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      多級疲勞載荷作用下的應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型

      2010-02-08 19:34:20安宗文黃建龍
      關(guān)鍵詞:區(qū)間可靠性概率

      安宗文,鄭 堃,黃建龍

      (蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 蘭州 730050)

      多級疲勞載荷作用下的應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型

      安宗文,鄭 堃,黃建龍

      (蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 蘭州 730050)

      為了評估多級疲勞載荷作用下的結(jié)構(gòu)可靠性,假設(shè)結(jié)構(gòu)初始強(qiáng)度為服從任意分布的隨機(jī)變量,根據(jù)等損傷比剩余強(qiáng)度模型推導(dǎo)出多級疲勞載荷作用下的剩余強(qiáng)度表達(dá)式。利用通用生成函數(shù)法對剩余強(qiáng)度和疲勞載荷構(gòu)成函數(shù)的概率特征進(jìn)行計(jì)算,從而建立多級疲勞載荷作用下的應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型。并利用45#鋼疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)對該模型的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,該模型能夠有效地評估多級疲勞載荷作用下的結(jié)構(gòu)可靠度。

      疲勞載荷; 模型建立; 可靠度; 剩余強(qiáng)度; 通用生成函數(shù)

      應(yīng)力-強(qiáng)度干涉(stress-strength interference,SSI)模型是結(jié)構(gòu)可靠性分析的基本工具。該模型通常將結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度視為相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,進(jìn)而將結(jié)構(gòu)可靠度定義為強(qiáng)度大于應(yīng)力的概率。由于工程實(shí)際中結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度統(tǒng)計(jì)特征的復(fù)雜性、多樣性,傳統(tǒng)SSI模型在進(jìn)行一些特定條件下的結(jié)構(gòu)可靠性分析時(shí),表現(xiàn)出一定的局限性。因此,許多研究人員考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)力和強(qiáng)度的工程特點(diǎn),研究了各類特定條件下的SSI模型。

      文獻(xiàn)[1]考慮應(yīng)力與強(qiáng)度退化的相關(guān)性,研究了復(fù)合應(yīng)力作用下強(qiáng)度退化的SSI模型。文獻(xiàn)[2]建立了周期性隨機(jī)應(yīng)力作用下強(qiáng)度退化的SSI模型。文獻(xiàn)[3]將SSI模型解釋為載荷加權(quán)平均模型,提出隨機(jī)恒幅循環(huán)載荷條件下的異量綱SSI模型.。文獻(xiàn)[4]構(gòu)造了具有一般意義的強(qiáng)度隨機(jī)退化方程,提出隨機(jī)載荷作用下的動態(tài)SSI模型及遞推算法。文獻(xiàn)[5-6]采用連續(xù)變量離散化的思想,提出離散型SSI模型和強(qiáng)度退化服從Gamma過程的SSI模型。文獻(xiàn)[7]基于通用生成函數(shù)技術(shù)提出強(qiáng)度與應(yīng)力單向相關(guān)的SSI模型。

      多級疲勞載荷是工程實(shí)際中常見的一種載荷形式。為了評估多級疲勞載荷作用下的結(jié)構(gòu)可靠度,本文將結(jié)構(gòu)初始強(qiáng)度視為隨機(jī)變量,根據(jù)文獻(xiàn)[8]提出的等損傷比剩余強(qiáng)度模型,建立多級疲勞載荷作用下的SSI模型,進(jìn)而利用45#鋼的疲勞實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該模型的有效性。

      1 通用生成函數(shù)法簡介

      文獻(xiàn)[9]提出通用生成函數(shù)(universal generating function),目前已廣泛應(yīng)用于多態(tài)系統(tǒng)可靠性分析[10-11]及工程結(jié)構(gòu)可靠性分析[5-7]。本文簡要介紹通用生成函數(shù)法的基本計(jì)算原理,有關(guān)通用生成函數(shù)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),可參考文獻(xiàn)[11]。

      假設(shè)X為離散型隨機(jī)變量,其概率質(zhì)量函數(shù)(probability mass function,pmf)由向量x和p表示為:

      根據(jù)通用生成函數(shù)法的基本原理,隨機(jī)變量X的u-函數(shù)為:

      X的u-函數(shù)形式上是關(guān)于變量 的多項(xiàng)式,它與X的pmf具有一一對應(yīng)的關(guān)系。因此u-函數(shù)本質(zhì)上仍是離散型隨機(jī)變量概率特征的一種描述。

      2 多級疲勞載荷作用下的SSI模型

      2.1 多級疲勞載荷

      2.2 等損傷比剩余強(qiáng)度模型

      文獻(xiàn)[8]首先定義結(jié)構(gòu)在疲勞載荷作用下的損傷比為剩余強(qiáng)度降低量與最大降低量的比值,進(jìn)而認(rèn)為兩級疲勞載荷作用下的損傷狀態(tài)相同是指兩者的損傷比相等。兩級載荷作用下,等損傷比模型的意義如圖1所示。如果疲勞載荷S1作用下的剩余強(qiáng)度沿AB退化,疲勞載荷S2作用下的剩余強(qiáng)度沿ACD退化,則載荷S2作用n21次的損傷比與載荷S1作用n1次的損傷比相同。

      圖1 兩級載荷下等損傷比剩余強(qiáng)度模型

      基于上述思想,文獻(xiàn)[8]得到任意k級疲勞載荷條件下等損傷比剩余強(qiáng)度模型為:

      考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的不確定性,假設(shè)結(jié)構(gòu)初始強(qiáng)度Y ( 0)為隨機(jī)變量,則由式(10)可知,多級疲勞載荷作用下的結(jié)構(gòu)剩余強(qiáng)度Y(n)也是服從某種分布的隨機(jī)變量。

      2.3 多級疲勞載荷作用下的SSI模型

      根據(jù)SSI模型的基本思想,多級疲勞載荷作用下,結(jié)構(gòu)動態(tài)可靠度為當(dāng)前剩余強(qiáng)度大于當(dāng)前作用載荷幅值的概率,即:

      式中 n為k級載荷作用的總次數(shù);Y(n)為剩余強(qiáng)度;S(n)為當(dāng)前作用載荷幅值。由于載荷作用的總次數(shù)在時(shí)間上對應(yīng)最后一級(第k級)載荷的作用結(jié)束,因此 S (n)= Sk,代入式(11)可得:

      以下采用通用生成函數(shù)法求解上式表述的概率值。使用通用生成函數(shù)法求解上述概率值的關(guān)鍵在于求解剩余強(qiáng)度Y(n)的u-函數(shù)。由式(10)可知,剩余強(qiáng)度Y(n)與初始強(qiáng)度Y(0)具有確定的函數(shù)關(guān)系,因此需要將連續(xù)型隨機(jī)變量Y(0)離散化,之后利用通用生成函數(shù)法計(jì)算Y(n)的u-函數(shù)。

      假設(shè)初始強(qiáng)度Y(0)為分布已知的連續(xù)型隨機(jī)變量。首先根據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)際工況條件確定其近似有界區(qū)間 ?Y ( 0)min,Y (0)max?;將該區(qū)間劃分為若干個(gè)子區(qū)間,以每個(gè)子區(qū)間的中點(diǎn)值作為離散型初始強(qiáng)度Y ( 0)的一個(gè)可能取值,以每個(gè)子區(qū)間上概率密度曲線所包含的面積為該可能取值對應(yīng)的概率值,便可將已知概率密度函數(shù)的連續(xù)型隨機(jī)變量近似轉(zhuǎn)化為已知pmf的離散型隨機(jī)變量。

      將初始強(qiáng)度Y(0)的近似有界區(qū)間劃分為任意m個(gè)子區(qū)間,則其pmf為:

      由于式(10)中Sk和C均為常量,將它們視為取值確定(對應(yīng)概率為1)的特殊隨機(jī)變量,則它們的u-函數(shù)分別為:

      將式(17)、式(14)代入式(4),可得剩余強(qiáng)度Y(n)的u-函數(shù)為:

      3 算例分析

      45#鋼初始強(qiáng)度(靜強(qiáng)度)服從正態(tài)分布,均值為μY(0)=833.6 MPa,標(biāo)準(zhǔn)差為σY(0)=8.336 MPa。分別在3級疲勞載荷作用下對試件進(jìn)行疲勞壽命試驗(yàn),結(jié)果如表1所示[12]。

      表1 45#鋼疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)

      由上述計(jì)算過程可知,當(dāng)3級疲勞載荷作用結(jié)束時(shí),常數(shù)C=0.99。根據(jù)式(10)可知,此時(shí)零件的剩余強(qiáng)度已經(jīng)非常接近當(dāng)前(第3級)疲勞載荷幅值S3,零件可靠度處于較低水平。因此,該算例中零件可靠度計(jì)算結(jié)果與實(shí)際工況比較吻合。

      4 結(jié) 論

      本文考慮按確定順序加載的多級疲勞載荷作用及結(jié)構(gòu)初始強(qiáng)度的隨機(jī)性,利用等損傷比剩余強(qiáng)度模型及通用生成函數(shù)法建立多級疲勞載荷作用下的SSI模型,為特定條件下結(jié)構(gòu)疲勞可靠度分析與評估提供應(yīng)用依據(jù)。應(yīng)用案例驗(yàn)證了該模型的有效性。由于通用生成函數(shù)法具有程式化的運(yùn)算規(guī)則,便于編程計(jì)算,因此本文提出的SSI模型具有計(jì)算簡便的特點(diǎn),易于工程應(yīng)用。

      [1]孫 權(quán), 趙建印, 周經(jīng)倫. 復(fù)合應(yīng)力作用下強(qiáng)度退化的應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型可靠性統(tǒng)計(jì)分析[J]. 計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào),2007, 24(3): 358-361.

      SUN Quan, ZHAO Jian-yin, ZHOU Jing-lun. Stress-strength interference reliability analysis considering stochastic multi-stress and strength aging degradation[J]. Chinese Journal of Computational Mechanics, 2007, 24(3): 358-361.

      [2]趙建印, 孫 權(quán), 周經(jīng)倫. 周期性隨機(jī)應(yīng)力強(qiáng)度退化下的SSI可靠性模型研究[J]. 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào), 2006, 24(5):529-532.

      ZHAO Jian-yin, SUN Quan, ZHOU Jing-lun. Stressstrength interference reliability analysis considering cyclic stochastic stress and strength aging degradation[J]. Journal of Applied Sciences, 2006, 24(5): 529-532.

      [3]謝里陽, 王 正. 隨機(jī)恒幅循環(huán)載荷疲勞可靠度異量綱干涉模型[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2008, 44(1): 1-6.

      XIE Li-yang, WANG Zheng. Dissimilar-dimension interference model of fatigue reliability under uncertain cyclic load[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008, 44(1): 1-6.

      [4]HUANG W, ASKIN R G. A generalized SSI reliability model considering stochastic loading and strength aging degradation[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2004,53(1): 77-82.

      [5]AN Z W, HUANG H Z, LIU Y. A discrete stress–strength interference model based on universal generating function[J].Reliability Engineering and System Safety, 2008, 93(10):1485-1490.

      [6]AN Z W, HUANG H Z, WANG Z L. A time-dependent stress-strength interference model with strength degradation following a gamma process[C]//Proceedings of 14th International Conference on Reliability and Quality in Design. Piscataway: International Society of Science and Applied Technologies. 2008: 270-273.

      [7]HUANG H Z, AN Z W. A discrete stress-strength interference model with stress dependent strength[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2009, 58(1): 118-122.

      [8]敖 波, 張定華, 趙歆波, 等. 多級載荷作用下剩余強(qiáng)度的估算[J]. 機(jī)械強(qiáng)度, 2007, 29(3): 463-467.

      AO Bo, ZHANG Ding-hua, ZHAO Xin-bo, et al. Estimation of residual strength under multi-level loads[J]. Journal of Mechanical Strength, 2007, 29(3): 463-467.

      [9]USHAKOV I. A universal generating function[J]. Soviet Journal of Computer and Systems Sciences, 1986, 24(5):118-129.

      [10]LISNIANSKI A, LEVITIN G. Multi-state system reliability.assessment, optimization and applications[M]. Singapore:World Scientific, 2003.

      [11]LEVITIN G. The universal generating function in reliability analysis and optimization[M]. London: Springer,2005.

      [12]姚衛(wèi)星. 結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2003: 215-220.

      YAO Wei-xing. Fatigue life prediction of structure[M].Beijing: National Defense Industry Press, 2003: 215-220.

      編 輯 黃 莘

      Stress-Strength Interference Model under Multi-Level Fatigue Loads

      AN Zong-wen, ZHENG Kun, and HUANG Jian-long

      (School of Mechatronics Engineering, Lanzhou University of Technology Lanzhou 730050)

      In order to evaluate the structural reliability under multi-level fatigue loads, an expression of residual strength is derived from the equivalent damage ratio residual strength model and the assumption that the initial strength is a random variable of any distribution. Then a stress-strength interference model under multi-fatigue loads is proposed by employing the universal generating function to calculate the probability characteristics of a function constituted by fatigue loads and residual strength. The fatigue experimental data of 45#steel is used to testify the proposed model. The results indicate that the proposed model can be used to evaluate the structural reliability under multi-level fatigue loads.

      fatigue load; model building; reliability; residual strength; universal generating function

      TB114.3

      A

      10.3969/j.issn.1001-0548.2010.06.032

      2009- 06- 12;

      2010- 01- 05

      甘肅省高等學(xué)校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金(GCJ2009019)

      安宗文(1968-),男,博士,教授,主要從事結(jié)構(gòu)可靠性理論及機(jī)電產(chǎn)品可靠性增長技術(shù)等方面的研究.

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