至今還在老家?guī)勘４嬷?。上世紀(jì)70年代初期，在我們蘇北老家，獨輪車是再普通不過了。起初是木頭制作的獨輪，后來就有了鋼圈與橡膠打氣的獨輪車。那時候，修建水利大工程，挖河都是靠獨輪車運(yùn)土、翻土。農(nóng)忙時節(jié)，運(yùn)送家里的自制雜肥、收莊稼、運(yùn)糧食以及上街趕集等樣樣都離不開它；那時農(nóng)村，獨輪車迎親、送客、走親戚，時時伴隨人們左右。即使走夜路，這獨輪車嘰嘎的
電腦迷 2022年12期2022-02-09
- 小小獨輪車 做出大教育
城學(xué)校開展特色獨輪車運(yùn)動始于1994年，走過了“興趣小組—校本課程—學(xué)校特色”的發(fā)展之路，逐步發(fā)展成我國獨輪車運(yùn)動的一支勁旅。廟城學(xué)校曾參加第三至十六屆全國獨輪車錦標(biāo)賽，獲17項團(tuán)體冠軍，獲國家級金牌173枚，四次代表國家赴德國、美國、日本參加第九至十二屆世界獨輪車錦標(biāo)賽，獲世界級金牌102枚。廟城學(xué)校已培養(yǎng)出82名全國獨輪車冠軍、36名世界獨輪車冠軍，彰顯了學(xué)校體育育人的風(fēng)采。獨輪車運(yùn)動能夠促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，通過練習(xí)獨輪車，學(xué)生們強(qiáng)健了體魄、 磨煉了意志
教育家 2021年40期2021-10-28
- 冰城老人獨愛獨輪車
支全國首家老年獨輪車隊，大家以治病、減肥、健身、交友等目的自發(fā)聚集到一起。令這些老年隊員開心的是，近兩年，獨輪車騎行隊“騎”上了央視及地方衛(wèi)視舞臺，向全國老年朋友展示冰城老年人的風(fēng)采。他們發(fā)出倡議：希望老年朋友們都能找到自己的鍛煉方式，讓夕陽燃燒得更加燦爛。為解悶學(xué)騎獨輪車2014年春節(jié)后，從事雜技表演多年的徐克己看到老伴王永秀退休后無所事事，經(jīng)常嚷著贅肉太多，該減肥了。老伴一直在企業(yè)上班，平時忙碌慣了，猛地閑下來有些不適應(yīng)。徐克己在雜技團(tuán)是獨輪車演員，便
新天地 2021年6期2021-07-15
- 冰城一景：老年獨輪車隊
支全國首家老年獨輪車隊，大家以治病、減肥、健身、交友等目的自發(fā)聚集到一起。近兩年，獨輪車騎行隊“騎”上了央視及地方衛(wèi)視舞臺，向全國老年朋友展示冰城老年人的風(fēng)采。他們發(fā)出倡議：希望老年朋友們都能找到自己的鍛煉方式，讓夕陽燃燒得更加燦爛。為解悶學(xué)騎獨輪車2014年春節(jié)后，從事雜技表演多年的徐克己看到老伴王永秀退休后無所事事，經(jīng)常嚷著贅肉太多，該減肥了。老伴一直在企業(yè)上班，平時忙碌慣了，突然閑下來有些不適應(yīng)。徐克己在雜技團(tuán)是獨輪車演員，便鼓動老伴嘗試著玩獨輪車，
金秋 2021年20期2021-02-16
- 小學(xué)獨輪車騎行技術(shù)的分析與研究
楊陽現(xiàn)代獨輪車運(yùn)動誕生于18世紀(jì)30年代年，它集運(yùn)動、健身、娛樂于一體，青少年通過騎行獨輪車既可鍛煉平衡能力，也可促進(jìn)小腦發(fā)育，增強(qiáng)智力，所以又被稱為“益智運(yùn)動”。自獨輪車產(chǎn)生以來，主要應(yīng)用于雜技領(lǐng)域，直至1982年舉辦國際獨輪車錦標(biāo)賽以后，獨輪車才逐漸從雜技領(lǐng)域向運(yùn)動項目發(fā)展。教育部于1996年正式將獨輪車列為校園體育項目，然而我國對于獨輪車在訓(xùn)練教學(xué)等方面的研究也只是通過總結(jié)比賽經(jīng)驗，觀看視頻等獲取，沒有系統(tǒng)的教材，基本動作技術(shù)層面的研究極為薄弱。本文
知識文庫 2020年17期2020-09-22
- 獨輪車運(yùn)動在喀什市中小學(xué)開展的可行性探究
什市中小學(xué)推廣獨輪車運(yùn)動的可行性做了一定的調(diào)查和研究，并給出了相應(yīng)的建議和解決對策。1 研究對象與研究方法1.1研究對象本次研究對象共有三所小學(xué)和兩所中學(xué)的在校學(xué)生，有喀什市第十小學(xué)，喀什市陽光小學(xué)，喀什第七小學(xué)，喀什二中，新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)三師中學(xué)。1.2研究方法1.2.1問卷調(diào)查法：根據(jù)預(yù)調(diào)查的調(diào)查對象，問卷的不斷修改和完善，使完成的調(diào)查問卷《喀什市中小學(xué)獨輪車愛好調(diào)查表》符合研究調(diào)查需求。本次的調(diào)查向喀什市的學(xué)生發(fā)放了300份調(diào)查問卷，回收300份，
當(dāng)代體育 2020年14期2020-09-10
- 使用兩千余年的獨輪車
陳康重見天日的獨輪車形象位于山東省濟(jì)寧市嘉祥縣武翟山北麓武家林的武氏墓群石刻，俗稱“武梁祠”，因地處黃泛區(qū)，歷史上多次經(jīng)歷洪水淤漫而被泥沙掩埋，直到清朝乾隆年間，這些珍貴的漢代石刻才得以重見天日。武梁祠石刻創(chuàng)建于東漢時期，畫像上摹有的獨輪車形象是目前所能見到最早的獨輪車形象資料。獨輪車俗稱“雞公車”“羊角車”“鹿車”等，在近現(xiàn)代交通運(yùn)輸工具普及之前，獨輪車是一種輕便的運(yùn)物、載人工具，遍及我國大江南北。其使用延續(xù)2000余年，直到20世紀(jì)70年代，在山東、河
科研成果與傳播 2020年4期2020-04-25
- 獨輪車運(yùn)動對學(xué)生身心發(fā)展的重要性
成立峰獨輪車運(yùn)動是一門新興的運(yùn)動項目，經(jīng)歷了從游藝活動到雜技舞臺，然后轉(zhuǎn)入運(yùn)動場，進(jìn)而進(jìn)入校園的發(fā)展過程。獨輪車具有特殊的健身功能，獨輪車運(yùn)動將人類的平衡技巧發(fā)揮到極致，有助于人的智能的提高，增強(qiáng)人的靈活性和機(jī)敏性，從而提高身體的柔韌性，協(xié)調(diào)人的綜合平衡能力。獨輪車運(yùn)動對小學(xué)生的身心健康成長發(fā)育起著重要作用，深受孩子們喜歡。一、獨輪車運(yùn)動的發(fā)展獨輪車運(yùn)動在歐美和日本發(fā)展的比較快，在日本，獨輪車已成為學(xué)校必修內(nèi)容，德國有專門的獨輪車學(xué)校，美國的獨輪車俱樂部已
散文百家·下旬刊 2020年3期2020-04-24
- 一騎獨輪走天下
何欣騎著獨輪車沖進(jìn)全國賽，是一種怎么樣的體驗？時過正午，刺目的陽光穿過茂密的綠葉，在地上形成一個個明亮的光斑。此次騎行的目的地，是遙遠(yuǎn)的18千米外被樹林遮擋得嚴(yán)嚴(yán)實實的大蜀山山頂。上坡路上，我們費(fèi)力地踩著腳踏板，小心翼翼地避開路上的坑坑洼洼，避開有可能摔下山崖的危險邊緣，避開第一次看到獨輪車而驚異的游客。在毒辣的陽光照耀下，汗水像擰開了的水龍頭嘩嘩直淌?！?……體力終究是有限的，我的雙腿開始微微打戰(zhàn)，被太陽烘烤得黑紅黑紅的臉上也開始不由自主地肌肉緊張。在
中學(xué)生天地(A版) 2019年12期2019-01-17
- 獨輪車
山東◎冷 吟獨輪車是大山肚子里的蛔蟲。哪里有坑，哪里有洼，哪條路邊的蟈蟈叫得最響，獨輪車知道得一清二楚。農(nóng)忙季節(jié)，來來往往的獨輪車是一道亮麗的風(fēng)景。有推的，有拉的，有笑的，有鬧的。那些流浪已久的花生地瓜玉米高粱，就這么成群結(jié)隊地回了家。進(jìn)進(jìn)退退的腳步，丈量著從辛苦到幸福的高度。歪歪扭扭的轍印，鑲嵌著從黑夜到黎明的距離。仿佛一只獨腳獸，一輩子在山里卑微地爬行。沒有到過平原，也沒有去過城市，但它上過戰(zhàn)場。據(jù)說它曾以巧妙的結(jié)構(gòu)，為孔明十萬大軍運(yùn)送過軍糧；據(jù)說它曾
散文詩 2018年5期2018-11-15
- 父親的獨輪車
我已多年沒見過獨輪車這種鄉(xiāng)人經(jīng)常使用的人力運(yùn)載工具了。新中國成立后，我的父親從一個貧苦的孤兒幾經(jīng)拼搏成為走南闖北的社會商人，推著獨輪車走村串戶向農(nóng)民推銷生活用品。從此，他與獨輪車結(jié)下了不解之緣。我不知道獨輪車這種運(yùn)載工具過去在中國的普及程度與現(xiàn)在的各種機(jī)動車相比如何？但它以其輕便、靈巧和適用的特點確實給當(dāng)時的人們在運(yùn)載貨物時提供了極大的方便。獨輪車與兩輪的平板車不同，它是在A字形的木架下面安裝一個膠皮輪子，行走時靠人的兩條腿實現(xiàn)三點平衡。推著車子的時候，要
連云港文學(xué) 2018年1期2018-11-13
- 時代車輪
看上去已腐朽的獨輪車車轱轆，歪倒在陽臺拐角。想當(dāng)年，它可是在生活中起過大作用的主要交通用具，不時出現(xiàn)在鄉(xiāng)間小道上。那些獨輪車一定也和當(dāng)今的名牌轎車一樣當(dāng)過婚車，接過新娘。而一些表現(xiàn)解放戰(zhàn)爭三大戰(zhàn)役的電影和畫冊上，常常出現(xiàn)一隊隊把獨輪車推得健步如飛的人……“奇怪！這是誰丟的呢？這里離農(nóng)村有段距離，怎么丟在這小區(qū)垃圾桶旁？如是裝修垃圾，應(yīng)該有一堆才是。”撿它回家的人，心事重重，念念誰拋棄了它，并向我打聽徽州哪里還有打鐵的。說外圍的一圈鐵箍最好鑲上兩個環(huán)固定，不
新民周刊 2018年26期2018-07-13
- 學(xué)騎獨輪車
最喜歡的還是騎獨輪車。學(xué)騎獨輪車的過程，我至今還記憶猶新。那是在一年級暑假，爸爸網(wǎng)購了一輛獨輪車。當(dāng)他把獨輪車放在我面前時，我喜出望外。我興沖沖地按下開關(guān)，猴急地兩腳一蹬，“砰”的一聲，房子都振動了，我摔了個四腳朝天。我哭笑不得，看似簡單的一個輪子，卻把我難住了?？晌也]有因為摔疼屁股而放棄，反而耐心地請教爸爸。在爸爸悉心的教導(dǎo)和扶持下，我一次次摔倒了，又一次次站起來……反復(fù)摔跤讓我疼得齜牙咧嘴，當(dāng)看到自己身上青一塊紫一塊時，我有點想打退堂鼓了。這時爸爸仿
小星星·作文100分 2018年4期2018-05-23
- “轉(zhuǎn)”出幸福晚年來
到廣場上有人玩獨輪車，突然靈光一閃。獨輪車運(yùn)動被醫(yī)學(xué)界稱為“益智運(yùn)動”，它的拐彎是靠腰部扭動和身體重心偏移來實現(xiàn)的，長期騎獨輪車可以使全身肌肉得到運(yùn)動，促進(jìn)血液循環(huán)，從而讓身體處于活躍輕松的狀態(tài)?！皩?，就選這項運(yùn)動?！崩习终f?？衫蠇屢宦牐瑓s把頭搖得像撥浪鼓，她說：“只看過雜技演員騎獨輪車，普通人騎那個太危險了。”老爸說：“我上網(wǎng)查過了，這項運(yùn)動看似驚險，其實學(xué)起來一點不難，只要有耐心，克服畏難情緒，慢慢堅持都能學(xué)會。我陪你一起練，一定會把你的腰椎病治好。”
老友 2018年2期2018-04-08
- 崮前村詞條
那輛很久沒用的獨輪車，灰頭土臉的樣子。每個人都盡量躲著這輛獨輪車，怕不小心被它沾一身灰塵，變成一幅邋遢樣。春節(jié)前， 我拿一塊破抹布，端兩盆清水，用掉了大半個鐘頭時間，把車身、車把、車輪等逐一擦拭干凈。獨輪車一下子精神了！我推著獨輪車在院子里遛了一圈，想停下，就試著用兩個拇指勾著車把上的線環(huán)，往后輕輕一拉，連接線環(huán)的繩索立即繃緊了，另一頭連接著的兩塊方木一起貼在車圈兩側(cè)。方木上釘了用廢輪胎做的橡膠片，膠片勒住了車圈，車輪動不了，獨輪車馬上停住?！罢衬_”還好！
鹿鳴 2018年2期2018-03-26
- 鄉(xiāng)村運(yùn)動會
只講我參加的推獨輪車和磨豆子比賽。獨輪車是農(nóng)村的一種運(yùn)輸工具。推獨輪車比賽的規(guī)則是先讓一個小孩子坐在獨輪車上，再由一個大人推著向終點跑，再返回，哪一組先回到起點便獲勝。別看推獨輪車很容易的樣子，實際上卻很難，只要一下子沒把握住平衡，就會“摔車”。我和舅舅一隊，工作人員一喊“3——2——1——開始”舅舅便雙眼直視前方，兩手緊握車桿，一路狂奔向前，直到把我平穩(wěn)地推到終點。坐在車上的我就像坐在汽車上一樣愜意，一會兒看看舅舅，一會兒看看觀眾，當(dāng)然重點肯定是落在其他
學(xué)生之友·最作文 2017年12期2018-01-19
- 獨輪車回憶錄
前線推回的獨輪車因長期失業(yè)而昏睡了數(shù)十年這一覺醒來它變得更加緊張給戰(zhàn)士們的糧食怎么還沒湊齊過冬的棉衣也該準(zhǔn)備了為什么沒人喊醒我誤了戰(zhàn)事，就是誤了人類的和平它不知道血與淚的歷史已經(jīng)過去它只知道全民抗戰(zhàn)才能升起五星紅旗清楚地記得鄰居一家去了前線主人的丈夫是黨員，早早去了前線后來大兒子也去了前線主人沒日沒夜地湊糧食，趕做棉衣還不一定穿在誰身上呢家家戶戶的婦女都這樣重復(fù)著全中國都在重復(fù)的動作煤油燈下繡花針扎破了多少手指前方就有多少戰(zhàn)士因想家而失了眠可是不能停，一切
時代文學(xué)·上半月 2017年10期2017-12-20
- 老爸老媽“轉(zhuǎn)”出幸福生活
到廣場上有人玩獨輪車時，突然間靈光一閃，這就是個有趣的運(yùn)動方式呀！后來，老爸又了解到：獨輪車拐彎是靠腰部扭動和身體重心偏移來實現(xiàn)的，長期騎獨輪車可以通過全身肌肉運(yùn)動，促進(jìn)血液循環(huán)，使身體處于活躍輕松的狀態(tài)。對，就選這項運(yùn)動！老爸做好了打算。可他把這想法跟老媽一說，老媽卻把頭搖得像撥浪鼓。她說：“我只看過雜技演員騎過獨輪車，普通人騎獨輪車太危險?！崩习终f：“我都上網(wǎng)查過了，這項運(yùn)動看似驚險，其實學(xué)起來不難。我陪你一起練，一定能把你的腰椎病治好。”聽老爸說的有
家庭百事通·健康一點通 2017年12期2017-12-12
- 祖樹賦
把它做成了一輛獨輪車。黎明的霞輝里，濃重的暮云下，祖塋的柏林前，父親扭著瘦削的腰架著獨輪車吃力地走，車盤上堆放著農(nóng)具和柴草，也有砍伐老樹時用過的斧與錛，車軸發(fā)出蒼涼而沉重的嘆息，父親也嘆息起來，這兩種嘆息聲此起彼伏，你呼我應(yīng)，有時則是同時響起來，作著古與今、歷史和現(xiàn)實的意味深長的交談。后來，父親終于知道了拉膠輪架子車比推獨輪車輕便，裝貨也多，便不再推獨輪車了。曾經(jīng)想過賣掉獨輪車，一是不舍得，二是也沒人要，獨輪車終于在院角的狹壁間定居下來，車輪是句號，作了獨
特別文摘 2017年15期2017-11-14
- 鄉(xiāng)村運(yùn)動會
只講我參加的推獨輪車和磨豆子比賽。獨輪車是農(nóng)村的一種運(yùn)輸工具。推獨輪車比賽的規(guī)則是一個小孩坐在獨輪車上，由一個大人推著小孩往終點跑，再返回，哪一組先回到起點就獲勝。別看推空獨輪車很好玩，實際上卻很難，只要上面一裝東西，稍稍沒把握住平衡，就會“摔車”。我和舅舅一隊，工作人員一喊：“三二一開始！”舅舅便雙眼直視前方，兩手緊握著車桿，一路狂奔向前，直到把我平穩(wěn)地推到終點。坐在車上的我，就像坐在汽車上一樣愜意，一會兒看看舅舅，一會兒看看觀眾，當(dāng)然重點肯定是落在其他
少年文藝·我愛寫作文 2017年9期2017-11-07
- 推獨輪車
張德昀十shí月yuè的de一yì天tiān，我wǒ們men三sān（6）班bān去qù北běi京jīnɡ陽yánɡ光ɡuānɡ少shào年nián實shí踐jiàn基jī地dì體tǐ驗yàn農(nóng)nónɡ村cūn生shēnɡ活huó。在zài那nà里lǐ，我wǒ們men參cān加jiā了le許xǔ多duō項xiànɡ目mù，我wǒ最zuì喜xǐ歡huɑn推tuī獨dú輪lún車chē。老lǎo師shī先xiān講jiǎnɡ了le關(guān)ɡuān于yú推tuī獨dú
作文大王·低年級 2017年10期2017-10-28
- 獨輪車自平衡控制系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計
備研制與開發(fā)·獨輪車自平衡控制系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計呂 強(qiáng)，王 平，張皓潔(杭州電子科技大學(xué) 自動化學(xué)院， 杭州 310018)獨輪車自平衡控制系統(tǒng)實驗平臺是針對“微型機(jī)器人與C51應(yīng)用”實踐類課程開發(fā)的一種嵌入式系統(tǒng)實驗平臺。該平臺由獨輪車、嵌入式控制系統(tǒng)以及上位機(jī)軟件組成。獨輪車在靜止?fàn)顟B(tài)下是不能保持平衡狀態(tài)的，它需要通過編寫單片機(jī)程序控制慣性飛輪和行走輪的轉(zhuǎn)動力矩，協(xié)調(diào)獨輪車的橫滾方向和俯仰方向的姿態(tài)，使得獨輪車保持平衡狀態(tài)。上位機(jī)軟件通過藍(lán)牙來接收當(dāng)前獨
實驗室研究與探索 2017年7期2017-08-16
- 基于虛擬機(jī)器人軟件的獨輪車設(shè)計
探究性。本文的獨輪車算法應(yīng)用到了工程控制理論中的PID原理，讓虛擬機(jī)器人軟件作為中小學(xué)生學(xué)習(xí)復(fù)雜程序算法和仿真工程原理的直觀工具，是一種有效嘗試?！娟P(guān)鍵詞】虛擬機(jī)器人；獨輪車；PID；陀螺儀；仿真【中圖分類號】G434 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】B【論文編號】1671-7384（2017）05-0086-02獨輪車是只有一個輪子的小車，在電機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動下能夠平穩(wěn)地在地面上行走而不摔倒。本文中的獨輪車采用蘿卜圈3D仿真機(jī)器人軟件的免費(fèi)功能模塊來實現(xiàn)。獨輪車原理簡單獨輪車
中小學(xué)信息技術(shù)教育 2017年5期2017-05-20
- 代步獨輪車經(jīng)銷租賃都賺錢
品介紹電動代步獨輪車是一種以電力為驅(qū)動，以磷酸鐵鋰鋰離子電池為動力源，具有自我平衡能力的交通工具。使用時最高時速16公里，內(nèi)置重力感應(yīng)陀螺儀，反應(yīng)時間小于20亳秒，一般情況下充滿電可連續(xù)行駛20-45公里。產(chǎn)品特點1.外形小巧，使用方便。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，大概10kg，可提上公交或地鐵甚至是辦公室。充滿電所需時間約為1個小時，可以續(xù)航約25km，短途可以代替公交和地鐵。2.簡單易學(xué)，環(huán)保安全。使用者使用獨輪車時身體向前傾斜角度越大，速度就越快，
金點子生意 2017年4期2017-04-08
- 代步獨輪車經(jīng)銷租賃都賺錢
品介紹電動代步獨輪車是一種以電力為驅(qū)動，以磷酸鐵鋰鋰離子電池為動力源，具有自我平衡能力的交通工具。使用時最高時速16公里，內(nèi)置重力感應(yīng)陀螺儀，反應(yīng)時間小于20亳秒，一般情況下充滿電可連續(xù)行駛20-45公里。產(chǎn)品特點1.外形小巧，使用方便。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，大概10kg，可提上公交或地鐵甚至是辦公室。充滿電所需時間約為1個小時，可以續(xù)航約25km，短途可以代替公交和地鐵。2.簡單易學(xué)，環(huán)保安全。使用者使用獨輪車時身體向前傾斜角度越大，速度就越快，
金點子生意 2017年3期2017-03-31
- 載人自平衡電動獨輪車的控制系統(tǒng)設(shè)計
載人自平衡電動獨輪車的控制系統(tǒng)設(shè)計葉秀敏，魏巍(杭州電子科技大學(xué) 電子信息學(xué)院，杭州 310018)針對電動獨輪車的載人自平衡功能，建立電動獨輪車控制系統(tǒng)，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件和軟件。硬件部分主要由以STM32單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)、MPU6050姿態(tài)感知系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和直流無刷電機(jī)等模塊組成。軟件部分是在KEIL軟件平臺下采用C語言編寫程序，主要實現(xiàn)對采集到的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波處理、PID控制算法以及電機(jī)驅(qū)動等功能。研究結(jié)果表明，電動獨輪車具有較好
單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 2017年3期2017-03-31
- 代步獨輪車經(jīng)銷租賃都賺錢
品介紹電動代步獨輪車是一種以電力為驅(qū)動，以磷酸鐵鋰鋰離子電池為動力源，具有自我平衡能力的交通工具。使用時最高時速16公里，內(nèi)置重力感應(yīng)陀螺儀，反應(yīng)時間小于20毫秒，一般情況下充滿電可連續(xù)行駛20—45公里。產(chǎn)品特點1.外形小巧，使用方便。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，大概10kg，可提上公交或地鐵甚至是辦公室。充滿電所需時間約為1個小時，可以續(xù)航約25km，短途可以代替公交和地鐵。2.簡單易學(xué)，環(huán)保安全。使用者使用獨輪車時身體向前傾斜角度越大，速度就越快，
大眾投資指南 2017年1期2017-03-20
- 一輛桑木獨輪車的故事
楊長虎一輛桑木獨輪車的故事□楊長虎1940年9月底黃橋決戰(zhàn)在即，保衛(wèi)黃橋成了黃橋地區(qū)乃至全縣人民的一件大事。為了做好支前工作，鄉(xiāng)農(nóng)抗會下達(dá)了我們楊埭村組織民工13人、小車2輛的支前任務(wù)。支前人員好組織，可木制獨輪車難落實?？汕桑菚r我家和伯父家正好合打了一部嶄新的獨輪車，那是用祖上留下來的兩棵桑木樹做材料，請木匠打了四天，用了八升小米的工錢才完成的。因此，在兩家人眼中，獨輪車非同一般地珍貴。村農(nóng)抗委員找到我父親楊伯裕做工作，希望他既當(dāng)民工組長又帶車，參加支
大江南北 2016年12期2016-12-14
- 競技獨輪車運(yùn)動初級教學(xué)訓(xùn)練探析①
3300）競技獨輪車運(yùn)動初級教學(xué)訓(xùn)練探析①張強(qiáng) （新疆塔里木大學(xué) 新疆阿拉爾 843300）現(xiàn)代競技獨輪車運(yùn)動誕生于1839年，它在世界范圍內(nèi)開展得非常普遍。該文從學(xué)習(xí)競技獨輪車的初級訓(xùn)練出發(fā)，對學(xué)習(xí)獨輪車運(yùn)動的騎行前注意事項，鞍座的高度、腳蹬踏的位置、騎行的裝備進(jìn)行了要求。筆者根據(jù)競技獨輪車運(yùn)動的動作特點，將其初學(xué)基本動作簡單歸類為熟悉車性練習(xí)、雙腿騎行、上下車練習(xí)與雙腿搖車練習(xí)，并對學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程中的動作要領(lǐng)、易犯錯誤以及糾正方法進(jìn)行了闡述。競技 獨輪車
當(dāng)代體育科技 2016年23期2016-11-28
- 淺析獨輪車運(yùn)動在高校的發(fā)展
張強(qiáng)淺析獨輪車運(yùn)動在高校的發(fā)展張強(qiáng)競技獨輪車運(yùn)動作為一項新興體育運(yùn)動在我國體育界正摸索著前進(jìn)。本文以塔里木大學(xué)獨輪車運(yùn)動開展現(xiàn)狀為例，分析高校獨輪車運(yùn)動的開展現(xiàn)狀，并提出建議。獨輪車；體育運(yùn)動；高校10.16730/j.cnki.61-1019/g8.2016.09.0661.獨輪車運(yùn)動簡介1.1獨輪車的概念獨輪車運(yùn)動是區(qū)別中國傳統(tǒng)運(yùn)輸工具的一種現(xiàn)代新興競技健身運(yùn)動，在國外尤其臺灣稱其為“一輪車”，中國獨輪車委員會張樹孝在2015年中國首屆獨輪車教練員裁判
體育世界(學(xué)術(shù)版) 2016年27期2016-11-10
- 代步獨輪車經(jīng)銷租賃都賺錢
品介紹電動代步獨輪車是一種以電力為驅(qū)動，以磷酸鐵鋰鋰離子電池為動力源，具有自我平衡能力的交通工具。使用時最高時速16公里，內(nèi)置重力感應(yīng)陀螺儀，反應(yīng)時間小于20毫秒，一般情況下充滿電可連續(xù)行駛20—45公里。產(chǎn)品特點1.外形小巧，使用方便。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，大概10kg，可提上公交或地鐵甚至是辦公室。充滿電所需時間約為1個小時，可以續(xù)航約25km，短途可以代替公交和地鐵。2.簡單易學(xué)，環(huán)保安全。使用者使用獨輪車時身體向前傾斜角度越大，速度就越快，
大眾投資指南 2016年10期2016-10-21
- 學(xué)騎獨輪車
告訴我，這就是獨輪車，雖然看起來古怪，但騎起來很方便的。我將信將疑，迫不及待地打開電源，就想騎上去?！暗鹊?！”爸爸拉住我，又往踏板上裝了兩個小的輔助輪，這才扶我站了上去。我左邊扶著爸爸，右邊牽著媽媽，一點一點地向前滑。開始時，爸爸、媽媽的手一松，我就倒到一邊了。慢慢地，我可以不用爸爸媽媽扶著，也能滑行了。第二天卸掉了輔助輪，我才算是開始真正學(xué)騎獨輪車。沒有了輔助輪的幫助，車子是真的不好騎，怎么都上不去，也掌握不了平衡。我只好讓爸爸扶著我往前滑，自己前前后后
意林圖解作文（小學(xué)版） 2016年4期2016-05-30
- 獨輪車運(yùn)動研究綜述
洛陽 470）獨輪車運(yùn)動研究綜述駱學(xué)鋒1張云霞2劉濤1（1洛陽師范學(xué)院體育學(xué)院 河南洛陽 471022；2洛陽師范學(xué)院教育科學(xué)學(xué)院 河南洛陽 471022）獨輪車運(yùn)動獨特的特征，多元化的功能，使其具備較高的健身價值和良好的市場發(fā)展前景。本課題在對獨輪車運(yùn)動的發(fā)展概況和發(fā)展前景進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步就獨輪車運(yùn)動的介紹性和推廣性兩個主要研究方向進(jìn)行綜述。能夠為獨輪車運(yùn)動深入系統(tǒng)理論研究提供依據(jù)，從而提升研究的層級，為獨輪車運(yùn)動的發(fā)展和推廣奠定基礎(chǔ)。獨輪車運(yùn)動
新絲路（下旬） 2016年7期2016-02-26
- 木牛流馬到底是誰發(fā)明的？
勝利是老鄉(xiāng)們用獨輪車推出來的。獨輪車的歷史在中國很悠久，而很多時候人們相信，它有一個特別有名的祖先，就是三國時諸葛亮發(fā)明或改進(jìn)的“木牛流馬”。事實真是如此嗎？這個在古代戰(zhàn)爭中發(fā)揮過巨大作用的后勤裝備，到底是什么東東？可能就是獨輪小推車在《三國演義》中，木牛流馬幾乎被賦予了神秘的色彩，致使今天還有一些研究者認(rèn)為它們是中國早期機(jī)械自動化的代表作。而要想確切地了解“木牛流馬”是什么樣子，和現(xiàn)在人們所用的獨輪車有什么異同，似乎不太現(xiàn)實。把木牛流馬和獨輪車相提并論的
人生十六七 2015年31期2015-11-23
- 智能電動獨輪車
這款電動獨輪車的設(shè)計主要是建立在“動態(tài)平衡穩(wěn)定”的基本原理上。它擁有獨特的智能自平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠通過內(nèi)置的陀螺儀與慣性監(jiān)控設(shè)備來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶?，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與功率，從而自動地保持獨輪車的平衡。這個智能系統(tǒng)的功能非常強(qiáng)大，每秒的計算量高達(dá)數(shù)百次。它能夠適用于各種不同的地形和氣候環(huán)境，其核心部分是一臺超薄的無刷電機(jī)，厚度僅為16英寸。電機(jī)的密封性良好、安全性極高。因此，即使在惡劣的雨雪天氣條件下，使用者
檢察風(fēng)云 2015年14期2015-08-05
- 農(nóng)具史話：木牛流馬和獨輪車
話：木牛流馬和獨輪車■詠 林木牛流馬，為三國時期蜀漢丞相諸葛亮的妻子黃月英發(fā)明的軍糧運(yùn)輸工具，分為木牛與流馬。史載：“建興九年，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對于渭南?！薄傲列蚤L于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意?！惫?31～234年，諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，大約200kg以上，每日行程為“特行者數(shù)十里，群行三十里”，為蜀國十萬大軍提供糧食。不過，木牛流馬的確實樣貌至今
時代農(nóng)機(jī) 2015年1期2015-02-27
- 獨輪車上的少年
過獎呢！他學(xué)習(xí)獨輪車的過程中，會有什么不同感覺呀！我們一起走進(jìn)這位獨輪車上的好少年——何欣。Hi，大家好，我叫何欣，是一個酷愛騎獨輪車的好少年。學(xué)習(xí)獨輪車，可不是什么簡單的事兒，必須要有堅強(qiáng)的品格和意志力，否則容易半途而廢。在我二年級的時候，我對獨輪車產(chǎn)生了濃厚的興趣。剛開始練習(xí)時，在飽受艱辛的同時還要忍受別人的嘲諷：“哇！怎么來了個小屁孩啊，想學(xué)獨輪車，哈哈，怎么可能學(xué)會呀！”對此我又氣又惱，可是我來這兒是學(xué)技藝的，不是來打“口水戰(zhàn)”的。我把這些風(fēng)涼話當(dāng)
下一代英才 2014年3期2014-08-16
- 李子心：車
，一位老人推著獨輪車，領(lǐng)著身后的孩子行進(jìn)在田野之間。鐵制的獨輪車看著不輕，上面布滿斑駁的泥跡還有銹，兩根手柄上系著麻繩一般粗的繩子，搭在老人肩上。他佝僂著腰，穿著顯得有些單薄，衣服上也打著補(bǔ)丁。那雙手顯得蒼勁有力?？虧M了歲月良跡的臉黝黑得像這泥土一般，臉上是辛苦過后的勞累與滿足。跟在獨輪車后的小女孩應(yīng)是老人的孫女。她懵懂可愛，手中拿著在田邊拔起的小草，像是秋游般愉悅。衣服穿得也靚麗，仿佛田間風(fēng)景一般，邁著小步緊緊跟在爺爺身后。老人推著車在田間行走自如，如履
好家長·青春期教育 2014年3期2014-03-28
- 獨行精彩運(yùn)動快樂
校本課程——《獨輪車》的建設(shè)提供了保證?！?span id="j5i0abt0b" class="hl">獨輪車”的開發(fā)、建設(shè)與實施，使學(xué)校、教師和學(xué)生都發(fā)生了很多的變化。很多人都是通過“獨輪車”知道有這么一所學(xué)校。獨輪車運(yùn)動讓該校師生們“健康第一”的意識更強(qiáng)了，還滲透到了其他的學(xué)科教學(xué)當(dāng)中。長陽小學(xué)獨輪車校本課程的建設(shè)，雖剛剛邁開第一步，但為了這一步該?；苏?年的時間，3年中，從點到面，從課外活動到校本課程，通過“實踐—反思—再實踐—再反思”的研究路徑，不斷摸索，不斷積累，不斷豐富。楊春基校長告訴記者，接下來，他
校園足球 2010年12期2010-10-14
- 學(xué)騎獨輪車
天又開始流行騎獨輪車了。我自然不甘落后,也加入了購買獨輪車的隊伍。獨輪車終于買回來了,一安裝好我就迫不及待地躍上車座,雙手扶住欄桿開始騎,可剛騎行了一步,就連車帶人摔倒了。看來學(xué)騎獨輪車比我想象中要難得多。獨輪車的車座是活動的,平衡極難掌握。當(dāng)我抱著必摔的決心再次坐上車座后,我不敢輕易前行了,雙手緊緊抓住欄桿,車輪前后慢慢移動,身體努力保持平衡。就這樣,原地移動了一會兒,我開始嘗試騎行。雖然我手沒有松開欄桿,可身子沒能保持平衡,又摔倒了。唉,學(xué)騎獨輪車跟學(xué)
作文周刊·小學(xué)六年級版 2009年38期2009-08-27