機(jī)載POS的航空影像自動校正的方法與實現(xiàn)

葛慧斌，魏峰遠(yuǎn)，陳興峰，余 濤，顧行發(fā)，張金金

(1.河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院，河南焦作454003；

2.中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所遙感科學(xué)國家重點實驗室，北京100101；

3.國家航天局航天遙感論證中心，北京100101)

機(jī)載POS的航空影像自動校正的方法與實現(xiàn)

葛慧斌1，魏峰遠(yuǎn)1，陳興峰2，3，余 濤2，3，顧行發(fā)2，3，張金金1

(1.河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院，河南焦作454003；

2.中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所遙感科學(xué)國家重點實驗室，北京100101；

3.國家航天局航天遙感論證中心，北京100101)

針對每次航空攝影有大批量的影像需要進(jìn)行幾何校正處理，分析了正射糾正算法的全過程，提出利用索引矩陣來進(jìn)行圖像整體運(yùn)算，利用航空相機(jī)的內(nèi)方位元素和POS系統(tǒng)所提供的外方位元素，用IDL編程開發(fā)了航空影像的全自動批處理正射校正的軟件，并對其處理結(jié)果與ERDAS 9.1的LPS所做出來的正射影像圖進(jìn)行比較。

正射影像；內(nèi)方位元素；外方位元素；共線方程；旋轉(zhuǎn)矩陣

傳統(tǒng)的正射影像圖的制作是比較繁瑣的，航空攝影所獲取的數(shù)據(jù)僅僅只有圖像數(shù)據(jù)，而缺少定位數(shù)據(jù)，所附帶的文件中包含大量的當(dāng)?shù)販y繪部門提供的控制點的刺點圖以及文字說明，在對影像幾何校正時，需要人工將控制點刺點從而完成正射影像圖的制作，此方法效率比較低，尤其是要處理大量的影像，浪費(fèi)了很多的人力,物力和財力[1]。

隨著空間定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的不斷提高，新的發(fā)展也對航空攝影測量提出了新的要求，基于POS系統(tǒng)的航空攝影技術(shù)已趨向于成熟，典型的代表就是DGPS（Difference Global Positioning System）差分全球定位系統(tǒng)與IMU(InertialMeasureUnit)高精度慣性測量系統(tǒng)等技術(shù)被廣泛的應(yīng)用，使得準(zhǔn)確地獲取航攝儀器曝光時刻的外方位元素成為可能，實現(xiàn)無（或少）地面控制點，甚至無需空中三角測量工序，即可直接定向測圖，從而大大縮短作業(yè)周期、提高生產(chǎn)效率、降低成本[2]。

本文利用對航空相機(jī)的內(nèi)方位元素（主距以及像主點坐標(biāo)）和POS系統(tǒng)所提供的外方位元素（與飛行時間相對應(yīng)的飛機(jī)飛行姿態(tài)以及地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)），利用IDL編程實現(xiàn)了航空影像的全自動批處理正射校正的軟件，并對其處理結(jié)果與ERDAS 9.1的LPS所做出來的正射影像圖進(jìn)行比較，然后對誤差進(jìn)行分析。

1 數(shù)字正射影像的基本原理和P O S數(shù)據(jù)的獲取

1.1 數(shù)字正射影像的定義

航空影像在成像的過程中，受到透視投影、攝影軸傾斜、大氣折光、地球曲率及地形起伏等諸多因素的影響，致使影像中各像點產(chǎn)生不同程度的幾何變形而失真。正射校正圖像不僅消除了成像過程中的各種因素導(dǎo)致的影像畸變，而且包含了比線化圖更豐富和更直觀生動的信息。因此，正射影像的制作已經(jīng)成為各種遙感應(yīng)用過程中必不可少的基礎(chǔ)工作[3]。

1.2 外方位元素的獲取

精確獲得影像的外方位元素是攝影測量學(xué)的重要研究內(nèi)容，長期以來一直由繁瑣的空中三角測量來完成這項工作，由于其對地面控制點的依賴性，導(dǎo)致在一些控制資料匱乏的地區(qū)（如：沙漠、海洋）難以實現(xiàn)航空影像的糾正處理。

IMU和DGPS系統(tǒng)的集成（即POS系統(tǒng)），構(gòu)成了傳感器位置和姿態(tài)的自動測量裝置，無需地面控制或使用少量控制點就可以使影像達(dá)到較高的定位精度，這項技術(shù)也稱之為“直接地理定位”或“集成傳感器定向”[3]。

POS系統(tǒng)所提供的包括時間序列、飛機(jī)在拍照時中心點的東坐標(biāo)和北坐標(biāo) (Xs、Ys)、航高 (Zs)、經(jīng)緯度（lon、lat）、飛機(jī)姿態(tài)參數(shù) (,,)等外方位數(shù)據(jù)。飛機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時，飛行姿態(tài)和飛機(jī)中心位置是不停變化的，這些數(shù)據(jù)可以實時地對航片進(jìn)行定位。

2 航空影像的正射糾正過程

2.1 航空影像正射糾正的算法流程

采油污水在MVC/MVR設(shè)備中，首先蒸發(fā)成為低壓的水蒸氣，隨后經(jīng)過再壓縮后成為高壓的水蒸氣，而該高壓水蒸氣在蒸發(fā)器中與污水換熱凝結(jié)，并使得污水蒸發(fā)成低壓水蒸氣。因此在已建MVC/MVR進(jìn)行污水處理的油田聯(lián)合站內(nèi)，可以考慮利用AHT輔助其進(jìn)行污水處理。如圖6所示，與采油污水處理方案類似，利用AHT處理一部分采油污水產(chǎn)生水蒸氣，但水蒸氣不是直接冷凝而是將這部分水蒸氣引入MVC/MVR與前述低壓水蒸氣混合后一同被壓縮。該方案與采油污水處理方案相比減少了對水蒸氣的冷卻系統(tǒng)，但需要對已建MVC/MVR系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試以適應(yīng)與AHT結(jié)合后的新工況。

基于POS系統(tǒng)的航空影像幾何糾正的設(shè)計，主要包括以下幾步：

1）利用 POS提供的三個飛行姿態(tài)角度解算出旋轉(zhuǎn)矩陣；

2）構(gòu)建正射后影像的四個角點坐標(biāo)，即正射影像的框架；

3）利用共線方程解算出正射后影像和原始影像的映射關(guān)系；

4）對共線方程解算出的像平面坐標(biāo)加入適當(dāng)?shù)幕兡Ｐ停?/p>

5）像平面坐標(biāo)到圖像下標(biāo)的轉(zhuǎn)換；

6）根據(jù)相機(jī)內(nèi)方位元素提供的兩種畸變系數(shù)解算出影像的畸變值；

7）通過灰度插值得到糾正后的影像。

2.2 正射糾正的詳細(xì)設(shè)計過程

2.2.1 正射影像框架建立

2007—2017年世界紙和紙板出口額排名前5位的國家包括加拿大、芬蘭、中國、德國、加蓬、英國、斐濟(jì)和瑞典，2007年依次為加拿大、芬蘭、德國、加蓬和英國，2017年為中國、芬蘭、德國、英國和加蓬。各國世界占比除2007年最高者加拿大為10%、最低者英國為5%以及2007年最高者加拿大為9%、最低者斐濟(jì)為5%外，其余年份均差別不大，前5位國家均在5%～8%區(qū)間。

2.2.2 共線方程

根據(jù)CCD相機(jī)幾何標(biāo)定實驗所得到的內(nèi)方位元素（主距f，像主點坐標(biāo)x0、y0）確定四個角點在原始影像的像平面坐標(biāo)，以像主點為坐標(biāo)原點。

四個角點A,B,C,D(A為左上點，順序為順時針)。

A的坐標(biāo)為(W/2 x0，H/2 y0)；

利用公式1計算出原始影像四個角點對應(yīng)的校正后的四個角點的相對地理坐標(biāo)，由于沒有加外方位元素中的Xs和Ys（中心點空間坐標(biāo)），因此是相對的坐標(biāo)。

C的坐標(biāo)為 (W/2 x0， H/2 y0)；

D的坐標(biāo)為(W/2 x0， H/2 y0)

2.2.10 止血方法 小的腫瘤可在切除后進(jìn)行止血。大的腫瘤或表面松脆的乳頭狀瘤有時電凝止血比較困難，可通過調(diào)節(jié)灌洗液的流量與電切鏡的位置，在直視下止血，或盡快將腫瘤切至基底部再止血。對于多發(fā)腫瘤，切除一處后應(yīng)徹底止血，再切另一處。腫瘤切緣及腫瘤基底創(chuàng)面組織均需要仔細(xì)全面止血。在切割完成并回收標(biāo)本后，應(yīng)重新檢查電切創(chuàng)面并充分止血。注意排空膀胱，低壓下鏡檢，確保膀胱內(nèi)無出血點。

其中，W為原始影像的列數(shù)，H為原始影像的行數(shù)。

B的坐標(biāo)為 (W/2 x0，H/2 y0)；

當(dāng)今本科學(xué)前教育學(xué)生具有思維比較敏捷，對于新鮮事物有著強(qiáng)烈好奇心，積極向上充滿活力等特點。而中國高校本科學(xué)前教育專業(yè)對于理論的培養(yǎng)多于實踐技能的培養(yǎng)，對于書本知識“輸入式”培養(yǎng)多于“輸出式”培養(yǎng)。主要表現(xiàn)在以下兩點：

從前期各地的實踐看，對PPP項目流程執(zhí)行各不相同，存在許多不按照規(guī)范要求執(zhí)行的情況。自2017年以來，相關(guān)部門相繼出臺各項政策，對PPP項目進(jìn)一步規(guī)范，5大環(huán)節(jié)、19個節(jié)點仍為判斷PPP項目是否合規(guī)的重要依據(jù)。

根據(jù)求得的四個角點相對坐標(biāo)和分辨率即可定出正射影像的框架來，用四個角點中最大的X坐標(biāo)減去最小的X坐標(biāo)再除以分辨率即為正射影像的列數(shù)，同理也可以得出正射影像的行數(shù)。

校正后的影像框架圖如圖1所示，O-uv為圖像坐標(biāo)系，O1xy為像平面坐標(biāo)系。

其中，Zs為攝影中心在地輔坐標(biāo)系下的空間坐標(biāo)，Z為物方在地輔坐標(biāo)下的空間坐標(biāo)，單位：m；a1、a2、a3、b1、b2、b3、c1、c2、c3為旋轉(zhuǎn)矩陣中的元素；f為相機(jī)的主距，單位：像素；求得的X和Y即為校正后影像的四個角點的相對大地坐標(biāo)，單位：m。

圖1 校正后影像框架圖

建立Col列Row行的矩陣，即為正射后影像的框架，然后就可以計算框架內(nèi)每個點的相對地理坐標(biāo)。

共享經(jīng)濟(jì)助推農(nóng)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革——以共享農(nóng)場為例 ………………………………………………………… 鄭涵茜（4/07）

根據(jù)反復(fù)實驗得知，當(dāng)畸變模型只考慮徑向畸變的第一項和偏心畸變的第一項時，圖像校正的效果最好，畸變模型為：

圖2 經(jīng)度方向索引矩陣（左）、緯度方向索引矩陣（右）

這兩個索引矩陣在小面積不考慮投影的時候使用，同時也構(gòu)成了一個以左上點為原點的坐標(biāo)系。糾正后影像的每個點的相對大地坐標(biāo)由公式（3）計算：

其中，Xmin代表四個角點中最小的X坐標(biāo)值，Ymax代表四個角點中最大的Y坐標(biāo)值，lonarr為建立的經(jīng)度方向的索引矩陣，latarr為建立的緯度方向的索引矩陣，resolution代表分辨率。

先假設(shè)一個空的矩陣塊為校正后的影像框架?，F(xiàn)在需要計算原始影像的四個角點映射到校正影像后的地理坐標(biāo)。

利用共線方程公式（4）可以解算出正射后的影像的每一個點的空間坐標(biāo)所對應(yīng)源圖像上的每一個點像元坐標(biāo)的映射關(guān)系。

其中，Xs、Ys、Zs為POS數(shù)據(jù)中的東坐標(biāo)、北坐標(biāo)和航高。X、Y代表正射后影像的相對地理坐標(biāo)，Z值為平均航高。

一切仿佛是昨天，記憶是流淌的河，深入藏地，遇見他們讓我感到無比幸福，那些鮮活的面孔伴隨著樸素的名字，宛如河底多彩的石，閃動著美妙的色彩，縈繞在溫暖的思緒里。至今我常去甘南草原看看，想念他們成了慣性，每畫，總沉迷。

因此可以將公式（3）計算出的結(jié)果直接代入公式（4）即可，由于飛行地點在日照，海拔接近于0，因此沒有引入DEM，Z值近似地認(rèn)為為零值，x,y即為正射影像中每個點對應(yīng)于源圖像的像平面坐標(biāo)。

2.2.3 像平面坐標(biāo)的畸變校正

上一步的共線方程之所以沒有加入畸變，其原因是沒有相應(yīng)的像平面坐標(biāo)參與計算，因此，上一步得出的像平面坐標(biāo)其實是帶有畸變的像平面坐標(biāo)，即：

趙山渡引水渠系工程自2001年6月投入試運(yùn)行以來，已運(yùn)行達(dá)17年，運(yùn)行期間，2005年12月進(jìn)行了一次停水大檢修，2010年6月渠系南干渠進(jìn)行了一次停水檢修［3］。為保證渡槽安全運(yùn)行，采用碳纖維貼片方式，進(jìn)行了整體防滲補(bǔ)強(qiáng)加固施工。

用IDL進(jìn)行整體運(yùn)算要建立索引矩陣，建立的矩陣以左上點為原點。假設(shè)要建立一個 100*100的經(jīng)緯度方向的索引矩陣，如圖2所示。

對于適合學(xué)生實際動手操作的實驗，教師可以通過演示實驗來讓學(xué)生明確實驗的步驟，避免學(xué)生在進(jìn)行實際操作時產(chǎn)生問題，對于不適合學(xué)生進(jìn)行操作的實驗，教師可通過演示實驗來增進(jìn)學(xué)生的理解.雖然學(xué)生沒有必要進(jìn)行實際操作，但實驗原理、實驗內(nèi)容是學(xué)生必須要掌握的.演示實驗在高中物理教學(xué)中具有一定的優(yōu)勢，教師合理教學(xué)設(shè)計，將操作與講解相結(jié)合，發(fā)揮演示實驗的作用，并且通過操作的規(guī)范性提升讓學(xué)生對知識的掌握更加精準(zhǔn).

2.2.4 像平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到圖像下標(biāo)

通過以上文獻(xiàn)分析，筆者認(rèn)為，在蘭克韋爾德(Lankveld，2016)等人得出的教師個體的增值感、與其他教師的關(guān)聯(lián)感、自我勝任感、對教育的承諾感和對未來職業(yè)道路的想象這五個教師專業(yè)身份發(fā)展過程中，教師個體的增值感、勝任感和與其他教師的關(guān)聯(lián)感，可歸于教師自我效能與教師工作滿意度的范疇，而教師的承諾感和對未來職業(yè)道路的想象，可歸于教師教學(xué)動機(jī)和教師職業(yè)承諾的范疇，因而，本文認(rèn)為，教師的教學(xué)動機(jī)、自我效能、工作滿意度和職業(yè)承諾是教師專業(yè)身份發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，也是判定教師專業(yè)身份形成的指標(biāo)，四者之間相互關(guān)聯(lián)相互影響。

由共線方程計算出來的坐標(biāo)僅僅是以像主點坐標(biāo)為原點的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，不能直接進(jìn)行灰度插值，需要轉(zhuǎn)換為圖像的下標(biāo)才能被計算機(jī)所認(rèn)可和識別。

假設(shè)源圖像的寬和高為W和H，則由像平面坐標(biāo)x'和y'轉(zhuǎn)換為圖像坐標(biāo)系的u和v是一個很簡單的過程，需要注意的就是兩個坐標(biāo)系的方向性不一的問題。

像平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為圖像坐標(biāo)系的公式為：

到此為止，便解算出了正射后影像的每個像元的地輔空間坐標(biāo)系和正射前的圖像坐標(biāo)系之間的一一對應(yīng)關(guān)系。

由于正射校正過程在于糾正圖像的畸變問題，因此，校正后的圖像的每個像元不可能和待校正圖像的像元完全一樣。通常校正影像的第一步就是要根據(jù)已知條件去構(gòu)建出校正后影像的框架，即影像的列數(shù)、行數(shù)以及每個點的所對應(yīng)的空間坐標(biāo)。

2.2.5 灰度插值

有了正射圖像每個點對應(yīng)的源圖像的下標(biāo)，即可以進(jìn)行灰度插值，灰度插值就是把對應(yīng)的源圖像上的灰度值賦值給正射后的影像，灰度插值的方法有很多種，有最臨近插值，雙線性插值，三次立方卷積插值。[5]綜合精度和運(yùn)行速度要求，選擇雙線性內(nèi)插方法。

上述步驟所求得的對應(yīng)的下標(biāo)值有兩種情況：一種是整數(shù)，另一種是小數(shù)，一般情況下都是小數(shù)。如果是整數(shù)，就直接將源圖像上的灰度值賦給目標(biāo)正射圖像；如果是小數(shù)，則先向下取整，例如下標(biāo)值為123.5，則向下取整為123，再取相鄰的另外3個點：右點，上點，右上點。周圍 4個點 (i,j)、(i+1,j)、(i, j+1)、(i+1,j+1)的灰度值分別用 p1,p2,p3,p4表示,x的下標(biāo)值差用dx表示，dx等于x下標(biāo)小數(shù)減去取整后的整數(shù)，例如123.5減去123，dx就是0.5，同樣，dy代表y的下標(biāo)值差。

公式（8）根據(jù)下標(biāo)值離周圍點的距離遠(yuǎn)近做加權(quán)運(yùn)算，綜合得出的灰度P賦值給正射圖像。用IDL數(shù)組整體運(yùn)算，算出正射后影像每個像元所對應(yīng)的灰度值，填滿之前我們建構(gòu)的正射影像框架，如圖3所示，并寫入TIF格式的圖像。本軟件直接讀取有POS數(shù)據(jù)的txt文件，并有時間關(guān)聯(lián)函數(shù)同每幅影像一一對應(yīng)，支持批處理，大大地加快了處理圖像的速度。到此就完成了對航空影像的校正過程。

圖3 插值示意圖

3 驗證與結(jié)論

實驗數(shù)據(jù)來自中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所國家航天局航天遙感論證中心于2008年12月19日在山東省日照市進(jìn)行的航空飛行試驗。機(jī)載相機(jī)為多角度偏振相機(jī)，多角度偏振相機(jī) CCD芯片分辨率：1 024×1 024 pixel，共12個通道，通道波段由鏡前濾光片控制。

PBL教學(xué)模式可以幫助學(xué)生將所學(xué)英語口語切實應(yīng)用到實踐中去，為學(xué)生提供一個更加真實的環(huán)境，通過提問，正確引導(dǎo)學(xué)生深入思考，讓學(xué)生反復(fù)回憶所學(xué)知識，實現(xiàn)問題與知識的有機(jī)聯(lián)系，以此強(qiáng)化學(xué)生的思維能力，以及知識應(yīng)用水平。

本軟件實現(xiàn)的功能等同于ERDAS 9.1中的LPS模塊，現(xiàn)將本軟件做出來的結(jié)果同LPS做的結(jié)果做一個比對。源圖像和LPS做的結(jié)果和本軟件做的結(jié)果如圖4、圖5、圖6所示。

圖4 源圖像（raw）

圖5 LPS制作的正射影像圖（IMG）

圖6 本軟件制作的正射影像圖(TIF)

為了驗證結(jié)果的精度，將LPS做出的結(jié)果近似地看作一個標(biāo)準(zhǔn)，分別取圖5和圖6的左、下、右、上、中5對同名點，對其坐標(biāo)進(jìn)行比對驗證如表1所示。

表1 同名點坐標(biāo)比對

由表1可以看出，LPS制作的結(jié)果和本軟件制作的結(jié)果平均有2-3個像元的誤差(圖像分辨率為4m)。主要原因有兩點：

1）本軟件所用圖像面積較小，沒有考慮地球曲率的影響，即沒有考慮投影，由此會帶來一些誤差；

2）LPS的模塊里沒有輸入相機(jī)的畸變系數(shù)。

盡管在語言學(xué)領(lǐng)域，國家形象的研究已成為學(xué)者的研究熱點，但是大多僅局限于對某一特定報道或特定演講的分析，并沒有對外媒眼中的中國國家形象進(jìn)行系統(tǒng)梳理，盡管已有研究探討了外媒眼中的國家形象如何，但對這些看法背后的深層含義鮮有涉及。本文將從認(rèn)知的視角，運(yùn)用概念隱喻理論及架構(gòu)理論，對2016年經(jīng)濟(jì)學(xué)人中的涉華報道進(jìn)行架構(gòu)隱喻分析，試圖回答以下三個問題：（1）經(jīng)濟(jì)學(xué)人的報道中，涉及的主要中國形象有哪些？（2）在這些中國形象中，涉及到的隱喻架構(gòu)有哪些？（3）外媒使用這些隱喻架構(gòu)的深層含義是什么？

由于本軟件是針對多角度偏振相機(jī)的POS獲取的外方位、檢校試驗得到的內(nèi)方位、遙感圖像等數(shù)據(jù)的特有格式編寫，因此，在處理速度上比LPS有一定的優(yōu)勢，所有參數(shù)都存放在txt文檔中，直接讀入，將圖像導(dǎo)入后，一鍵自動實現(xiàn)多片批處理。而LPS要首先建立一個工程，將每幅圖像的參數(shù)都輸入完畢，才能進(jìn)行處理。速度快的另外一個原因是IDL所提供的數(shù)組整體運(yùn)算，在對圖像進(jìn)行1 024×1 024個處理中顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢，免去了速度慢的FOR循環(huán)操作，大大地提升了處理效率[6]。

不足之處和需要改進(jìn)的地方有：

1）沒有將 DEM 考慮進(jìn)去，高程都近似地為零，由此會帶來一定的不準(zhǔn)確和不科學(xué)性；

2）幾何精度方面需要進(jìn)一步驗證和改進(jìn)；

競爭中立制度追求的是自由競爭和公平競爭的目標(biāo)，具體的實施模式在國有企業(yè)和私營企業(yè)之間通過一系列中立的政策建構(gòu)競爭環(huán)境。而競爭中立最主要針對的對象其實是國有企業(yè)。而我國國企的強(qiáng)勢地位是建構(gòu)競爭中立制度的一大難題，雖然我國在確立市場經(jīng)濟(jì)體制之初就明確了國有企業(yè)要建立現(xiàn)代化治理制度，但我國國企特別是如石油、天然氣、電信等公用企業(yè)產(chǎn)生的優(yōu)勢地位已極大影響了市場競爭。我國競爭中立制度若想充分實現(xiàn)其自由競爭和公平競爭的目的，就必須克服國有企業(yè)的強(qiáng)勢、優(yōu)勢地位這一重大障礙。?我國改革國企面臨著極大壓力。改革國企要將其合理地類型化，而非一律進(jìn)行市場化的轉(zhuǎn)變，同時還需完善預(yù)算和資產(chǎn)管理制度。

3）僅靠 POS系統(tǒng)的定姿定位數(shù)據(jù)對遙感圖像進(jìn)行幾何糾正，效果還不夠好，還需要進(jìn)行配準(zhǔn)才能達(dá)到像元級的精度。

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Realization of the Automatically Rectifying of Airborne POS-Supported Aviation Image

GE Huibin1,WEI Fengyuan1,CHEN Xingfeng2,3,YU Tao2,3,GU Xingfa2,3，ZHANG Jinjin1
（1.Institute of Surveying and Mapping,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454003,China；2.State Key Laboratory of Remote Sensing Science,Institute of Remote Sensing Applications,CAS, Beijing 100101,China；3.The Center for National Spaceborne Demostration,Beijing 100101,China）

To point againstthere will havea largenumber of imageneed to geometric correction after aerial photography every times,analyzed the entire process of orthoimages correcting algorithm and put forth using index matrix to calculate image as a whole,utilized the inner orientation elements of aerial camera and the exterior orientation elements provided by POS system.Programming w ith IDL to develop a software which can batch rectify the aviation image automatically, and compared the results of the orthophoto made by LPS of ERDAS 9.1 vision.

orthoimage;inner orientation element;exterior orientation element;Collinear equation;Rotate matrix

2009-07-20

項目來源：國防科工委項目，科技三項（KJSX0601）；中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程重要方向項目 (kzcx2-yw-303)。

P231

B

1672-4623(2010)02-0011-04

葛慧斌，碩士，主要研究方向為數(shù)字城市。