(海軍潛艇學(xué)院,山東 青島 266071)
甚低頻(VLF)電磁波傳播距離遠(yuǎn)、隱蔽性好、信號(hào)穩(wěn)定,具有一定海水穿透能力,是各國(guó)海軍進(jìn)行海上遠(yuǎn)距離通信和水下通信的重要手段。影響甚低頻通信系統(tǒng)接收性能的主要因素是大氣噪聲,具體來(lái)說(shuō)是一種高斯白噪聲背景下的脈沖噪聲。目前對(duì)抗大氣噪聲干擾的一種基本處理方法是在接收機(jī)前端對(duì)脈沖噪聲進(jìn)行削波處理,即對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域限幅或?qū)γ}沖噪聲樣本點(diǎn)時(shí)域置零[1]。
削波器從20世紀(jì)30年代起就開(kāi)始應(yīng)用于信號(hào)處理,隨著甚低頻通信的發(fā)展,它始終被應(yīng)用于甚低頻通信接收端的噪聲濾除。然而,當(dāng)前關(guān)于削波器在甚低頻通信中應(yīng)用的分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果卻十分少。本文首先對(duì)削波后的大氣噪聲成分進(jìn)行分析,建立削波后的大氣噪聲模型,接著分析大氣噪聲中的甚低頻通信系統(tǒng)的誤碼性能和削波器參數(shù)對(duì)接收誤碼率的影響,最后對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行仿真。
甚低頻頻段的大氣噪聲主要是由雷電瞬時(shí)放電引起的,它是高斯白噪聲背景下的脈沖噪聲。高斯白噪聲是由分布于世界范圍內(nèi)的大量雷暴形成的脈沖疊加構(gòu)成,脈沖噪聲是由接收機(jī)附近的閃電電磁脈沖疊加形成,脈沖能量極強(qiáng),持續(xù)時(shí)間短,噪聲能量主要集中在脈沖成分中。據(jù)此,可以將大氣噪聲看作兩個(gè)獨(dú)立的隨機(jī)過(guò)程之和[2,3]:
n(t)=w(t)+p(t)
(1)
式中,w(t)為大氣噪聲中的高斯白噪聲成分,均值為0,雙邊帶功率譜密度為N0/2,則:
(2)
p(t)為脈沖噪聲成分,可以看成無(wú)數(shù)個(gè)隨機(jī)產(chǎn)生的窄脈沖之和,用單位沖激函數(shù)來(lái)表示這些窄脈沖,則p(t)可表示為
(3)
式中,a1,a2,…,am為脈沖的隨機(jī)振幅,τ1,τ2,…,τm為隨機(jī)延遲,且隨機(jī)序列{am}、{τm}與噪聲n(t)相互獨(dú)立。脈沖噪聲的特性由隨機(jī)振幅和隨機(jī)延遲決定。
甚低頻接收機(jī)前端通常包含一個(gè)非線性部分,例如削波器。當(dāng)輸入信號(hào)的幅度較小時(shí)對(duì)信號(hào)的處理是線性的,當(dāng)信號(hào)幅度超過(guò)某一個(gè)特定值時(shí)處理為飽和的。飽和幅度通常設(shè)在稍高于信號(hào)幅度峰值的某個(gè)位置,從而當(dāng)噪聲尖峰產(chǎn)生時(shí)出現(xiàn)飽和,并“削去”這些尖峰。非線性削波的模型如圖1所示,輸出s′(t)由下式給出[1]:
(4)
式中,A為飽和幅度。
圖1 削波器模型Fig.1 Model of clipper
脈沖噪聲的隨機(jī)振幅am遠(yuǎn)大于信號(hào)的幅度峰值,經(jīng)過(guò)接收前端的削波處理后,可以認(rèn)為序列{am}中所有元素的值變?yōu)锳或-A,即am服從{-A,A}上的等概率伯努利分布。
如果用K(Δ)表示在時(shí)間區(qū)間[t,t+Δ)上的脈沖到達(dá)數(shù),則它可以看作一個(gè)服從參數(shù)為λv的泊松計(jì)數(shù)過(guò)程:
(5)
式中,k=0,1,2,…;λv表示脈沖到達(dá)的速率,它并不是一個(gè)定值,這是因?yàn)橐鹈}沖噪聲的雷電產(chǎn)生的時(shí)間和地點(diǎn)都是隨機(jī)的,因此對(duì)于處于某點(diǎn)位置的接收機(jī)來(lái)說(shuō),脈沖噪聲的發(fā)生頻率是變化的。由上式可知,在[iTb,(i+1)Tb)上有K(Tb)個(gè)脈沖到達(dá),以p(t,K(Tb))表示[iTb,(i+1)Tb)上的脈沖噪聲成分,則:
(6)
由于脈沖的到來(lái)服從泊松分布,可知τ1,…,τK(Tb)在間隔[iTb,(i+1)Tb)內(nèi)服從均勻分布。
下面以BPSK的相干接收為例,分析大氣噪聲中的接收機(jī)系統(tǒng)性能。
(7)
式中,bi為信號(hào)所攜帶的碼元信息,bi∈{-1,1},fc為信號(hào)載波頻率,則接收機(jī)的接收信號(hào)為
r(t)=s(t)+w(t)+p(t)
(8)
接收信號(hào)r(t)到達(dá)接收機(jī)后經(jīng)相干解調(diào)得[4]:
(9)
BPSK相干接收機(jī)的積分判決準(zhǔn)則為
(10)
假設(shè)發(fā)送的碼元為“1”,即bi=1,通過(guò)式(1)、(6)、(7)、(8)可以得到:
(11)
進(jìn)一步可得到:
(12)
Ri(1)=S+P+W
(13)
(14)
式中,fP(P)為P的概率密度函數(shù)。
同理,bi=-1時(shí)的誤判概率為
(15)
令θm=2πfc(τm-iTb),則:
(16)
由于τ1,…,τK(Tb)均勻分布于區(qū)間[iTb,(i+1)Tb)上,可知θ1,…,θK(Tb)均勻分布于[0,2π)上。又am∈{-1,1},則可以推出amcosθm的矩量生成函數(shù)(Moment Generating Function,MGF)為
Ψamcos θm(jω)=J0(ωA)
(17)
式中,J0(·)為零階貝塞爾函數(shù),從而P的MGF為
ΨP(jω)=exp (λvTb(J0(ωA)-1))
(18)
因此,P的概率密度分布為
(19)
由式(19)可以看出,fP(P)為偶函數(shù),則綜合式(14)、(15),可令Pe=Pe(1)=Pe(-1),從而得到:
(20)
將Q(·)在點(diǎn)S/σW進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)并省略至兩項(xiàng),可得到近似公式:
(21)
式中,第一部分為高斯白噪聲存在時(shí)的誤碼率,后半部分則表示由于大氣噪聲中的脈沖成分導(dǎo)致的性能退化。
為了驗(yàn)證上述結(jié)論,使用仿真軟件Matlab對(duì)甚低頻大氣噪聲中的BPSK通信系統(tǒng)進(jìn)行蒙特卡羅仿真,仿真流程如圖2所示。其中,對(duì)于大氣噪聲中的脈沖成分,通過(guò)對(duì)λv的設(shè)定而生成脈沖的隨機(jī)到達(dá)時(shí)間序列,再生成其隨機(jī)振幅序列,然后合成脈沖噪聲,最后與高斯白噪聲合成大氣噪聲,大氣噪聲的仿真流程圖如圖3所示。
圖2 BPSK接收性能仿真流程圖Fig.2 Flow chart of BPSK receiving performance simulation
圖3 大氣噪聲仿真流程圖Fig.3 Flow chart of atmospheric noise simulation
取λv=10,Tb=0.02,仿真結(jié)果如圖4所示??梢钥闯?,誤碼率計(jì)算公式能夠較近似地計(jì)算BPSK相干接收的誤碼率,但由于在推導(dǎo)過(guò)程中對(duì)泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式的截取,最后結(jié)果存在一定的誤差。
圖4 誤碼率仿真結(jié)果Fig.4 Simulation results of BER
式(21)中,削波器的飽和幅度以A2的形式出現(xiàn),表明其對(duì)系統(tǒng)的接收性能將有較大的影響,仿真結(jié)果也證明了這一點(diǎn),將A由2變?yōu)?,誤碼率曲線下降的速度變得緩慢,誤碼率增大。
通過(guò)對(duì)大氣噪聲成分的分析,推導(dǎo)出經(jīng)過(guò)削波處理后的噪聲模型,與以往的大氣噪聲模型不同的是,由于削波器的處理,脈沖的隨機(jī)振幅變?yōu)橄鞑ㄆ鞯娘柡头龋蟠蠛?jiǎn)化了噪聲的仿真。
通過(guò)對(duì)BPSK相干接收系統(tǒng)的誤碼性能分析可以看出,削波處理對(duì)系統(tǒng)接收性能有較大的改善,且飽和幅度的設(shè)定對(duì)系統(tǒng)的性能有較大的影響,飽和幅度越高,系統(tǒng)的誤碼率就越大。
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