復(fù)合材料無(wú)人機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)?

王爾申，張淑芳，雷虹，張磊

（1.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院，沈陽(yáng)110136；2.大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，遼寧大連116026；3.電磁環(huán)境效應(yīng)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng)110035；4.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)通用航空實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng)110136）

復(fù)合材料無(wú)人機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)?

王爾申1，張淑芳2，雷虹3，張磊4

（1.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院，沈陽(yáng)110136；2.大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，遼寧大連116026；3.電磁環(huán)境效應(yīng)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng)110035；4.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)通用航空實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng)110136）

研究了一種復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)。在分析系統(tǒng)中造成電磁干擾的因素和電磁干擾的傳遞方式的基礎(chǔ)上，討論了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的屏蔽技術(shù)和靜電放電防護(hù)技術(shù)，研究了復(fù)合材料電搭接的方法，分析了各子系統(tǒng)間的布局、布線方法對(duì)系統(tǒng)電磁兼容性能的影響等問(wèn)題。仿真驗(yàn)證了數(shù)據(jù)鏈路天線反射板的合理尺寸。

無(wú)人機(jī)；復(fù)合材料；電磁兼容；電磁干擾；電搭接；靜電放電

1 引言

飛機(jī)電磁兼容性是指在飛機(jī)有限的空間、時(shí)間、頻譜資源條件下，飛機(jī)電子設(shè)備（分系統(tǒng)、系統(tǒng)）在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)［1］。隨著電子、電氣、計(jì)算機(jī)、控制理論與控制工程等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，飛機(jī)電子設(shè)備類型、數(shù)量和工作方式愈來(lái)愈多，頻率覆蓋范圍不斷擴(kuò)展，發(fā)射功率愈來(lái)愈大，接收靈敏度愈來(lái)愈高，機(jī)上設(shè)備共用的電磁環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，復(fù)雜的電磁環(huán)境同時(shí)對(duì)機(jī)上電子設(shè)備提出了更為苛刻的電磁兼容性要求［2］。

目前，隨著復(fù)合材料技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也從減輕飛機(jī)的重量進(jìn)行考慮，復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)中得到了大量的使用，特別是先進(jìn)復(fù)合材料。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前世界上各種先進(jìn)的無(wú)人機(jī)復(fù)合材料的用量一般占機(jī)體結(jié)構(gòu)總量的60%～80%，有些甚至是全復(fù)合材料飛機(jī)，即復(fù)合材料的用量達(dá)90%以上。先進(jìn)復(fù)合材料高比強(qiáng)度、高比剛度的特性實(shí)現(xiàn)減重，在滿足機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的前提下確保結(jié)構(gòu)重量系數(shù)達(dá)到30%以下，然而，復(fù)合材料是一種非金屬材料，具有特殊的電磁性能，導(dǎo)電及屏蔽等性能都不如金屬材料。而無(wú)人機(jī)上有許多電氣設(shè)備比如天線的裝載、電源供電回路、接地、靜電防護(hù)等，這些無(wú)疑給復(fù)合材料無(wú)人機(jī)整機(jī)的電磁兼容設(shè)計(jì)提出了更高的要求。

本文結(jié)合復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例，從系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)的角度研究了其電磁兼容性設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的EMC優(yōu)化方法和數(shù)據(jù)鏈天線反射板尺寸的設(shè)計(jì)。

2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)

復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)飛機(jī)的安全飛行、執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，并與地面站進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通信。為了滿足上述功能，其組成主要包括電源系統(tǒng)、機(jī)載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)。其中，電源系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，機(jī)載系統(tǒng)包括飛管計(jì)算機(jī)（集成慣導(dǎo)系統(tǒng)、磁航向等）、數(shù)據(jù)鏈路終端、GPS導(dǎo)航接收機(jī)、差分電臺(tái)、大氣處理單元、舵機(jī)等，地面系統(tǒng)包括地面控制站（數(shù)據(jù)鏈路終端、地面站配套軟件及硬件）、差分電臺(tái)。系統(tǒng)各個(gè)組成部分通過(guò)相應(yīng)的總線進(jìn)行通信，機(jī)載系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行通信，其系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，本文只討論無(wú)人機(jī)機(jī)載電子設(shè)備的EMC設(shè)計(jì)。

3 復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁干擾產(chǎn)生與傳播途徑分析

電子系統(tǒng)電磁干擾的產(chǎn)生必須具有3個(gè)要素，即干擾源、干擾傳播途徑和敏感設(shè)備。由此可見(jiàn)，在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，只要消除了電磁干擾的三要素中的一個(gè)因素，干擾就會(huì)被抑制［3］。

復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的干擾源主要有：

（1）無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間點(diǎn)火以及舵機(jī)電刷動(dòng)作產(chǎn)生火花形成的電磁干擾；

（2）無(wú)線電射頻數(shù)據(jù)鏈路（包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)）、穩(wěn)壓電源、電機(jī)調(diào)速器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及其它機(jī)載電子設(shè)備內(nèi)部的振蕩器等，這些設(shè)備直接產(chǎn)生的電磁波或互調(diào)后的雜波干擾；

（3）系統(tǒng)供電系統(tǒng)接地回路的噪聲；

（4）無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，其表面與空中塵埃以及其它物質(zhì)粒子發(fā)生碰撞，在復(fù)合材料表面形成電荷，從而產(chǎn)生很大的電位，形成電暈或火花放電，其產(chǎn)生寬帶電磁場(chǎng)對(duì)天線和飛機(jī)蒙皮內(nèi)電子設(shè)備產(chǎn)生干擾［4］，進(jìn)而導(dǎo)致通信、導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)控制的失靈，甚至導(dǎo)致飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備的嚴(yán)重?fù)p壞或事故；

（5）GPS模塊與數(shù)據(jù)鏈路通信模塊共存于同一個(gè)系統(tǒng)中，兩者的工作頻率相近，由于GPS信號(hào)自身比較弱，淹沒(méi)在噪聲中；而數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)發(fā)射功率比較大，因此，兩者在同一個(gè)系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)鏈路通信模塊也是GPS模塊的一個(gè)很嚴(yán)重的干擾源。

復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中主要干擾傳播途徑有：

（1）設(shè)備傳導(dǎo)耦合：設(shè)備和設(shè)備連接導(dǎo)線相互之間的電磁耦合，是設(shè)備對(duì)設(shè)備耦合的途徑之一；

（2）輻射耦合：多數(shù)電子設(shè)備都有很好的機(jī)箱外殼，它對(duì)電磁輻射具有屏蔽作用，但是機(jī)箱上的許多通風(fēng)散熱孔、導(dǎo)線引出孔、鉚接縫都會(huì)滲入電磁波，或者泄出電磁波，這些電磁輻射在附近的導(dǎo)線上感應(yīng)電流造成干擾；

（3）感應(yīng)耦合：信號(hào)線間共模和差模感應(yīng)耦合；

（4）公共地阻抗耦合：不同子系統(tǒng)之間傳遞信號(hào)需要一個(gè)公共基準(zhǔn)點(diǎn)，流入公共阻抗的電流將會(huì)把干擾耦合到其它電路中，不良的接地方式是引起公共阻抗耦合的主要原因。

4 復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁干擾抑制優(yōu)化設(shè)計(jì)

4.1 電源電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

電源是無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備電磁干擾（EMI）麻煩的制造者，也是受害者。電源電路的選擇與設(shè)計(jì)直接關(guān)系到設(shè)備的EMC指標(biāo)，甚至關(guān)系到設(shè)備能否正常工作。而在所有電源干擾（如快速瞬變脈沖群干擾、電源瞬時(shí)跌落等）中，尤其以快速脈沖群干擾最為嚴(yán)重。本系統(tǒng)在電源設(shè)計(jì)時(shí)采用濾波、隔離和吸收方法來(lái)抑制電源引入的干擾，如圖2所示。機(jī)載設(shè)備電源由DC／DC變換器消除因公共電阻引起的耦合，經(jīng)穩(wěn)壓電源、濾波器件濾掉高頻信號(hào)干擾、扼流圈抑制共模干擾，瞬態(tài)抑制器件吸收尖峰干擾電壓再提供機(jī)載電子設(shè)備［5-6］。

機(jī)載系統(tǒng)中電子設(shè)備的種類繁多，設(shè)備內(nèi)部電路的供電需求各異，加上大電流與小電流電源進(jìn)行分離，需要多個(gè)電源進(jìn)行供電。比如，在舵機(jī)動(dòng)作的瞬間需要大電流，設(shè)計(jì)中將自駕儀與伺服系統(tǒng)的電源分開(kāi)，避免對(duì)自駕儀工作帶來(lái)干擾。另外，由于復(fù)合材料自身導(dǎo)電性能較差，無(wú)法將其作為機(jī)載供電電源的負(fù)母線，需要將單線制供電方式設(shè)計(jì)為雙線制供電方式。

4.2 系統(tǒng)間接口電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的核心為自駕儀系統(tǒng)，它需要和外部的多個(gè)子系統(tǒng)相互接口，為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在與舵機(jī)的接口中選用RS485總線，在其引線上加裝RF濾波器，以使伺服機(jī)穩(wěn)定可靠地工作。同時(shí)，為了提高飛機(jī)的抗干擾能力，在飛機(jī)水平尾翼采用了雙舵面冗余設(shè)計(jì)，即在每側(cè)水平尾翼做成兩個(gè)舵面，采用兩個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制。在與GPS接收機(jī)的RS232接口上引入吸收和濾波器件。

4.3 機(jī)載電子系統(tǒng)的布局及布線

機(jī)載電子設(shè)備的安裝布局要考慮工藝要求和EMC設(shè)計(jì)兩方面的因素。其中，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)瞬間產(chǎn)生火花以及工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，本設(shè)計(jì)中，將敏感設(shè)備比如自駕儀、超聲波高度計(jì)遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)，并避免與大功率無(wú)線收發(fā)機(jī)靠近。同時(shí)，結(jié)合各個(gè)部件自身的特點(diǎn)，對(duì)以下幾方面進(jìn)行了優(yōu)化處理。

GPS天線安裝位置對(duì)GPS的工作效果有影響，為了獲得最佳工作性能，按照以下規(guī)則安裝GPS天線。

（1）安裝一個(gè)金屬地板。安裝地板將改善信號(hào)接收和GPS性能，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可使用10 cm×10 cm的銅皮。

（2）避免遮擋。GPS信號(hào)比較弱，所以小的遮擋都會(huì)降低信號(hào)。

（3）離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝。天線安裝離發(fā)動(dòng)機(jī)太近將增大震動(dòng)，且易受燃料的污染。

（4）避免射頻干擾。GPS信號(hào)易受其它設(shè)備的射頻干擾，如無(wú)線調(diào)制／解調(diào)器、無(wú)線視頻發(fā)射機(jī)等。

（5）GPS電纜不要來(lái)回折疊捆扎，會(huì)影響GPS信號(hào)，打大彎捆扎成圓較好。

空速管連接器用一個(gè)普通的內(nèi)徑為5 mm的銅管。使用時(shí)，在機(jī)翼下方安裝一個(gè)直徑3～5 mm的黃銅管，要盡量遠(yuǎn)離機(jī)翼，不要受螺旋槳?dú)饬饔绊憽?/p>

確認(rèn)電纜的長(zhǎng)度不引起問(wèn)題，如果電纜引起了太大的壓降，導(dǎo)致伺服電機(jī)在任何位置上的抖動(dòng)，應(yīng)改成截面積更大的電纜。如果電纜的長(zhǎng)度符合了射頻波長(zhǎng)的四分之一或二分之一長(zhǎng)度且射頻足夠強(qiáng)，電纜就成了有效的接收天線。

4.4 機(jī)載電子系統(tǒng)的屏蔽及靜電抑制

屏蔽裝置可使電磁波產(chǎn)生吸收損耗和反射損耗，電磁屏蔽方法切斷干擾傳輸途徑，尤其對(duì)空間干擾可以起到較好的效果。

電磁屏蔽有兩種作用：一種是屏蔽干擾源對(duì)外產(chǎn)生干擾，另一種是屏蔽外來(lái)的干擾。為了獲得良好的屏蔽效能，對(duì)自動(dòng)駕駛儀采取了屏蔽措施，阻止外界的電磁波對(duì)自動(dòng)駕駛儀造成不良影響。用銅箔包裹自動(dòng)駕駛儀或者鎳噴涂，使得屏蔽改善；或者把自動(dòng)駕駛儀裝入鋁盒也會(huì)有幫助；或者在自動(dòng)駕駛儀的處理器部分加裝銅皮，可以焊接到接地端，這可以增加對(duì)RF干擾的抑制。

靜電放電器用來(lái)泄放飛機(jī)上積累的電荷，避免產(chǎn)生過(guò)分的無(wú)線電噪聲?？紤]到飛機(jī)上靜電荷最集中的地方是在機(jī)翼尖端部分的后緣。將高阻靜電放電器安裝在復(fù)合材料靜電荷累積的地方，與基本結(jié)構(gòu)中的預(yù)埋金屬件進(jìn)行搭接，使得采用碳纖維復(fù)合材料蒙皮上沉積的電荷以較快的速率到達(dá)放電點(diǎn)，從而防止了大量的電荷堆積和電勢(shì)的增加。實(shí)踐表明，系統(tǒng)屏蔽以及較粗接地導(dǎo)線可提高設(shè)備的抗干擾能力。

4.5 電搭接措施

搭接的目的在于為飛機(jī)各結(jié)構(gòu)件以及結(jié)構(gòu)件、設(shè)備、附件與基本結(jié)構(gòu)之間提供穩(wěn)定的低阻抗通路，防止它們之間產(chǎn)生電磁干擾，提供電源電流返回通路，也是靜電保護(hù)、雷電防護(hù)以及保證天線性能的必要措施。

由于是復(fù)合材料無(wú)人機(jī)，所以，機(jī)身的導(dǎo)電性能較差，無(wú)法像金屬材料飛機(jī)一樣將蒙皮作為搭接面，因此，對(duì)于復(fù)合材料無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)件上必須設(shè)計(jì)有一條金屬組成的主電流回路，供裝在復(fù)合材料上的設(shè)備搭接用。飛機(jī)蒙皮裝配后使蒙皮成為均勻的低阻抗通路，從而具有防射頻干擾的功能。構(gòu)成蒙皮的所有構(gòu)件，包括復(fù)合材料蒙皮與相鄰的金屬蒙皮之間均應(yīng)實(shí)現(xiàn)射頻搭接。飛機(jī)上任何設(shè)備均應(yīng)牢固地搭接到基本結(jié)構(gòu)上，以防止飛行中與氣流摩擦而產(chǎn)生靜電積累［7］。本設(shè)計(jì)中通過(guò)在飛機(jī)蒙皮內(nèi)部埋入金屬件以及表面噴涂的方式使其構(gòu)成搭接回路。

4.6 數(shù)據(jù)通信鏈路天線反射板的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)的復(fù)合材料無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)的鏈路天線采用單極子鞭形天線，工作頻率2.4 GHz，工作波長(zhǎng)0.125m，覆蓋角度主要是飛機(jī)下方的圓錐形區(qū)域。為了獲得較好的天線輻射性能，利用Ansoft HFSS電磁仿真軟件對(duì)該天線進(jìn)行建模、仿真、優(yōu)化，得到在不同尺寸金屬反射板的情況下的天線輻射性能。天線的輻射性能主要有天線工作帶寬（回波損耗要求）、輻射方向圖以及增益等。本仿真采用銅材料單極子鞭狀天線陣子，反射板選用矩形對(duì)比分析，天線陣子長(zhǎng)度約30mm，經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)得出，反射板選用矩形為150mm×150mm×2mm尺寸時(shí)天線輻射效果很好，回波損耗-10 dB效果很好。實(shí)際中天線饋線處信號(hào)傳導(dǎo)良好，基本沒(méi)有反射。仿真結(jié)果如圖3和圖4所示。

5 結(jié)論

本文結(jié)合復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)和天線反射板的設(shè)計(jì)等技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究。實(shí)踐表明，復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)充分注重各子系統(tǒng)的布局、布線、地線敷設(shè)、屏蔽和靜電防護(hù)抗干擾措施等方面工作，才能獲得系統(tǒng)性能的優(yōu)化。本文研究的復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)，對(duì)于復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)中的安全應(yīng)用以及提高復(fù)合材料無(wú)人機(jī)電磁兼容性能具有一定的意義和參考價(jià)值。

［1］Rao K R，Satav SM，Ramasarma V V.EMI controlling in a rugged launch computer［C］／／Proceedings of the 9 th International Symposium on EMC Interference and Compatibility. Bangalore：IEEE，2006，3：200-205.

［2］Wang Bingqie，Ding Kejia，Jin Mei，etal.EMCDesignTechnologies on EWWeaponsand Equipment［C］／／Proceedingsof the7the International Symposium on Antennas，Propagation＆EM Theory.Guilin：IEEE，2006：1-4.

［3］James Colotti.EMC Design Fundamentals［C］／／Proceedings of Systems，Applications and Technology Conference.Long Island，NY：IEEE，2006，1-2.

［4］萬(wàn)博，劉尚合，胡小峰，等.空氣中電暈放電的Monte Carlo模擬［J］.電訊技術(shù)，2011，51（4）：111-114.

WAN Bo，LIU Shang-he，HU Xiao-feng，et al.Monte Carlo Simulation of Corona Discharge in Air［J］.Telecommunication Engineering，2011，51（4）：111-114.（in Chinese）

［5］曹廣平.航天電子設(shè)備二次電源輸入保護(hù)電路設(shè)計(jì)［J］.電訊技術(shù)，2011，51（5）：114-118.

CAOGuang-ping.Design of Secondary Power Input Protection Circuit for Aerospace Electronics Equipment［J］.Telecommunication Engineering，2011，51（5）：114-118.（in Chinese）

［6］王爾申，胡青，張淑芳.基于GPRS和GPS船載終端系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)［J］.儀器儀表學(xué)報(bào)，2008，29（3）：524-529.

WANG Er-shen，HUQing，ZHANG Shu-fang.Electromagnetic compatibility design of terminal system for ship based on GPRSand GPS［J］.Journal of Scientific Instrument，2008，29（3）：524-529.（in Chinese）

［7］HB 7695-2001，軍用飛機(jī)復(fù)合材料電搭接技術(shù)要求［S］. HB 7695-2001，Technical specifications formilitary aircraft compositematerials bonding［S］.（in Chinese）

WANG Er-shen was born in Liaoyang，Liaoning Province，in 1980.He is now an associate professor with the Ph.D.degree.His research concerns GPSsignal processing.

Email：wes2016＠126.com

張淑芳（1955—），女，遼寧大連人，教授，主要從事全球定位系統(tǒng)理論與應(yīng)用等領(lǐng)域的研究；

ZHANG Shu-fang was born in Dalian，Liaoning Province，in 1955.She is now a professor.Her research concerns GPS theory and applications.

雷虹（1965—），女，遼寧沈陽(yáng)人，研究員，主要從事電磁兼容研究。

LEIHong was born in Shenyang，Liaoning Province，in 1965. She is now a researcher.Her research concerns EMC.

Electromagnetic Compatibility Design of a Composite Materials UAV

WANGEr-shen1，ZHANGShu-fang2，LEIHong3，ZHANG Lei4
（1.School of Electronic and Information Engineering，Shenyang Aerospace University，Shenyang 110136，China；2.Information Science and Technology College，Dalian Maritime University，Dalian 116026，China；3.Electromagnetic Environment Effect Top Laboratory of Aviation Industry，Shenyang 110035，China；4.General Aviation Laboratory，Shenyang Aerospace University，Shenyang 110136，China）

EMC（Electromagnetic Compatibility）reliability design of a compositematerialUAV（Unmanned Aerial Vehicle）is researched.The factors causing electromagnetic interference（EMI）and the transmissionmode of the interference are analysed.The system shielding technique and static-discharge protectionmethod are discussed. Themethod of compositematerial electricity bonding is given.Moreover，some problems affecting EMC performance of the system，such as layout and routing for some parts of the system are studied.The size of data-link antenna reflected board is simulated.Some simulation results are demonstrated.

UAV；compositematerial；electromagnetic compatibility（EMC）；electromagnetic interference（EMI）；electric bonding；electrostatic discharge

The National High-tech R＆D Program（863 Program）of China（2009AA12Z312）；The National Natural Science Foundation of China（No.61101161）；The Startup Foundation for Doctors of Liaoning Province（No.20101081）；The Startup Foundation for Doctors of Shenyang Aerospace University（10YB01）

TN973.3；V279

A

10.3969／j.issn.1001-893x.2011.11.022

王爾申（1980—），男，遼寧遼陽(yáng)人，博士，副教授，主要從事GPS接收機(jī)信號(hào)處理方面的研究；

1001-893X（2011）11-0107-05

2011-07-11；

2011-09-28

國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）項(xiàng)目（2009AA12Z312）；國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（61101161）；遼寧省博士啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目（20101081）；沈陽(yáng)航空航天大學(xué)博士啟動(dòng)基金項(xiàng)目（10YB01）