張曉東,陳軍峰
(1.海軍裝備部,北京100841;2.中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所,河南鄭州 450015)
導(dǎo)彈發(fā)射裝置的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)為雙筒結(jié)構(gòu),即主要由內(nèi)筒、外筒及相應(yīng)的筒間密封裝置組成。外筒上、下部與耐壓殼體焊接,內(nèi)筒為懸掛式或懸浮式結(jié)構(gòu),內(nèi)、外筒間以允許有一定位移量并具有密封功能的密封環(huán)連接。
以懸掛式結(jié)構(gòu)為例,該種結(jié)構(gòu)發(fā)射裝置有以下特點(diǎn):
1)懸掛式內(nèi)筒為“柔性體”,筒間減震墊與減震適配器組成兩級水平減震系統(tǒng),以滿足沖擊振動負(fù)荷對導(dǎo)彈的作用。
2)由于內(nèi)筒已具有水氣密作用,布置在筒間的電氣設(shè)備,對水密性能不需要做過多考慮。
3)若內(nèi)筒意外進(jìn)水(或發(fā)射工質(zhì)氣體),外筒還具有第二道屏障作用(筒間密封環(huán)以下部分除外,因該部分只有外筒),從而在一定程度上增大了彈艙內(nèi)部的安全性。
雙筒結(jié)構(gòu)存在如下問題:
1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。開孔多,而且很多是雙重開孔,特別是需要對彈操作的開孔,在外筒上也要留出相應(yīng)開孔,如檢查孔、空調(diào)孔等;串聯(lián)接口多,敷設(shè)在內(nèi)筒外壁上的橡膠軟管和電纜,除一端需要和內(nèi)筒的連接保持密封外,另一端還要保持和外筒的密封連接,因而增加了系統(tǒng)的串聯(lián)接口,不僅增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,降低了操作的可達(dá)性,也增加了安裝和操作難度,降低了系統(tǒng)的可靠性。
2)質(zhì)量、體積大。作為發(fā)射裝置的主體,發(fā)射筒雙筒結(jié)構(gòu)大大增加了裝置的體積和整體外形尺寸,并增加了外筒的孔蓋及眾多管路、電纜的穿壁結(jié)構(gòu),這些因素加在一起使發(fā)射裝置總體質(zhì)量大大增加。
3)空間利用率低。由于采用雙筒結(jié)構(gòu),內(nèi)、外筒之間除需要布置若干筒間減震墊以滿足水平減震要求外,還需要布置空調(diào)管、注水管等多條管路及電纜,故雙筒間距不能太?。ㄖ辽傩枰菅b軟管、電纜,安裝筒間密封環(huán)),從而造成內(nèi)、外筒內(nèi)徑差較大,因而橫向空間利用率較低。
4)筒間管路和電纜總裝可達(dá)性差,安裝難度大,維修困難。按照導(dǎo)彈的要求,在內(nèi)筒內(nèi)部需要保持適當(dāng)?shù)臏亍穸?,空調(diào)管路需要較大通徑以滿足氣體對管路的流量要求,而其安裝則受到筒間距離的嚴(yán)格限制,因而總裝難度大大增加。若筒間軟管或某些電纜意外損壞,維修性極差或不可維修,即便采用特殊方法進(jìn)行維修,維修后的性能也難以達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo),不能完全滿足使用要求。
5)全筒(主要指內(nèi)筒)氣密檢查直觀性差。在做全筒氣密檢查時(shí)(指關(guān)閉筒蓋,封閉內(nèi)筒壁上所有開孔或通道,對發(fā)射工質(zhì)氣體作用的內(nèi)筒及筒間密封環(huán)以下的外筒內(nèi)部充氣檢查),除外筒底段外,只能通過壓力變化判斷發(fā)射筒是否漏氣,這就造成即使某些開孔密封面出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象,由于外筒的存在不能直接觀察漏氣點(diǎn)可能導(dǎo)致誤判誤查,從而在一定程度上影響了檢查的直觀性和判斷的準(zhǔn)確性。
6)造價(jià)及全壽命周期費(fèi)用昂貴。發(fā)射筒的主體材料是以昂貴的專用高強(qiáng)度鋼組成,由于采用雙筒結(jié)構(gòu),材料用量相對較大,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修困難,制造、維修費(fèi)用增加,因而不僅造成全套導(dǎo)彈發(fā)射裝置造價(jià)高昂,也使系統(tǒng)的全壽命周期費(fèi)用相應(yīng)增加。
由以上論述可以看出,雙筒結(jié)構(gòu)的發(fā)射裝置的確存在著一些不足,根據(jù)以上分析,提出了如下2種單筒方案:
1)懸掛式單筒方案
艙內(nèi)保留外筒底段的單筒結(jié)構(gòu),舷外部分為懸掛式雙筒結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 導(dǎo)彈發(fā)射裝置單筒方案1Fig.1Single launcher tube program of missile launching system(one)
考慮到艙內(nèi)支承環(huán)以上外筒部分不受發(fā)射壓力和極限潛深下的海水壓力作用,艙內(nèi)外筒底段(指筒間減震墊以下部分)為單筒結(jié)構(gòu),艙外部分為懸掛式雙筒結(jié)構(gòu),內(nèi)筒懸掛基體—艙外部分的“外筒”或稱“杯形管節(jié)”作為潛艇導(dǎo)彈艙的承力構(gòu)件。內(nèi)筒采用法蘭結(jié)構(gòu)懸掛在外筒筒口,水平減震系統(tǒng)采用減震適配器與筒間減震墊組成的兩級水平減震方案,取消艙內(nèi)筒間減震墊以上的外筒筒體,只保留艙外及筒間減震墊以下部分,原筒間密封環(huán)及減震墊位置不變,內(nèi)筒外壁上敷設(shè)的降噪保溫墊不變,筒蓋及筒口水密裝置與發(fā)射筒接口不變。
該種方案有如下幾個(gè)主要特點(diǎn):
①結(jié)構(gòu)大大簡化,系統(tǒng)可靠性增加,操作方便。取消艙內(nèi)筒間減震墊以上的外筒后,該部分外筒上的某些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開孔隨之取消,而空調(diào)管、注水管等管路及電纜在去掉與外筒連接的穿壁結(jié)構(gòu)后,連接形式也將得到簡化和改善。
②質(zhì)量大幅度減輕。據(jù)粗略估算,每套發(fā)射裝置質(zhì)量可以減輕約30%,由于發(fā)射裝置數(shù)量多,全艇減小的質(zhì)量總數(shù)就很可觀,這對提高潛艇的整體性能將十分有利。
③空間利用率提高。隨著艙內(nèi)減震墊以上外筒的取消,一方面,該部分孔蓋開蓋所用空間將全部省出,另一方面,原需穿過外筒的轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)將變得簡單,尺寸也將相應(yīng)減小,發(fā)射筒的外部實(shí)際占用空間減小,因此發(fā)射裝置空間利用率將得到相應(yīng)提高。
④操作可達(dá)性好,安裝、維修方便。以空調(diào)管路的安裝為例,當(dāng)采用雙筒結(jié)構(gòu)時(shí),由于通徑大,外筒壁上開孔又小,出外筒接頭無法拉出筒外,安裝時(shí)需要在狹小的內(nèi)、外筒間內(nèi)使內(nèi)、外聯(lián)接法蘭對準(zhǔn),對本來有一定柔性的空調(diào)軟管的長度公差要求極為苛刻,而且安裝時(shí)不能目視而只能憑感覺,操作不便,安裝難度極大。使用中如果發(fā)現(xiàn)軟管本體或與內(nèi)筒連接處漏氣,則除了拔出內(nèi)筒外,極難維修。若去掉外筒,上述裝配時(shí)出現(xiàn)的情形將會完全避免或可得到很大改善,在局部結(jié)構(gòu)經(jīng)過簡單調(diào)整后,管路的維修將不再需要拔出內(nèi)筒就可以實(shí)施,因而系統(tǒng)的維修性將會得到質(zhì)的改善。同時(shí),該方案也有利于導(dǎo)彈測控電纜的安裝和維修。
⑤全筒氣密檢查直觀。在做全筒氣密檢查時(shí),除通過壓力表讀數(shù)變化判斷是否漏氣外,還可以通過視覺、聽覺和觸覺器官直接觀察,因而判斷迅速、準(zhǔn)確、直觀。
⑥造價(jià)降低。每套發(fā)射裝置質(zhì)量減輕30%左右,可節(jié)約大量材料費(fèi)用。另外,部分外筒取消后,筒上結(jié)構(gòu)得到簡化或改善,如筒間軟管的長度公差要求可以放寬,成品報(bào)廢率將大大減小,加工制造費(fèi)用也將大幅度降低。這些措施實(shí)施后,全部發(fā)射裝置節(jié)約的成本總和將十分可觀。
該方案保留了內(nèi)筒的懸掛方案,保留了“柔性”內(nèi)筒,水平減震系統(tǒng)由減震適配器與筒間減震墊兩級組成,在極限潛深下發(fā)射裝置受艇體變形影響小。當(dāng)潛艇處于極限潛深時(shí)耐壓殼體受壓,使發(fā)射筒產(chǎn)生彈性變形,由于內(nèi)筒實(shí)際上是懸掛在艙外外筒上的“柔性體”,該變形不會傳遞給導(dǎo)彈。此時(shí)其外壁一般不再適合作為與艇體相對固定設(shè)備的基座,當(dāng)必須作為基座時(shí),該設(shè)備需要以柔性形式與艇體連接。
2)固定式單筒方案
艙內(nèi)、外全部為單筒結(jié)構(gòu),如圖2所示。
圖2 導(dǎo)彈發(fā)射裝置單筒方案2Fig.2Single launcher tube program of missile launching system(two)
該方案為完全取消外筒,只保留內(nèi)筒作為惟一發(fā)射筒。由于減震適配器本身已能完成水平減震要求,實(shí)際上不需要采用懸掛方案的兩級水平減震系統(tǒng),因此,不保留“柔性”內(nèi)筒及減震墊的減震功能,而只采用減震適配器一級水平減震系統(tǒng)方案是完全可行的。該方案總體特點(diǎn)是發(fā)射筒筒底及上部與潛艇的耐壓殼體焊接,在發(fā)射筒外壁上全部敷設(shè)保溫降噪層,保留筒蓋圍欄與發(fā)射筒的法蘭聯(lián)接形式,聯(lián)接面以下的發(fā)射筒不分段,發(fā)射裝置的其余部分基本不變。該方案利用單一的發(fā)射筒既能承受發(fā)射壓力和極限潛深下的海水壓力作用,又能作為潛艇彈艙的承力構(gòu)件。
該方案主要特點(diǎn)如下:
①結(jié)構(gòu)得到徹底簡化,系統(tǒng)可靠性增加,操作更加方便。與雙筒方案相比,外筒取消后,外筒壁上的所有開孔將隨之全部取消,而空調(diào)管、注水管等管路及電纜去掉與外筒連接的穿壁結(jié)構(gòu)后,結(jié)構(gòu)也會得到簡化或改善。
②質(zhì)量得到最大限度減輕。據(jù)粗略估算,每套發(fā)射裝置質(zhì)量可以減少約50%,由于發(fā)射裝置數(shù)量多,因而全艇減小的總質(zhì)量將非??捎^,這對提高潛艇的整體性能將更為有利。
③空間利用率進(jìn)一步提高。隨著外筒的取消,外筒及其上孔蓋開蓋所用空間將全部省出,發(fā)射筒的外部實(shí)際占用空間更為減小,發(fā)射裝置空間利用率將得到進(jìn)一步提高。當(dāng)發(fā)射筒首、尾向間距不變時(shí),彈艙總長亦可相應(yīng)減小,彈艙空間利用率也將隨之得到提高。
④可達(dá)性更好,安裝、維修更加方便。此特點(diǎn)同方案1基本相同,而范圍更加擴(kuò)大,包括了發(fā)射筒艙內(nèi)、外所有部分。
⑤全筒氣密檢查更加直觀。在做全筒氣密檢查時(shí),除通過壓力表讀數(shù)變化判斷是否漏氣外,所有接口均可以通過眼、耳、手等器官直接觀察,因而判斷迅速、準(zhǔn)確,更加直觀。
⑥造價(jià)更低。每套發(fā)射裝置質(zhì)量減輕約40%,可節(jié)約的材料費(fèi)用更多,外筒取消后,筒上結(jié)構(gòu)得到徹底簡化或改善,加工制造費(fèi)用也將降至最低。由此帶來發(fā)射裝置的總體造價(jià)將大幅度降低。
固定式單筒方案只采用減震適配器一級水平減震系統(tǒng)方案,與雙筒方案相比變化較大。結(jié)構(gòu)上的主要變化是在發(fā)射筒的外壁上全部敷設(shè)保溫降噪層,保留筒蓋圍欄與發(fā)射筒的法蘭聯(lián)接形式,聯(lián)接面以下的發(fā)射筒不分段,內(nèi)壁需要機(jī)加工,發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)上可以實(shí)現(xiàn)。由于單筒與耐壓殼體焊接為一體,當(dāng)潛艇處于極限潛深時(shí)耐壓殼體受壓,使發(fā)射筒產(chǎn)生一定的彈性變形,該變形可能會傳遞到導(dǎo)彈上并造成危害,為了消除這種危害,需要調(diào)整適配器的適配量以滿足發(fā)射筒最大變形時(shí)的適配要求,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,必要時(shí)可采取適當(dāng)措施提高發(fā)射筒的剛度。
當(dāng)內(nèi)筒內(nèi)徑尺寸不變時(shí),垂直減震裝置支承基座還需要進(jìn)一步小型化設(shè)計(jì),發(fā)射裝置的初始容積將會有所減小,據(jù)估算,這種改變不會影響發(fā)射動力系統(tǒng)的性能。此時(shí),發(fā)射筒上、下部分別與耐壓殼體焊接固定,其外壁仍然適合作為筒上設(shè)備的基座。
與雙筒結(jié)構(gòu)相比,單筒方案需要共同研究的內(nèi)容如下:
1)發(fā)射筒上個(gè)別設(shè)備的局部加強(qiáng)問題。隨著外筒的局部(方案1)或全部取消(方案2),發(fā)射筒的薄弱結(jié)構(gòu)需要加強(qiáng),可以有效彌補(bǔ)單筒結(jié)構(gòu)的不足。
2)筒上設(shè)備開放式連接結(jié)構(gòu)研究。主要是研究如何簡化或改善筒上設(shè)備與艇上設(shè)備的連接方法和形式。
3)發(fā)射裝置可靠性、維修性、安全性設(shè)計(jì)研究。主要研究通過綜合考慮,解決在各部分結(jié)構(gòu)簡化、有利于操作和維修的同時(shí)不降低整體性能,尤其是發(fā)射裝置的可靠性和安全性。
4)發(fā)射裝置與艇上設(shè)備的匹配性研究。主要研究隨著結(jié)構(gòu)的變化帶來某些接口尺寸或位置的變化。
此外,對于方案1,還需要進(jìn)行筒上設(shè)備安裝基體研究。對于方案2,還需要開展以下研究:
1)極限潛深下潛艇耐壓殼體變形對發(fā)射筒及導(dǎo)彈的影響關(guān)系;
2)艙外發(fā)射筒的降噪保溫技術(shù);
3)垂直減震裝置小型化;
4)發(fā)射裝置的初始容積減小后滿足發(fā)射內(nèi)彈道要求;
5)艙外的管路、電纜等設(shè)備的穿艙技術(shù)。
方案2還需要解決以下關(guān)鍵技術(shù):
1)極限潛深下潛艇耐壓殼體變形對發(fā)射筒及導(dǎo)彈的影響關(guān)系研究。潛艇在極限潛深狀態(tài)時(shí)耐壓殼體受壓,使發(fā)射筒產(chǎn)生彈性變形,通過計(jì)算機(jī)建立仿真力學(xué)模型,可以準(zhǔn)確計(jì)算出最大變形量,并與適配器的壓縮適配量綜合考慮,必要時(shí)可采取適當(dāng)?shù)拇胧┨岣甙l(fā)射筒的剛度以控制該變形量,以消除極限潛深下潛艇耐壓殼體變形對發(fā)射筒及導(dǎo)彈的影響。
2)艙外發(fā)射筒的降噪保溫技術(shù)研究。由于發(fā)射筒在艙外長期浸泡于海水中,因此,直接采用普通的粘彈性降噪保溫墊是不可行的,因?yàn)樵搲|有吸水作用,吸水后不易起到保溫作用。因此可以考慮在發(fā)射筒外壁先粘貼一層隔熱性能良好的復(fù)合材料(如玻璃鋼),外面再粘貼一層艇體外消音瓦的方案,以分別滿足隔熱和降噪要求。
3)垂直減震裝置小型化研究。發(fā)射筒全部采用單筒后,筒底部安裝空間將相對減小,支承環(huán)和減震器要小型化,減震器和歸零壓機(jī)只能非對稱布置,減震性能和歸零性能也需要進(jìn)一步研究。
4)發(fā)射裝置的初始容積減小后對發(fā)射內(nèi)彈道的影響研究。單筒方案將帶來筒底部初始容積的相對減小,對動力系統(tǒng)內(nèi)彈道將產(chǎn)生一定的影響,對此需要進(jìn)行分析計(jì)算并采取有效措施,以滿足導(dǎo)彈的內(nèi)彈道參數(shù)要求。
通過以上分析可以得出結(jié)論,在設(shè)計(jì)中采用單筒方案將進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)射裝置的整體結(jié)構(gòu),提高其總體性能。值得注意的是,本文所述2種方案在實(shí)際工程研制的應(yīng)用上也要根據(jù)具體情況有所側(cè)重。
當(dāng)用于改裝在造產(chǎn)品或研制其改進(jìn)型產(chǎn)品時(shí),推薦采用第1種方案。該方案可以在彈、筒接口基本不變,艇、筒接口不做大的調(diào)整的前提下,大幅度減輕發(fā)射裝置的總質(zhì)量,并且基本不需要新技術(shù)。在根據(jù)使用工況對個(gè)別環(huán)節(jié)局部加強(qiáng)后,該方案不會降低整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性,卻能在總裝時(shí)的可達(dá)性、使用中的維修性等方面得到很大改善,從而有效降低發(fā)射裝置的全壽命周期費(fèi)用。
當(dāng)用于新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)時(shí),建議采用第2種方案。該方案可以使發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)得到徹底簡化,系統(tǒng)可靠性進(jìn)一步增加,操作更加方便,質(zhì)量得到最大限度的減輕,空間利用率大大提高,可達(dá)性更好,安裝、維修更加方便。利用該方案可使導(dǎo)彈潛艇在耐壓殼體直徑不變的前提下,彈艙的發(fā)射裝置也能容裝直徑更大的導(dǎo)彈,因此具有廣闊的應(yīng)用前景和深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。
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