陽世榮 王云鶴 吳團結(jié) 夏偉 曹晨
(中國艦船研究設(shè)計中心,武漢 430064)
相對于陸地電網(wǎng)來說,船舶電網(wǎng)是一個獨立的小容量系統(tǒng)[1],而船舶輔機是船舶電網(wǎng)的主要用電負荷之一。由于船舶所攜能源有限,輔機耗電量過大必然會占用船舶主推進設(shè)備所需的能源份額,影響船舶航行續(xù)航力的提升,從而導致航運成本增加,也不符合國家能源政策中的節(jié)能減排要求。因此,采用節(jié)能技術(shù),降低輔機能耗,是提升船舶續(xù)航力、降低運營成本的有效途徑,在世界能源形勢日益緊張的今天,意義十分重大。
船舶輔機主要包括泵和風機[2],一般采用電動機直接驅(qū)動的方式運行,因此電動機及控制裝置等輔機電氣設(shè)備是船舶電網(wǎng)的直接用電負荷,也是節(jié)能技術(shù)的具體應(yīng)用對象。另外,經(jīng)濟節(jié)能還與輔機運行的使用管理模式密切相關(guān)。所以,本文將從電動機、運行控制和使用管理等三個方面對船舶輔機電氣設(shè)備節(jié)能技術(shù)進行分析和闡述。
電動機是輔機運轉(zhuǎn)的動力源,也是船舶電網(wǎng)主要的直接用電負荷,因此電動機效率的高低是節(jié)能與否的直接因素。另外,多數(shù)船舶輔機,如冷卻水泵、主軸滑油泵、通風機、空調(diào)壓縮機等,在整個航行期間均處于連續(xù)運行狀態(tài),連續(xù)運轉(zhuǎn)的電動機,其效率的改善對降低電機能耗的影響尤為明顯。由于運行時間較長,即使電動機效率只提高一點點,整個航行期間累計節(jié)省的電能也是相當可觀的。
根據(jù)船舶電網(wǎng)電制的不同,目前的船舶輔機電動機包括直流電動機和交流異步電動機兩大類。由于船舶航行工況發(fā)生變化,會引起輔機負載變動或者電網(wǎng)電壓產(chǎn)生變化,從而導致輔機電動機的輸出功率偏離額定功率,出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象,此時電動機效率急劇降低,電能損耗大大升高。另外,對于交流異步電機而言,其功率因數(shù)一般為0.8左右,當輔機負載降低較多時(如接近空載時),功率因數(shù)也大大降低,導致電網(wǎng)電流的無功分量增大,網(wǎng)損增加;而直流電動機由于存在電刷,運行期間的機械換向會引起電火花,需定期清理或更換電刷,電機維護工作量較大。
近年來發(fā)展迅速的永磁同步電動機,為解決船舶輔機電動機存在的上述問題、提高電動機能效,提供了一條有效的技術(shù)途徑。永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子由永磁體材料構(gòu)成,轉(zhuǎn)子側(cè)無感應(yīng)電流,不存在轉(zhuǎn)子磁滯損耗和渦流損耗[3],提高了電機效率;由于無需轉(zhuǎn)子勵磁,電機功率因數(shù)可接近于1[3],減小了定子電流,進一步提高了電機效率,同時也改善了電網(wǎng)品質(zhì),降低了網(wǎng)損;全功率范圍內(nèi)效率高,即使負載降低到額定負載的25%時,永磁電動機效率仍可達到90%以上。永磁電動機啟動轉(zhuǎn)矩大,可以用較小容量的永磁電機替代較大容量的一般電機,較好的解決了“大馬拉小車”的現(xiàn)象[4]。此外,永磁電動機還具有溫升低、體積小、重量輕的優(yōu)點,并且不存在電刷,維護性好,特別適合作為船舶輔機電動機。隨著稀土永磁材料生產(chǎn)工藝水平的提高和量產(chǎn)成本的下降,永磁電動機以其在高效節(jié)能方面無可比擬的優(yōu)勢,在發(fā)電、冶金、陶瓷、紡織等工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[3]。永磁同步電動機作為船舶輔機配套電機的應(yīng)用條件已經(jīng)成熟。
基于永磁同步電動機寬范圍高效率和高功率因數(shù)的優(yōu)點,選用永磁同步電動機,作為船舶輔機的電力驅(qū)動設(shè)備,是提高輔機電氣設(shè)備能效的最直接有效的途徑。
船舶輔機大多為風機、泵類負載[2],對于船舶這樣一個中小型管網(wǎng)系統(tǒng)來說,風機、泵的流量需求經(jīng)常隨航行工況的不同而發(fā)生變化。由于船舶輔機的額定功率一般按滿足最大流量需求的原則進行設(shè)計,因此,船舶輔機的流量調(diào)節(jié)大多為向下調(diào)節(jié)。目前,船舶輔機進行流量調(diào)節(jié)時,往往采用截流的方式,即減小出口處風門或閥門的開度,實質(zhì)是通過增加管路阻力來限制流量,此時電動機的轉(zhuǎn)速基本不變,電功率基本不變,大量電能白白浪費在管路損失上。
風機、泵是典型的平方轉(zhuǎn)矩類型負載,其流量q、揚程H、功率p和轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系如式(1)所示。
從式(1)可以看出,風機、泵的流量與電動機轉(zhuǎn)速成正比,所消耗的電功率與電動機轉(zhuǎn)速的三次方成正比,且電功率正比于流量與揚程的乘積。因此,在管路特性不變時,采用降低轉(zhuǎn)速的方式來減小流量,能夠取得明顯的節(jié)能效果。
風機、泵采用調(diào)速方式減小流量與截流方式減小流量的對比分析如圖1所示。圖1中,M為閥門全開時的工作點,對應(yīng)轉(zhuǎn)速n、流量qVM、揚程HM和管路特性曲線 I。當采用截流方式減小流量時,由于出口閥門關(guān)小,管路阻力增加,管路特性曲線由I變?yōu)?I',但是此時的電動機轉(zhuǎn)速n沒有變化,輔機工作特性曲線沒有變化,因此工作點沿著原有的工作特性曲線從M移至A,此時對應(yīng)轉(zhuǎn)速n、流量qVA、揚程HA和管路特性曲線 I'。當采用調(diào)速方式減小同樣的流量時,由于管路特性沒有變化,轉(zhuǎn)速降低,輔機工作特性曲線平行下移,工作點沿著原有的管路特性曲線I由M移至B,此時對應(yīng)轉(zhuǎn)速 n'、流量qVA、揚程HB和管路特性曲線 I。由于風機、泵消耗的電功率正比于流量與揚程的乘積,所以圖1中陰影部分面積HA-A-B-HB表示采用調(diào)速方式減小流量時所節(jié)省的電力。從上述分析可以看出,采用調(diào)速的方式減小流量,尤其是在長期運行的情況下,節(jié)省的電能是相當可觀的。
圖1 調(diào)速方式減小流量與截流方式減小流量的對比
如上文中所述,輔機電動機采用永磁電動機后,由于電機轉(zhuǎn)速即為同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速表達式為式(2),且電動機效率不會隨轉(zhuǎn)速降低而降低,更加符合節(jié)能要求。
其中,n為電動機轉(zhuǎn)速,f為供電頻率,p為電機極對數(shù)。由于電機轉(zhuǎn)速與供電頻率成正比,因此采用變頻的方式對電機轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié)是最佳的調(diào)速方式。隨著大功率電力電子器件發(fā)展日新月異,電動機變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展也日益成熟,為船舶輔機運行的變頻調(diào)速節(jié)能提供了技術(shù)基礎(chǔ)。另外,由于變頻調(diào)速裝置的輸入電源既可以是交流電也可以是直流電,因此,采用永磁電動機與變頻調(diào)速裝置構(gòu)成的輔機電力傳動系統(tǒng)可以直接接入船舶電網(wǎng)中,無需改變電網(wǎng)結(jié)構(gòu),降低了改造成本。
采用變頻調(diào)速裝置對船舶輔機的運行轉(zhuǎn)速實施控制,根據(jù)系統(tǒng)的實際流量需求,實時動態(tài)的調(diào)節(jié)輔機轉(zhuǎn)速以控制流量輸出,節(jié)能效果十分明顯。需要說明的是,如式(1)及圖1所示,當轉(zhuǎn)速下降時,風機、泵的揚程隨轉(zhuǎn)速下降呈平方下降關(guān)系,因此,進行調(diào)速節(jié)能時,必須同時考慮揚程是否滿足系統(tǒng)需求,因而調(diào)速范圍不能太大,一般在額定轉(zhuǎn)速70%~100%的范圍之內(nèi)[5]。
目前,船舶輔機的使用管理仍比較粗放,大多僅為投切臺數(shù)的簡單管理,只要求滿足基本的供水、供風等要求,沒有從提高全船電能利用效率的角度對輔機整個運行過程實施最優(yōu)管理。由于輔機的額定功率輸出一般按照滿足系統(tǒng)最大需求的原則進行設(shè)計,并且依據(jù)設(shè)計規(guī)范,還需要保留一定裕量,以保證輔機的長期使用效果。但是,系統(tǒng)實際運行工況往往達不到最大需求,而輔機使用的簡單管理方式無法根據(jù)系統(tǒng)工況的變化實時調(diào)節(jié)輔機能量輸出,因此存在大量的能源浪費現(xiàn)象。所以,采用節(jié)能技術(shù)優(yōu)化全船輔機的運行過程控制,從使用、管理的角度提高輔機運行效率,實現(xiàn)輔機電氣設(shè)備節(jié)能綜合管理,是輔機節(jié)能又一重要技術(shù)途徑。
節(jié)能綜合管理的基本原理為:采用信息技術(shù)獲取系統(tǒng)的實際運行工況參數(shù)及相關(guān)環(huán)境參數(shù),根據(jù)系統(tǒng)實際工況需求,采用變頻調(diào)速、減載控制等技術(shù)手段實時調(diào)節(jié)輔機的能量輸出,實現(xiàn)能量的按需分配和精細管理,達到節(jié)能增效的目的。節(jié)能綜合管理的主要對象包括船舶航行期間長時間連續(xù)工作的輔機設(shè)備,如冷卻水泵、空調(diào)裝置、通風機組等等。這些設(shè)備工作時間長,其流量供給往往隨航行工況變化而變化,因此實施節(jié)能綜合管理能夠帶來明顯的節(jié)能效果。
在冷卻水泵節(jié)能管理方面,根據(jù)海洋環(huán)境溫度、船舶熱負荷工況狀態(tài)、冷卻水泵出口溫度及壓力等信息,通過實施變頻調(diào)速、冷卻水泵運行臺數(shù)控制等技術(shù)措施實時調(diào)節(jié)冷卻水的供給量,當系統(tǒng)熱負荷較低或外部海水溫度較低、換熱效率較高時,可降低冷卻水供給量,既能滿足系統(tǒng)溫升控制要求,又能最大程度節(jié)約電能。
在空調(diào)裝置節(jié)能管理方面,采用變頻壓縮機及變頻調(diào)速空調(diào)風機,根據(jù)艙室人員分布、艙室溫濕度、外部環(huán)境溫度、冷媒水溫度等信息,在滿足人員需求和艙室環(huán)境要求的前提下,自動調(diào)節(jié)制冷量,實現(xiàn)空調(diào)的經(jīng)濟運行??照{(diào)裝置是航行期間的能耗大戶,主要是為人員服務(wù)的[6],當空調(diào)區(qū)域人員減少或者艙室環(huán)境溫度不高的情況下,通過調(diào)速自動減小空調(diào)功率;當空調(diào)區(qū)域無人時,及時關(guān)閉相應(yīng)的空調(diào)制冷,降低空調(diào)能耗。
在通風機組節(jié)能管理方面,根據(jù)艙室大氣成分含量、大氣溫濕度、空氣壓力等信息,并結(jié)合航行工況狀態(tài),采用變頻調(diào)速方式實時調(diào)節(jié)風機供風量。當大氣環(huán)境質(zhì)量較好,可降低電機轉(zhuǎn)速以減少風量供給,既節(jié)約了電能也降低了通風噪聲。
節(jié)能管理側(cè)重于運行過程的優(yōu)化控制與管理,重點在于如何使輔機流量供給與系統(tǒng)實際需求實現(xiàn)經(jīng)濟匹配。通過節(jié)能管理,使得輔機流量輸出同步跟蹤實際需求變化,以滿足需求為前提進行按需供應(yīng),基本實現(xiàn)不滯后、不多給、不少給,從而達到節(jié)能降耗的目的。
船舶輔機電氣設(shè)備節(jié)能是一個系統(tǒng)工程,上文所述的永磁電動機、變頻調(diào)速和節(jié)能綜合管理等節(jié)能技術(shù)不是孤立的,而是相輔相成、互為依托的。永磁電動機的應(yīng)用提高了設(shè)備本身的效率,其良好的寬功率范圍效率指標及調(diào)速性能,為控制層的節(jié)能優(yōu)化提供了技術(shù)基礎(chǔ);控制層的變頻調(diào)速技術(shù)又為系統(tǒng)層的節(jié)能綜合管理提供了技術(shù)基礎(chǔ);在系統(tǒng)層的節(jié)能綜合管理下,各項節(jié)能技術(shù)相互協(xié)調(diào),共同實現(xiàn)節(jié)能降耗的目標。從船舶電網(wǎng)的角度來說,船舶輔機節(jié)能綜合管理實質(zhì)上是基于節(jié)能目的的電網(wǎng)負荷智能管理,這對船舶智能電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展具有明顯的積極意義。
總之,船舶輔機電氣設(shè)備的研究重點,以前一般著眼于綜合自動化,以實現(xiàn)無人機艙、遠程監(jiān)控為技術(shù)發(fā)展方向。筆者認為,今后船舶輔機電氣設(shè)備的發(fā)展還需要重點關(guān)注節(jié)能方面的技術(shù)研究,以提高全船輔機運行的效率,降低能耗,從而提升船舶續(xù)航力、降低航運成本,在倡導節(jié)能減排的今天,意義十分重大。
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