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      時變β系數(shù)的卡爾曼濾波的仿真與估計

      2010-07-25 08:44:42梅婷李建勛
      微型電腦應(yīng)用 2010年10期
      關(guān)鍵詞:序列圖風(fēng)險系數(shù)時變

      梅婷,李建勛

      0 引言

      β系數(shù)是度量證券系統(tǒng)風(fēng)險的一個重要指標(biāo),在經(jīng)典的金融分析中,CAMP中的β系數(shù)是假設(shè)不變的。大量的實證研究證明,β系數(shù)穩(wěn)定的假設(shè)在很多金融股市是無效的,如Australia[1], UK[2]。Brooks[1],Torben G.Andersen[3]等人的研究均支持β值不穩(wěn)定的觀點。隨著研究的深入,β的時變性得到廣泛的承認(rèn)。同樣國內(nèi)的文獻(xiàn),如李云翼[4]均表明了β的時變性;王春峰、張亞楠、房振明和李曄[5],吳武清、陳敏和劉偉[6]等支持β的時變性,并對時變CAMP下的理論模型進(jìn)行建模研究。從直觀上判斷,宏觀經(jīng)濟(jì)因素、行業(yè)特征、企業(yè)自身的因素都會影響β值的變化,換而言之,經(jīng)濟(jì)增長率、通貨膨脹率、利率水平、特定行業(yè)的景氣程度、企業(yè)自身的會計變量等因素均會通過不同的渠道對β構(gòu)成影響。因此在對β系數(shù)的研究中,時變性是必須加以考慮到重要因素,它不但有利于投資者進(jìn)行動態(tài)組合投資,還有利于投資者構(gòu)建有效的套期保值策略。

      本文對時變的β系數(shù)進(jìn)行研究,通過市場模型描述單個資產(chǎn)收益率和市場組合收益率的關(guān)系,假定β系數(shù)服從隨機(jī)行走過程,因為不能對所有的資產(chǎn)收益率成分進(jìn)行完整的建模,于是給出一個隨機(jī)模型。在此模型中需要對參數(shù)β進(jìn)行估計,隨機(jī)變量是高斯分布的,并且方差未知。在估計參數(shù)β前,通過極大似然法估計那些未知的參數(shù)。由于所有提出的參數(shù)都是隨機(jī)并且高斯的,本文將Kalman filter運用到參數(shù)的估計算法中。

      1 數(shù)學(xué)模型

      1.1 理論的市場模型

      資產(chǎn)收益率和市場組合收益率間的關(guān)系可以通過下面標(biāo)準(zhǔn)的市場模型表示:

      式中:

      Rit為證券i的收益率;

      RMt為市場組合的收益率;

      ait為證券i的收益率中與組合收益率無關(guān)的隨機(jī)變量;

      εit為服從均值為0的高斯分布隨機(jī)項。方程(1)表明在時間t期間,資產(chǎn)i收益率Rit與同期間的市場組合收益率RMt相關(guān),這兩個變量間呈線性關(guān)系。系數(shù)β是相當(dāng)重要的一個參數(shù),它表明單個資產(chǎn)收益率怎樣隨著市場收益率變化,并且可以用來測量資產(chǎn)的系統(tǒng)風(fēng)險或者市場風(fēng)險。

      1.2 時變參數(shù)的狀態(tài)空間模型(隨機(jī)游走模型)

      狀態(tài)空間表示一個系統(tǒng)是現(xiàn)代控制論的基本技術(shù),由兩個方程構(gòu)成:一個是狀態(tài)方程,另一個是觀測方程。其中,狀態(tài)方程表示從目前狀態(tài)向下一個時刻狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方法,即相互間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;而測量方程表示實際觀測到的自變量和因變量之間的相互關(guān)系。

      文獻(xiàn)中有很多具體的模型來描述系統(tǒng)風(fēng)險,但是總結(jié)起來可以用兩個簡單方程的模型來表示。大量的研究認(rèn)為資產(chǎn)定價服隨機(jī)游走模型。文獻(xiàn)[11] ,[12]用大量的篇幅證明β服從隨機(jī)游走模型。隨機(jī)游走(RW)模型表達(dá)如下。

      εit、μit和ηit均是服從高斯分布的。我們根據(jù)文獻(xiàn)[2]所使用的風(fēng)險系數(shù)的卡爾曼濾波方法,在隨機(jī)游走模型的回歸變量前加上未知的常量F1、F2,于是本文的模型如下所示:

      初始條件是:

      其中,ф、Q、Q2均是未知的。下面會給出模型的狀態(tài)空間形式。

      1.3 系統(tǒng)方程

      由(5)、(6)、(7)我們很容易想到狀態(tài)空間形式,將a和β作為狀態(tài)變量,組成一個2×1維的向量,即下面的(11)式所示,于是我們?nèi)菀椎玫綘顟B(tài)方程和觀測方程,分別如下所示。

      觀測方程:

      上面的方程代表時變系數(shù)的市場模型。C(t)是T×2維的矩陣,每行代表確定點時間的觀測值,我們認(rèn)為它已知。

      狀態(tài)向量x(t)是2×1維的,包含t時刻的a和β系數(shù):

      ε(t)是資產(chǎn)收益y(t)沒有建模的一部分,它的方差未知,假設(shè)其值有限并且

      我們知道,狀態(tài)方程的一般形式是:

      ξt的方差矩陣F是有限對角形式的,對角處因子的值未知。

      我們所采用的隨機(jī)游走(RW)模型中,ψ是一個對角矩陣,

      狀態(tài)噪聲的矩陣方差形式:

      于是,我們的模型中有 5個參數(shù)要估計:ф和矩陣F對角處的因子,也即是狀態(tài)方程隨機(jī)干擾項的方差;我們要估計的未知參數(shù)向量

      2 算法

      2.1 模型的最大似然函數(shù)

      需要估計誤差項的位置方差值,參數(shù)估計所需要的數(shù)據(jù)包括單個證券收益率和市場組合收益率。對方程 (9)進(jìn)行變換,即:

      將v0(t)的方差記為ψv0(t),則:

      對(20)式兩邊同取對數(shù),那么最小化的似然函數(shù)為:

      2.2 卡爾曼濾波及其似然函數(shù)

      處理標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)空模型的基本工具是Kalman filter遞歸算法,它通過t-1時刻狀態(tài)的最優(yōu)估計和t時刻的輸出給出了t時刻狀態(tài)向量的最優(yōu)估計。(其原理和功能是:首先進(jìn)行模式狀態(tài)的預(yù)報,接著引入觀測數(shù)據(jù),然后根據(jù)觀測數(shù)據(jù)對模式狀態(tài)進(jìn)行重新分析(即更新);隨著模式狀態(tài)預(yù)報的持續(xù)進(jìn)行和新觀測數(shù)據(jù)的陸續(xù)輸入,這個過程可以不斷向前推進(jìn)。本文模型的卡爾曼濾波的更新迭代過程如下:

      (1).協(xié)方差矩陣的預(yù)測:

      (2).濾波增益

      (3).估計協(xié)方差陣(更新)

      (4).狀態(tài)向量的預(yù)測

      (5).狀態(tài)向量的估計(更新)

      參數(shù)β值每個時間t的最優(yōu)估計可以通過提取向量的第二部分得到,即令新息其協(xié)方差矩陣則卡爾曼濾波的正態(tài)對數(shù)似然函數(shù)為

      參數(shù)估計的過程:

      1)先利用卡爾曼濾波得到t時刻的新息v(t)與其協(xié)方差陣M(t),從而獲得了似然函數(shù);

      2)將似然函數(shù)最大化,得到t時刻的估計值;

      3)然后將估計的值代回濾波方程和更新方程,進(jìn)行濾波和預(yù)測,獲得t+1時刻的新息與其協(xié)方差矩陣;

      4)繼續(xù)循環(huán)t時刻的過程,即循環(huán)1)、2)、3)的過程,并且依此遞推下去。

      所以,我們的參數(shù)估計過程是卡爾曼濾波與極大似然函數(shù)融合的過程,是不可分割的。

      應(yīng)用Kalman filter來估計時變參數(shù)的優(yōu)點在于:首先,計算是遞歸的,當(dāng)前的估計是基于過去所有的歷史觀測,不需要比回歸更多的觀測或者存儲;其次是收斂快?,F(xiàn)在已經(jīng)成為處理標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)空模型的基本工具,廣泛被應(yīng)用于各種領(lǐng)域。近年來,一些金融計量學(xué)家應(yīng)用Kalman filter及其擴(kuò)展來探索金融時間序列的動態(tài)特征。

      3 仿真

      3.1 樣本數(shù)據(jù)

      我們選擇 A股指數(shù)作為市場指數(shù)。由于實踐中很難找到一個接近市場組合的市場指數(shù),國外金融服務(wù)機(jī)構(gòu)通常采用標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)、紐約證券交易所指數(shù),ilshire5000指數(shù)或 Russen3000指數(shù)等,而不同的市場指數(shù)均導(dǎo)致不同的β估計值。鑒于A股指數(shù)發(fā)布至今己為計算市場收益率提供了大量基本數(shù)據(jù),且實踐表明 A股指數(shù)能夠較為準(zhǔn)確地反映整體行情的變化和股票市場的整體發(fā)展趨勢,比較符合CAPM所描述的市場組合。因此,本研究選擇A股指數(shù)這一價值加權(quán)指數(shù),符合CAPM市場組合構(gòu)造的要求。

      本文選取 Wind行業(yè)指數(shù)中一級行業(yè)指數(shù)作為數(shù)據(jù)樣本,Wind行業(yè)指數(shù)成分股僅包含A股股票,包括能源指數(shù)、材料指數(shù)、金屬指數(shù)、工業(yè)指數(shù)、可選消費指數(shù)、日常消費指數(shù)、醫(yī)療保健指數(shù)、信息技術(shù)指數(shù)、電信服務(wù)指數(shù)和公用事業(yè)指數(shù)10個行業(yè)的指數(shù)。選取滬市2001年8月——2006年10月作為研究的時間段。對于以上數(shù)據(jù)的選取,我們解釋如下:盡管股票市場始于 1990年,但上市之初一方面股票數(shù)量較少,不滿足統(tǒng)計分析的需要;另一方面股市法規(guī)不健全、市場體制不完善,大多數(shù)投資者不具條理性投資者的特點,因而分析和檢驗所選用的歷史數(shù)據(jù)不能從創(chuàng)市之初算起。我們截取2001年8月到2006年10月的交易數(shù)據(jù)作為研究的對象,其間我國股市運作已基本正常,約束法規(guī)已較為健全,交易和投資活動日趨理性,投資者的心態(tài)也較為平穩(wěn)。

      3.2 收益率的計算與初始值

      對于模型的待估參數(shù)的初始值,我們是通過滾動最小二乘法來獲得的(rolling OLS),由于滾動回歸比真實的模型噪聲大很多,對于大多數(shù)的系數(shù)的值為按照由OLS方法所得系數(shù)的一半來計算。

      3.3 預(yù)測方差

      我們采用兩個指標(biāo)對模型的優(yōu)劣進(jìn)行評價,兩個指標(biāo)是針對模型的預(yù)測精確度所設(shè)計的:平均平方預(yù)測誤差 MSE和平均絕對預(yù)測誤差MAE,計算公式分別如下:

      3.4 仿真結(jié)果比較與分析

      一般來說,β值描述了證券收益率對市場投資組合收益率的標(biāo)準(zhǔn)差的邊際貢獻(xiàn)。通過對 β值大于、小于或等于 1的描述我們可以看出該證券的收益率是趨向于放大、縮小或等于市場投資組合整體的收益率。β系數(shù)描述了股票的收益和風(fēng)險狀況。我們希望積極型或者說高杠桿率的公司的風(fēng)險系數(shù)高些,而那些一般市場行為對公司行為影響不大或沒有影響的公司風(fēng)險系數(shù)低些。

      我們是利用MATLABR2007a來進(jìn)行估計和仿真的。當(dāng)F1、F2均未知時,模型參數(shù)的估計結(jié)果如下面表1所示;當(dāng)F1=1,F(xiàn)2未知時,模型參數(shù)估計的結(jié)果如表2所示。

      表1 模型參數(shù)估計結(jié)果、MAE和MSE

      下面為表1的續(xù)表:

      行業(yè) F1 F2 MAE MSE能源 -0.17335 1 0.0105 2.3438e-04材料 0.19249 0.99986 0.0064 8.7215e-05工業(yè) 0.55003 0.99996 0.0071 1.0441e-04可選消費 0.18144 0.99997 0.0088 1.5078e-04日常消費 -1 0.99843 0.0109 2.2306e-04醫(yī)療保健 1.0166 0.95371 0.0122 2.8955e-04金融 0.09413 0.99927 0.0109 2.1938e-04信息技術(shù) -0.3445 0.99997 0.0140 3.6479e-04電信服務(wù) 0.05835 0.98949 0.0147 4.8780e-04公用事業(yè) -0.10273 1 0.0081 1.3747e-04

      表2 F1=1時模型參數(shù)估計結(jié)果、MAE和MSE

      表2的續(xù)表如下所示:

      行業(yè) F2 MAE MSE能源 1.0211 0.0115 2.7237e-04材料 0.99792 0.0075 1.3595e-04工業(yè) 0.98344 0.0082 1.5025e-04可選消費 0.99576 0.0097 1.8032e-04日常消費 0.99455 0.0115 2.4411e-04醫(yī)療保健 0.99289 0.0120 2.7977e-04金融 0.99571 0.0112 2.3389e-04信息技術(shù) 0.51055 0.0214 7.9545e-04電信服務(wù) 0.99365 0.0148 4.8950e-04公用事業(yè) 1.0002 0.0090 1.6009e-04

      比較表1與表2,我們發(fā)現(xiàn)表1中預(yù)測誤差明顯低于表2中的預(yù)測誤差,而兩表中F2的值均近似為1;也即對于隨機(jī)行走模型,風(fēng)險系數(shù)β是適合的,而模型中關(guān)于α的方程引進(jìn)未知參數(shù)F1是合理且更優(yōu)的。

      β系數(shù)的仿真圖、行業(yè)擬合預(yù)測的序列與實際序列的比較圖均如下10幅圖所示。從β的仿真圖容易看出金融行業(yè)的風(fēng)險系數(shù)較高,而且變化幅度也大,這是與行業(yè)特征相關(guān);電信服務(wù)因為從2002年10月份才開始,所以前面一段為0;而波動幅度也是與市場需求和業(yè)務(wù)發(fā)展有關(guān)。能源行業(yè)、可選消費和公共事業(yè)幾個行業(yè)的需求彈性比較小,所以這幾個行業(yè)的風(fēng)險系數(shù)變化得比較平緩??v觀擬合曲線與序列的真實曲線,通過表1中平均平方預(yù)測誤差MSE和平均絕對預(yù)測誤差MAE值可看出,醫(yī)療保健、金融行業(yè)、信息技術(shù)行業(yè)和電信服務(wù)行業(yè)誤差比較大,因為我國近年來隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電信、醫(yī)療保健、金融市場和信息技術(shù)都發(fā)展得比較快,行情不穩(wěn)定,由此可以看出我們所選的模型方法是比較符合現(xiàn)實的。10幅仿真圖分別如下所示:

      圖1 能源行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖2 材料行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖3 工業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖4 可選消費行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖5 日常消費行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖6 醫(yī)療保健行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖7 金融行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖8 IT行業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖9 電信服務(wù)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      圖10 公用事業(yè)風(fēng)險系數(shù)、擬合預(yù)測序列與實際序列圖

      由以上分析可知,上海行業(yè)股票組合的系統(tǒng)風(fēng)險系數(shù)β是不穩(wěn)定的,存在時變性。至于β的行為特征,上海行業(yè)股票組合系統(tǒng)風(fēng)險系數(shù)β的時變行為用隨機(jī)游走模型來描述是恰當(dāng)?shù)?。這一結(jié)論同時表明,對上海當(dāng)前的股票市場,不能采用恒定的β系數(shù)進(jìn)行模擬;若知β系數(shù)的時變性行為特征,就可以對條件β系數(shù)進(jìn)行預(yù)測,從而可以利用CAPM進(jìn)行投資組合和業(yè)績評價。

      4 結(jié)論

      資產(chǎn)的系統(tǒng)風(fēng)險由于一些微觀因素和宏觀因素,會隨時間而變化。本文旨在預(yù)測風(fēng)險系數(shù),我們對滬市10個行業(yè)的β系數(shù)的時變行為采用隨機(jī)游走(RW)模型,在隨機(jī)游走模型的回歸變量前引進(jìn)了未知參數(shù),仿真預(yù)測的結(jié)果表明,引進(jìn)未知系數(shù)后的模型,其絕對預(yù)測誤差MAE和均方預(yù)測誤差MSE都比引進(jìn)未知系數(shù)前的模型更精確,改后的模型更適合描述滬市行業(yè)風(fēng)險系數(shù)的時變行為。仿真過程是通過卡爾曼濾波的遞推過程獲取新息及其協(xié)方差陣,得到似然函數(shù),從而推進(jìn)參數(shù)估計。將估計的結(jié)果返回卡爾曼濾波更新過程,易得觀測變量的預(yù)測值。β的研究很重要,本文是采用卡爾曼濾波的方法來處理時變風(fēng)險系數(shù)改進(jìn)的模型;而計量經(jīng)濟(jì)學(xué)、時間序列技術(shù)的各種工具以及最新進(jìn)展都會為β值的研究提供新的思路和新的視角,以基金為代表的機(jī)構(gòu)投資者必定會有越來越多地關(guān)注β的研究。

      [1] Brooks R D, Faff R W, McKenzie M D.Time-varying beta risk of Australian industry portfolios: A comparision of modeling techniques[J] . Australian Journal of Management, 1998, 23(1):1-22.

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      [3] Torben G Andersen, Tim Bollerslev,Francis x Diebold,Jin(Ginger)Wu.A framework for exploring the macroeconomic determinants of system risk [D] .Working Paper, Northwestern University,2005

      [4] 李云翼.股指期貨背景下對 β系數(shù)的重新審視[J] .科技信息,2008,(25).

      [5] 王春峰,張亞楠,房振明,李曄.中國股市已實現(xiàn) β系數(shù)的特征分析與建模研究[J] .北京理工大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2008, 10(1).

      [6] 吳武清,陳敏,劉偉.中國股市時變貝塔的統(tǒng)計特征及其在股指期貨中的應(yīng)用[J] .系統(tǒng)工程理論與實踐, 2008,10:1-2.

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