王曙燕 王曉梅
摘要:研究遙操作及其在遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過分析遙操作系統(tǒng)的組成,對(duì)目前研究中的主要問題和遇到的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析和描述,提出遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的主要問題。研究表明系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性是遙操作系統(tǒng)的兩個(gè)主要問題。隨著Internet的普度和傳播,遙操作將被應(yīng)用在很多全新的領(lǐng)域中,比如醫(yī)學(xué)培訓(xùn)、個(gè)人通信、娛樂、虛擬現(xiàn)實(shí)等,并將越來越深刻地影響人們的生活。