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      具有低通濾波的改進(jìn)電壓型磁鏈觀測(cè)器

      2009-02-08 01:11:24劉新正李黎川
      關(guān)鍵詞:黎川反電動(dòng)勢(shì)低通濾波器

      李 彪 劉新正 李黎川

      摘要:針對(duì)現(xiàn)有算法在PWM波反電動(dòng)勢(shì)輸入時(shí)磁鏈觀測(cè)精度很差的問(wèn)題,采用了一種改進(jìn)的電壓型磁鏈觀測(cè)算法,在現(xiàn)有算法的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)低通濾波器和一個(gè)用于補(bǔ)償?shù)屯V波器引起的幅值和相位誤差的補(bǔ)償環(huán)節(jié)。根據(jù)所采用的低通濾波器形式,利用時(shí)間相量分析方法,推出了濾波誤差補(bǔ)償公式,并在不同的同步速情況下分析比較,確定最佳補(bǔ)償系數(shù)。仿真結(jié)果證明,新算法在PWM波反電動(dòng)勢(shì)輸入情況下仍具有很高的磁鏈觀測(cè)精度,可以有效地消除積分漂移誤差。將新算法用于一永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng),仿真證明了新算法的可行性及有效性。

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