喬俊生
(山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán)公司機(jī)電處)
淺談變頻器的保護(hù)及應(yīng)用
喬俊生①
(山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán)公司機(jī)電處)
圍繞變頻器闡述了電動(dòng)機(jī)的允許持續(xù)電流和工作頻率的關(guān)系,分析了電子熱保護(hù)器的反時(shí)保護(hù)功能、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓產(chǎn)生的原因,提出變頻器過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)措施。并分析了過(guò)熱保護(hù)、負(fù)載側(cè)接地保護(hù)等變頻器的其它保護(hù)功能。
變頻器;過(guò)電流;過(guò)電壓;保護(hù)功能
在變頻器內(nèi),由于能夠方便而準(zhǔn)確地檢測(cè)電流,并可通過(guò)精密的計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)反時(shí)限的保護(hù)特性,大大提高了保護(hù)的可靠性和準(zhǔn)確性。由于它能實(shí)現(xiàn)和熱繼電器類似的保護(hù)功能,故稱為電子熱保護(hù)器或電子熱繼電器。
1)電動(dòng)機(jī)的允許持續(xù)電流和工作頻率的關(guān)系。電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí),由于散熱條件變差,允許持續(xù)電流將減小。
圖1 允許持續(xù)電流和工作頻率的關(guān)系示意圖
電動(dòng)機(jī)的允許持續(xù)電流IMa和工作頻率fX的關(guān)系曲線圖見(jiàn)圖1。
由于同一容量的變頻器配用的電動(dòng)機(jī)容量并不是一定的。例如,一臺(tái)55 kVA的變頻器,當(dāng)用于不變負(fù)載時(shí),可配用37 kW的電動(dòng)機(jī),而用于變動(dòng)負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時(shí),由于允許電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載,故只能配用22 kW甚至15 kW的電動(dòng)機(jī)。為此,變頻器提供了由用戶根據(jù)配用電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)設(shè)定IMa=f (fX)曲線的功能。用戶在設(shè)定時(shí),應(yīng)先求出配用電動(dòng)機(jī)的額定電流與變頻器額定電流之比:IM%=( IMN/IN)×100%。
IM%是電動(dòng)機(jī)向變頻器取用電流的百分比,簡(jiǎn)稱電流取用比。
例如:有1臺(tái)電動(dòng)機(jī),PMN=3 kW,UMN=380 V, IMN=6.2 A。所選變頻器的額定容量SN=6 kVA,額定電流IN=8.5 A。則IM%=(IMN/IN)×100% =(6.2/8.5)×100%=73%??稍O(shè)定為IM%= 75%。
2)電子熱保護(hù)器的反時(shí)限保護(hù)功能。根據(jù)電動(dòng)機(jī)在過(guò)載后的發(fā)熱情況,要求過(guò)載保護(hù)能夠做到,過(guò)載越多,保護(hù)動(dòng)作時(shí)間越短。這就是所謂的反時(shí)限保護(hù)特性。
變頻器中,過(guò)電流主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形。
2.1 過(guò)電流的原因
1)工作中過(guò)電流,即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流。其原因大致來(lái)自以下幾個(gè)方面:
a)電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加。
b)變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等。
c)變頻器自身工作的不正常。如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替導(dǎo)通的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常。例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,或逆變器件本身老化等原因,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通,而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷,引起同一橋臂的上、下兩個(gè)器件間的“直通”,使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),見(jiàn)圖2。
圖2 逆變橋的直通示意圖
2)升速中的過(guò)電流。當(dāng)負(fù)載的慣性較大,而升速時(shí)間又設(shè)定的太短時(shí),將產(chǎn)生過(guò)電流。因?yàn)樯贂r(shí)間太短,意味著在升速過(guò)程中,變頻器的工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速no迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM則因負(fù)載慣性較大而跟不上去,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太快(等于轉(zhuǎn)差太大),結(jié)果是升速電流太大。
3)降速中的過(guò)電流。當(dāng)負(fù)載的慣性較大,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),也會(huì)引起過(guò)電流。因?yàn)?降速時(shí)間太短,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,這也同樣使轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太快而產(chǎn)生過(guò)電流。
2.2 變頻器對(duì)過(guò)電流的處理
對(duì)變頻器過(guò)電流的處理原則,盡量不跳閘,為此而配置了防止跳閘的自處理功能(也稱防止失速功能);只有當(dāng)沖擊電流的峰值太大,或防止跳閘措施不能解決問(wèn)題時(shí),才迅速跳閘。
1)工作過(guò)程中過(guò)載。由用戶根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流和負(fù)載的具體情況設(shè)定一個(gè)電流限值Iset,當(dāng)工作電流超過(guò)此限值時(shí),變頻器將自動(dòng)地適當(dāng)降低其工作頻率,當(dāng)工作電流下降到限值以下時(shí),工作頻率也逐漸恢復(fù),見(jiàn)圖3。
圖3 工作中的防跳閘示意圖
2)升、降速時(shí)的過(guò)電流。逆變橋的直通在升速和降速過(guò)程中,當(dāng)電流超過(guò)Iset時(shí),變頻器將暫停升速(或降速),待電流下降到Iset以下時(shí),再繼續(xù)升速(或降速)。這樣處理后,實(shí)際上自動(dòng)地延長(zhǎng)了升速(或降速)的時(shí)間。
1)產(chǎn)生過(guò)電壓的原因。
a)電源過(guò)電壓。
b)降速時(shí)因反饋能量來(lái)不及釋放而形成的再生過(guò)電壓。
c)在SPWM調(diào)制方式中,電路是以系列脈沖的方式工作的。由于電路中存在著繞組電感和線路分布電感,所以在每一個(gè)脈沖的上升和下降過(guò)程中,可能產(chǎn)生峰值很大的脈沖電壓。這個(gè)脈沖電壓將疊加到直流電壓上去,形成具有破壞作用的脈沖高壓。
2)過(guò)電壓的保護(hù)措施。
a)電源過(guò)電壓。對(duì)于電源電壓的上限,一般規(guī)定不能超過(guò)額定電壓的10%,當(dāng)電源線電壓為380 V時(shí),其上限值為420 V。某些國(guó)外進(jìn)口的變頻器的最高工作電壓可達(dá)460 V,這對(duì)于國(guó)內(nèi)用戶來(lái)說(shuō),是十分有利的。
由于電源電壓過(guò)高,將直接反應(yīng)在整流后的直流電壓上;同時(shí),再生過(guò)電壓也直接反映在直流電壓上,所以,進(jìn)行電壓保護(hù)的“取樣電壓”總是從主電路的直流電路中取出。
b)再生制動(dòng)時(shí)的防止跳閘功能。和升速過(guò)程中過(guò)電流時(shí)的防止跳閘功能一樣,在降速過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)電壓,也可以采取暫緩降速的方法來(lái)防止它跳閘。即由用戶設(shè)定一個(gè)電壓的限值Uset(通常由變頻器自行設(shè)定),如在降速過(guò)程中,UD>Uset時(shí),則暫停降速,當(dāng)UD降至Uset以下時(shí),再繼續(xù)降速,降速時(shí)防止防跳閘功能見(jiàn)圖4。
圖4 降速時(shí)防止跳閘示意圖
c)脈沖過(guò)電壓的保護(hù)。對(duì)于由線路電感引起的脈沖過(guò)電壓,采用常規(guī)的“檢測(cè)—判斷—保護(hù)”的方式是來(lái)不及保護(hù)的,通常采用吸收的方法來(lái)解決。常見(jiàn)的吸收裝置有壓敏電阻吸收和阻容吸收電路等。
1)產(chǎn)生欠電壓的原因。
a)電源方面的原因有:電源電壓過(guò)低和電源缺相。b)電路方面的原因有:(1)整流器件損壞,如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而斷路,則整流后的電壓將下降。(2)限流電阻RL未“切出”電路。
2)變頻器對(duì)欠電壓的處理。
a)對(duì)于電源方面引起的欠電壓,變頻器設(shè)定的動(dòng)作電壓一般都較低,顯得不嚴(yán)格。這是因?yàn)?(1)欠電壓的后果之一,是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降,而新系列的變頻器都有各種補(bǔ)償功能,使電動(dòng)機(jī)能夠繼續(xù)運(yùn)行。(2)欠電壓的另一個(gè)后果是電動(dòng)機(jī)的電流增大,而變頻器又具有完善的過(guò)載保護(hù)功能。
b)對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,應(yīng)注意檢修及時(shí)更換。
1)過(guò)熱保護(hù)。
a)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)。變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,它將保證逆變器件和控制電路的正常工作。所以,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)。
b)逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù)。逆變模塊是變頻器內(nèi)產(chǎn)生熱量的主要部件,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件。所以,各變頻器都在散熱板上配置了過(guò)熱保護(hù)器件。
c)制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù)。制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的,所以一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),就會(huì)過(guò)熱,這時(shí),應(yīng)暫停使用,待冷卻后再用。
2)負(fù)載側(cè)接地保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的繞組或變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的傳輸線中有一相開(kāi)路或有一相接地時(shí),將導(dǎo)致三相電流的不平衡(兩相以上同時(shí)接地時(shí)則形成短路,屬于過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象)。因此,當(dāng)變頻器檢測(cè)出三相電流不平衡時(shí),將立即進(jìn)行保護(hù)。
Discussion on Protection and Application of Converter
Qiao Jun-sheng
Around the converter elaborates the relationship of allowed continuous current and operating frequency of the motor,analyzes the inverse time protection function of electronic thermal protection device, the causes of over-current,over-voltage,under voltage,proposes protection measures of over-current, over-voltage,under voltage of converter.And analyze other protection functions of converter,such as thermal protection,load side grounding protection and so on.
Converter;Over-current;Over-voltage;Protection function
book=4,ebook=99
TD611.5
A
1672-0652(2010)04-0023-03
2010-03-17
喬俊生 男 1964年出生 2009年畢業(yè)于中央電視大學(xué) 工程師 介休 032000