馮國慶 任慧龍 李巧彥 李 輝
哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001
艦船典型節(jié)點(diǎn)參數(shù)化建模及形狀優(yōu)化
馮國慶 任慧龍 李巧彥 李 輝
哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001
給出一種船舶結(jié)構(gòu)典型節(jié)點(diǎn)的參數(shù)化建模及形狀優(yōu)化方法,利用APDL建立某典型節(jié)點(diǎn)參數(shù)化模型的方法,將該節(jié)點(diǎn)形狀參數(shù)定為設(shè)計(jì)變量,節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)。通過不斷改變形狀參數(shù),找出較小的應(yīng)力集中系數(shù)。結(jié)果表明,該方法可有效降低應(yīng)力集中,為艦船典型節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供參考。
參數(shù)化建模;APDL;應(yīng)力集中;形狀優(yōu)化
船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,往往會(huì)有減小應(yīng)力集中系數(shù)的要求,特別是針對疲勞強(qiáng)度問題,降低節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù),可有效地提高節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命[1]。為了降低節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù),工程上采用了很多種方法,一般可通過改變節(jié)點(diǎn)形狀(過渡肘板形狀)達(dá)到這一目的。本文針對船體上的典型節(jié)點(diǎn),利用參數(shù)化建模方法,將節(jié)點(diǎn)形狀參數(shù)定為設(shè)計(jì)變量,節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)K則作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)。通過不斷改變形狀參數(shù),可找出較小的應(yīng)力集中系數(shù)。
本文所選的節(jié)點(diǎn)是船體典型節(jié)點(diǎn)之一,為T形縱骨穿過非水密艙壁板處節(jié)點(diǎn),如圖1所示。該結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件幾何尺寸:船底板2 600×400× 14.5(mm);非水密艙壁板1 200×400×14(mm);穿過艙壁板的T形縱骨12×300/20×90(mm);艙壁板上的垂向加強(qiáng)筋150×12(mm);開孔處的兩塊補(bǔ)板,開孔的圓角半徑取為25 mm,補(bǔ)板下沿距底板高度取為e=50 mm,補(bǔ)板上沿距縱骨面板為c=0.2腹板高,補(bǔ)板與艙壁板搭接寬度為50 mm;無折邊肘板的初始值為12×200×200(mm),兩角處削寬20 mm。
圖1 縱骨截面圖
2.1 參數(shù)定義
用APDL語言實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模的過程,首先要定義各個(gè)尺寸參數(shù)。參數(shù)可以在建模過程中的任何部分定義,它們將會(huì)在建模過程中被使用。下面介紹參數(shù)化建立節(jié)點(diǎn)模型時(shí)所定義的部分參數(shù)[2]。
1)T型縱骨腹板高度
T型縱骨腹板的建造高度是300 mm,這意味著在ANSYS中采用板單元建模時(shí),必須考慮每個(gè)翼板厚度的1/2,所以,模型上下翼板板單元間的距離就是317.25 mm。參數(shù)設(shè)定如下:
*SET,h1,0.3+T1/2+T3/2!縱骨腹板的模型高度
2)肘板橢圓線定義
肘板采用的是一段橢圓線,見圖2。令橢圓中心坐標(biāo)(Z,Y),橢圓上兩點(diǎn)坐標(biāo)A(ZZ1,YY1),B(ZZ2,YY2)。橢圓長邊長度為a,短邊長度為b,由橢圓方程易知:
選用Y,Z,YY1,ZZ1,YY2,ZZ 2來表示橢圓方程參數(shù)a,b,可減少后面節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的設(shè)計(jì)變量,提高優(yōu)化效率和精度。
在APDL中定義設(shè)定橢圓參數(shù)方法如下:
a=SQRT (((ZZ1-Z)**2* (YY2-Y)**2-(ZZ2-Z)**2* (YY1-Y)**2)/((YY2-Y)**2-(YY1-Y)**2))!橢圓的長半軸
b=SQRT (((ZZ1-Z)**2* (YY2-Y)**2-(ZZ2-Z)**2* (YY1-Y)**2)/((ZZ1-Z)**2-(ZZ2-Z)**2)) !橢圓的短半軸
2.2 幾何模型參數(shù)化生成
定義了參數(shù)后,就要在建模過程中調(diào)用參數(shù),實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模的目的。值得注意的是,建模的過程必須在PREP7前處理器中完成。肘板曲線參數(shù)化建模主要語句如下:
/PREP7 !進(jìn)入前處理器
K,,,yy1,zz1 !用由參數(shù)表示的坐標(biāo)(0,yy1,zz1)來建立關(guān)鍵點(diǎn),點(diǎn)號(hào)缺省,則將當(dāng)前最小標(biāo)號(hào)賦給新建點(diǎn)
K,,,yy2,zz2 !建立坐標(biāo)為(0,yy2,zz2)的關(guān)鍵點(diǎn)
WPOFF,0,Y,Z !將工作平面坐標(biāo)偏移到橢圓中心點(diǎn)
WPROT,0,0,90 !再將工作平面繞X軸旋轉(zhuǎn)90°
CSWPLA,11,1,RATIO,,!根據(jù)當(dāng)前定義的工作平面的圓點(diǎn)定義局部坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系的標(biāo)號(hào)為11,是橢圓坐標(biāo)系,由參數(shù)RATIO控制橢圓形狀。
L,45,48 !在局部坐標(biāo)系下由兩點(diǎn)45,48建立線,即為橢圓的一部分。
圖2 肘板曲線各參數(shù)示意圖
2.3 參數(shù)化網(wǎng)格劃分的實(shí)現(xiàn)
1)單元類型及材料屬性
在劃分網(wǎng)格之前首先要定義單元類型,在本模型中所選單元均為 SHELL63彈性板單元。ANSYS中板厚是通過實(shí)常數(shù)定義,定義方法為:
T1=0.0145 !設(shè)定厚度參數(shù)
R,1,T1,T1,T1,T1,0,0!為板單元定義實(shí)常數(shù)1,板厚是T1
節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)材料為鋼材,屬于各向同性的線彈性材料,其性能參數(shù)定義:
MP,EX,1,2.06e11 !定義材料的楊氏模量為2.06e11
MP,PRXY,1,0.3 !定義材料的泊松比為0.3
2)網(wǎng)格劃分[3]
網(wǎng)格數(shù)量的多少將影響計(jì)算結(jié)果的精度和計(jì)算規(guī)模的大小。一般來講,網(wǎng)格數(shù)量增加,計(jì)算精度會(huì)有所提高,但同時(shí)計(jì)算規(guī)模也會(huì)增加,因此在確定網(wǎng)格數(shù)量時(shí)應(yīng)權(quán)衡這兩方面因素綜合考慮。兼顧這兩方面的要求后,本模型在應(yīng)力變化梯度比較大的肘板端部與縱骨面板相接的區(qū)域,單獨(dú)劃出一小塊面積,實(shí)施細(xì)網(wǎng)格劃分。為了便于在計(jì)算應(yīng)力集中系數(shù)時(shí)提取應(yīng)力,劃分的細(xì)網(wǎng)格單元邊長取為腹板厚度的1/4。考慮到網(wǎng)格數(shù)量過多,消耗機(jī)時(shí)大,在應(yīng)力分布相對較平穩(wěn)的其它區(qū)域,采用了稍粗的網(wǎng)格,邊長取為20 mm。
參數(shù)化網(wǎng)格劃分主要命令如下:
LESIZE,77,T2/4! 定義線號(hào)是77的線的單元大小為T2/4
REAL,1 !指定單元實(shí)常數(shù),在下面生成的單元將默認(rèn)使用該實(shí)常數(shù)
ASEL,S,LOC,Y,0 !選擇y坐標(biāo)為0處的面
AESIZE,ALL,EL !劃分的面單元邊長由參數(shù)EL決定,這是控制單元大小的一種方法
AMESH,ALL !用自由網(wǎng)格劃分所選集合內(nèi)的面
當(dāng)把一個(gè)面的邊線都用LESIZE命令劃分好線單元的大小后,再用AMESH劃分該面時(shí),在邊線處還是會(huì)按照線單元的大小來劃網(wǎng)格。所以,要想很好地控制一個(gè)面的網(wǎng)格大小,有時(shí)要先劃分它的邊線。本模型中,在應(yīng)力變化梯度大的肘板和面板相接處專門建立的一小塊面積的網(wǎng)格大小就是用這種方法來控制的。事實(shí)證明,用這種方法劃出的網(wǎng)格還是比較均勻的(圖3)。
圖3 結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)局部細(xì)網(wǎng)格
2.4 參數(shù)化加載的實(shí)現(xiàn)
對于該節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),邊界條件為縱骨一端完全剛性固定,在另一端面內(nèi),限制5個(gè)方向的自由度,即將該面建成剛性面。
1)求該截面形心位置,以便提取位于此處的節(jié)點(diǎn),施加剛性約束和集中載荷。形心坐標(biāo)公式如下:
2)用APDL語言的NSEL命令分別選取Z=1 500 mm截面上的所有節(jié)點(diǎn)及形心附近的節(jié)點(diǎn),用CERIG命令把截面上所有節(jié)點(diǎn)以形心附近節(jié)點(diǎn)為基點(diǎn)建立剛性約束。
3)用F命令在形心節(jié)點(diǎn)上施加沿Z向的集中載荷。
4)對于位移邊界條件,直接選取縱骨兩端截面用D命令施加。節(jié)點(diǎn)有限元模型載荷及邊界條件見圖4。
圖4 有限元模型的載荷及邊界條件
以上操作的主要命令流如下:
NSEL,S,LOC,Z,1.5 !選擇Z坐標(biāo)是1.5的面內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)
NSEL,R,LOC,Y,H0-EL/2-0.002,H0+EL/2+0.002!在所選集合里面再選Y坐標(biāo)在H0-EL/2-0.002和H0+EL/2+0.002之間的節(jié)點(diǎn)。
*GET,N0,NODE,0,NUM,MAX ! 提取所選節(jié)點(diǎn)集合中節(jié)點(diǎn)的最大編號(hào),并賦值給參數(shù)N0
NSEL,S,LOC,Z,-0.9 !重新選取新的節(jié)點(diǎn)集合,Z坐標(biāo)是-0.9的面內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)
D,ALL,ALL,0,,,, !對該集合中的節(jié)點(diǎn)約束所有六個(gè)方向的自由度
NSEL,S,LOC,Z,1.5 !重新選取新的節(jié)點(diǎn)集合,Z坐標(biāo)是1.5的面內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)
D,ALL,UX,0,,,,UY,ROTX,ROTY,ROTZ!對該集合中的節(jié)點(diǎn)約束所有五個(gè)方向UX,UY,ROTX,ROTY,ROTZ的自由度
CERIG,N0,ALL,UZ,,,,!將集合中所有節(jié)點(diǎn)以節(jié)點(diǎn)N0為基點(diǎn),建立的剛性約束
F,N0,F(xiàn)Z,F(xiàn) !對節(jié)點(diǎn)N0施以z向合力F
2.5參數(shù)化提取結(jié)果的實(shí)現(xiàn)
1)應(yīng)力提取
節(jié)點(diǎn)參數(shù)化建模完成后,用以下命令就可以完成分析計(jì)算:
/SOLU !進(jìn)入求解器
SOLVE !開始求解計(jì)算
FINISH !計(jì)算結(jié)束,退出求解器
模型計(jì)算結(jié)束后,提取應(yīng)力、查看結(jié)果都要在后處理器中進(jìn)行。后處理器有通用后處理器POST1和時(shí)間歷程后處理器POST26兩種,POST1用于分析整個(gè)模型在某個(gè)載荷步的某個(gè)子步、或者某個(gè)結(jié)果序列、或者某特定時(shí)間或頻率下的結(jié)果。前面節(jié)點(diǎn)計(jì)算分析后結(jié)果應(yīng)力云圖(圖5)。
圖5 結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)應(yīng)力云圖
參數(shù)化提取結(jié)果的部分主要命令:
/POST1 !進(jìn)入通用后處理器
NSEL,S,LOC,X,0
NSEL,R,LOC,Y,
NSEL,R,LOC,Z,B2+X1+T2/4-0.0002,B2+X1+T2/4+0.0002 !按坐標(biāo)(0,H1,B2+X1+T2/4)選取第一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
NSORT,S,1 !將所選節(jié)點(diǎn)按照最大主應(yīng)力S1來排序
*GET,S11,SORT,,MAX !在排好序的節(jié)點(diǎn)集合里,提取最大的主應(yīng)力,并賦值給參數(shù)S11
*GET,N1,SORT,,IMAX !提取主應(yīng)力最大的節(jié)點(diǎn)號(hào),并賦值給參數(shù)N1
2)應(yīng)力計(jì)算方法[4]
在焊縫附近受力構(gòu)件的表面上選取4個(gè)有限元節(jié)點(diǎn)(圖6),插值點(diǎn)處的最大主應(yīng)力應(yīng)根據(jù)所選有限元節(jié)點(diǎn)處的最大主應(yīng)力用拉格朗日插值法求得。但插值點(diǎn)應(yīng)位于4個(gè)有限元節(jié)點(diǎn)之間。最大主應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算:
式中,σ1為有限元節(jié)點(diǎn)1處的最大主應(yīng)力;σ2為有限元節(jié)點(diǎn)2處的最大主應(yīng)力;σ3為有限元節(jié)點(diǎn)3處的最大主應(yīng)力;σ4為有限元節(jié)點(diǎn)4處的最大主應(yīng)力;C1、C2、C3和C4為系數(shù),應(yīng)按下列各式計(jì)算:
式中,x為插值點(diǎn)距焊趾的距離;x1為有限元節(jié)點(diǎn)1距焊趾的距離;x2為有限元節(jié)點(diǎn)2距焊趾的距離;x3為有限元節(jié)點(diǎn)3距焊趾的距離;x4為有限元節(jié)點(diǎn)4距焊趾的距離。
圖6 應(yīng)力插值示意圖
應(yīng)力σh應(yīng)按下式計(jì)算:
式中,σt/2為按式(3)計(jì)算的距焊趾t/2處的最大主應(yīng)力;σ3t/2為按式(3)計(jì)算的距焊趾3t/2處的最大主應(yīng)力;t為板厚。
3.1 基于APDL的節(jié)點(diǎn)形狀優(yōu)化過程
1)生成分析文件
分析文件生成是ANSYS優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中的關(guān)鍵部分。ANSYS程序運(yùn)用分析文件構(gòu)造循環(huán)文件,進(jìn)行循環(huán)分析。在分析文件中,模型的建立必須是參數(shù)化的(通常是優(yōu)化變量為參數(shù)),結(jié)果也必須用參數(shù)來提取 (用于狀態(tài)變量和目標(biāo)函數(shù))。優(yōu)化設(shè)計(jì)[5]中只能使用數(shù)值參數(shù)。前面已經(jīng)完成了節(jié)點(diǎn)參數(shù)化建模,把整個(gè)過程的命令流連起來存在一個(gè)文件里,如保存在名為NODEOPT.LGW的文件中,就可以作為優(yōu)化的分析文件了。
2)進(jìn)入優(yōu)化處理器OPT,指定分析文件
/OPT
OPANL,NODEOPT,LGW
3)聲明優(yōu)化變量
節(jié)點(diǎn)形狀優(yōu)化過程中,可選用的設(shè)計(jì)變量很多。然而設(shè)計(jì)變量越多的需要迭代次數(shù)越多,從而需要更多的機(jī)時(shí)。所以應(yīng)該盡量減少優(yōu)化變量數(shù)目,在本結(jié)構(gòu)模型中,參數(shù)化建模的各個(gè)參數(shù)都可以作為設(shè)計(jì)變量,通過把橢圓方程參數(shù)a,b用參數(shù)YYY、ZZZ、X1和X2來表示,對設(shè)計(jì)變量進(jìn)行合并。這樣,設(shè)計(jì)變量縮減為肘板曲線的橢圓中心的相對坐標(biāo)值YYY和ZZZ以及肘板的兩邊長X1和X2。設(shè)計(jì)變量X1,X2(肘板的兩邊長)的變化范圍是參照相關(guān)規(guī)范而定的。對于橢圓中心的相對坐標(biāo)值YYY和ZZZ,考慮建造和工藝的要求,肘板曲線必須是1/4橢圓上的一部分,因此YYY和ZZZ要大于等于0;而上限則考慮橢圓中心離肘板越遠(yuǎn),橢圓越大,這樣肘板曲線就趨近直線,導(dǎo)致目標(biāo)函數(shù)K增大,顯然不是優(yōu)化收斂的方向,因此上限不必取得太大,否則會(huì)無謂地增大優(yōu)化的搜索空間,從而影響優(yōu)化效率。
以下是針對本結(jié)構(gòu)模型的主要命令流:
OPVAR,K,OBJ,,,5E-6 !目標(biāo)函數(shù)
OPVAR,YYY,DV,,1.0,0.005 !設(shè)計(jì)變量
……
4)選擇優(yōu)化方法及循環(huán)控制
ANSY提供了兩種優(yōu)化方法:零階方法和一階方法。這里選用一階方法。設(shè)定優(yōu)化方法的命令流如下:
OPSAVE,NODEOPT,OPT!將所有的優(yōu)化數(shù)據(jù)寫入名為NODEOPT.OPT的文件中,以便查看
OPKEEP,ON !存儲(chǔ)最佳序列
OPTYPE,F(xiàn)IRST !指明優(yōu)化方法為一階方法
OPFRST,100 !最大循環(huán)次數(shù),超過這個(gè)次數(shù),循環(huán)會(huì)中止
5)執(zhí)行分析察看分析結(jié)果
完成以上步驟,就可以開始進(jìn)行優(yōu)化分析,命令流為:
OPEXE !執(zhí)行優(yōu)化
分析完成后,用命令
oplist,all
列表顯示所有的設(shè)計(jì)序列,查看優(yōu)化變量隨迭代過程變化;或者用圖顯示指定參數(shù)隨序列號(hào)的變化。
3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算的結(jié)果及分析
1)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果
圖7和圖8分別是優(yōu)化過程中應(yīng)力集中系數(shù)K隨迭代序列號(hào)和肘板曲線橢圓中心相對坐標(biāo)YYY的變化曲線。
圖7 K-Set number關(guān)系曲線
表1 優(yōu)化前后的優(yōu)化變量和參數(shù)值
圖9 優(yōu)化前后的肘板形狀
結(jié)果表明,優(yōu)化后節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中系數(shù)K減小了4.6%;同時(shí),雖然沒有刻意追求肘板的面積,但優(yōu)化后肘板的面積卻大幅度減小65.10%,比優(yōu)化前節(jié)省材料,降低成本。
2)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的分析
首先,從最優(yōu)參數(shù)序列來看,優(yōu)化以后肘板曲線的形狀接近圓形,而且,橢圓的尺度也接近搜索域中最小值,這說明該曲線的曲率增大對應(yīng)力集中系數(shù)的減小是有利的。
第二,肘板的邊長也接近設(shè)計(jì)變化范圍中的最小值0.12 m。為了考察肘板底邊長X1對于K的影響,作者又計(jì)算了當(dāng)X1=0.2 m,而其他設(shè)計(jì)變量值均不變(同第19序列)時(shí)的節(jié)點(diǎn)集中應(yīng)力系數(shù),得K=1.383 5。與優(yōu)化結(jié)果K=1.387 5十分接近,相差不足0.3%。這說明K對肘板的邊長并不敏感。為了提高優(yōu)化效率,可以考慮將對目標(biāo)函數(shù)影響不明顯的設(shè)計(jì)變量刪掉,再進(jìn)行優(yōu)化,這是后續(xù)工作。
第三,關(guān)于網(wǎng)格精度對結(jié)果的影響。其一,單元多少影響到加載后計(jì)算出的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力值;其二,計(jì)算K時(shí)提取的4個(gè)有限元節(jié)點(diǎn)的位置及應(yīng)力值對該處的網(wǎng)格密度 (或者說單元邊長)較為敏感。鑒于這兩個(gè)原因,網(wǎng)格劃分的不同,計(jì)算的結(jié)果肯定有差異。前面已經(jīng)詳細(xì)論述了網(wǎng)格疏密和數(shù)量的確定原則,綜合考慮了在應(yīng)力變化急劇的地方網(wǎng)格能夠反映出應(yīng)力的變化規(guī)律,以及網(wǎng)格數(shù)量不能過大兩方面的因素后,采用了疏密不同的網(wǎng)格方案。為了尋求更好的方案,特在粗細(xì)網(wǎng)格之間進(jìn)行網(wǎng)格過渡,如圖10,計(jì)算出應(yīng)力集中系數(shù)比沒有過渡網(wǎng)格時(shí)降低了1.0%,這為尋求更加穩(wěn)定合理的結(jié)果,提供了又一個(gè)努力方向。
第四,肘板曲線采用橢圓線,主要是出于方便加工制造的考慮。當(dāng)然,采用樣條曲線可能會(huì)優(yōu)化出更好的結(jié)果,這也是節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的后續(xù)工作之一。
圖10 網(wǎng)格過渡
ANSYS的APDL語言為結(jié)構(gòu)的模型化提供了良好的接口工具,可以利用APDL語言方便地實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的參數(shù)化建模。利用APDL建立典型節(jié)點(diǎn)參數(shù)化模型,并將該節(jié)點(diǎn)形狀參數(shù)定為設(shè)計(jì)變量,節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力集中系數(shù)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)。通過不斷改變形狀參數(shù),能夠找出較小的應(yīng)力集中系數(shù)。結(jié)果表明,基于參數(shù)化建模的優(yōu)化方法可以有效解決結(jié)構(gòu)的優(yōu)化工作,為艦船典型節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供參考。
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Parametric Modeling and Shape Optimization of the Typical Structural Details of Ships
Feng Guo-qing Ren Hui-long Li Qiao-yan Li Hui
College of shipbuilding engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China
A parametric modeling and shape optimization method of a typical structural detail of warship is presented in this paper.First,a parametric model of a typical structural detail of warship is built by APDL.Then,the shape parameters of the structural detail are defined as design variables and the stress concentration factor of the structural detail is defined as the objective function of the optimization design.By changing shape parameters,a relatively small stress concentration factor is obtained.The results show that stress concentration can be effectively decreased using this method.This method can offer reference in the design and optimization of typical structural details of warships.
parametric modeling;APDL;stress concentration;shape optimization
U661.42
A
1673-3185(2009)04-28-06
2008-04-08
馮國慶(1976-),男,博士,講師。研究方向:船舶與海洋工程環(huán)境載荷預(yù)報(bào)及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估。E-mail:fengguoqing@hrbeu.edu.cn
任慧龍(1965-),男,教授,博士生導(dǎo)師。研究方向:船舶與海洋工程環(huán)境載荷預(yù)報(bào)及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估