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      輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃優(yōu)化的算法研究*

      2011-04-12 17:18:10宋德珩
      關(guān)鍵詞:遺傳算法線路規(guī)劃

      宋德珩

      (長興縣供電局,浙江長興313100)

      輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃優(yōu)化的算法研究*

      宋德珩

      (長興縣供電局,浙江長興313100)

      輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)規(guī)劃期內(nèi)負(fù)荷增長和電源規(guī)劃方案確定相應(yīng)的最佳電網(wǎng)結(jié)構(gòu),以滿足經(jīng)濟(jì)可靠輸送電能的要求.輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的基本原則是在保證將電力安全可靠地輸送到負(fù)荷中心的前提下,使電網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)行費(fèi)用最小.

      電力系統(tǒng);輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃;遺傳算法;經(jīng)濟(jì)性;可靠性

      1 電力網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃研究的意義

      電力工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要領(lǐng)域之一.隨著國民經(jīng)濟(jì)及人民生活對(duì)電力需求的不斷增長,目前我國的電力網(wǎng)絡(luò)已日益擴(kuò)大.為了滿足日益增長的電力需求,必須不斷擴(kuò)大電力系統(tǒng)的規(guī)模.電力系統(tǒng)的發(fā)展水平不僅會(huì)對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門產(chǎn)生巨大影響,而且還涉及到大量的一次能源消耗和巨額投資,所以,合理地進(jìn)行規(guī)劃不僅可以獲得巨大的社會(huì)效益,也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益.

      由于電力系統(tǒng)的復(fù)雜性,人們通常將電力系統(tǒng)分為發(fā)電系統(tǒng)、輸電系統(tǒng)及配電系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究.相應(yīng)地,電力系統(tǒng)的規(guī)劃一般也分為電源規(guī)劃、輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和配電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃三個(gè)部分.在電力系統(tǒng)中,輸電系統(tǒng)是一個(gè)中間環(huán)節(jié),負(fù)責(zé)將電能從各發(fā)電中心送到各負(fù)荷中心,因此輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃直接關(guān)系到電源發(fā)出的電能能否及時(shí)送出.電網(wǎng)設(shè)備投資巨大,且設(shè)備壽命長達(dá)數(shù)十年,使電力系統(tǒng)未來的發(fā)展強(qiáng)烈受“過去權(quán)重”的制約.由于電網(wǎng)建設(shè)涉及大量的投資,決策失誤不僅會(huì)影響電力系統(tǒng)本身的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,而且會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,因此輸電系統(tǒng)的投資決策直接影響著電力系統(tǒng)的長期發(fā)展.合理的輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是電力系統(tǒng)安全可靠經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的物質(zhì)基礎(chǔ),因此在現(xiàn)階段對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.

      2 輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的主要研究領(lǐng)域和特點(diǎn)

      輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)規(guī)劃期內(nèi)負(fù)荷增長和電源規(guī)劃方案確定相應(yīng)的最佳電網(wǎng)結(jié)構(gòu),以滿足經(jīng)濟(jì)可靠輸送電能的要求.輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的基本原則是在保證將電力安全可靠地輸送到負(fù)荷中心的前提下,使電網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)行費(fèi)用最小.

      2.1 輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的基本要求

      (1)正常運(yùn)行要求.在電力系統(tǒng)設(shè)備完好的情況下,保證各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo),如線路輸送功率、發(fā)電機(jī)出力、系統(tǒng)電壓水平和穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)等指標(biāo)在給定的允許范圍內(nèi).

      (2)安全運(yùn)行要求.在某些設(shè)備故障、檢修(如N-1或N-2運(yùn)行方式)的情況下,滿足給定的供電可靠性要求.

      (3)同環(huán)境協(xié)調(diào)一致.

      (4)在已確定的數(shù)學(xué)模型下,滿足各方面的約束,使得費(fèi)用支出最少.

      2.2 輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的特點(diǎn)

      (1)多目標(biāo)性.一個(gè)規(guī)劃合理的電網(wǎng)不僅要在技術(shù)上先進(jìn)可行,達(dá)到安全可靠、靈活方便的目標(biāo),也要實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)上投資合理、產(chǎn)出效益高的目標(biāo),同時(shí)還要在社會(huì)效益、環(huán)境保護(hù)等方面滿足要求,而技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)境保護(hù)要求之間通常會(huì)相互影響,甚至相互矛盾,因此評(píng)價(jià)一個(gè)方案優(yōu)劣是一項(xiàng)復(fù)雜的工作.若將所有問題都加以考慮并用一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行規(guī)劃,這將是一個(gè)非線性、大系統(tǒng)、多目標(biāo)的數(shù)學(xué)規(guī)劃,其求解是非常困難的.

      (2)不確定性.輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃是以未來的電力系統(tǒng)發(fā)展條件如電源和負(fù)荷的發(fā)展水平為基礎(chǔ)的.由于受國家政策調(diào)整、社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人口變動(dòng)和環(huán)境變化等因素的影響,電力系統(tǒng)的發(fā)展條件也在不斷地發(fā)生變化,而且在越遠(yuǎn)的將來,條件越模糊,越不確定,甚至不可預(yù)料.上述不確定因素對(duì)規(guī)劃方案的合理確定有著顯著的影響,必須在制定規(guī)劃決策時(shí)加以考慮.

      (3)非線性.電力系統(tǒng)就其本質(zhì)來說是一個(gè)非線性的大系統(tǒng),線路電氣參數(shù)與線路功率、傳輸功率與網(wǎng)損等關(guān)系是非線性的,這使輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)、約束條件也都是非線性的.若采用數(shù)學(xué)上的非線性規(guī)劃算法來求解,對(duì)具有一定規(guī)模的輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃來說相當(dāng)困難.

      (4)動(dòng)態(tài)性.動(dòng)態(tài)性是長期的輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃尤為突出的特點(diǎn)之一.長期輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃為多階段輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃,規(guī)劃期內(nèi)既要考慮各階段電網(wǎng)方案的可行性,又要考慮各階段之間的相互影響,還要考慮整個(gè)規(guī)劃期內(nèi)的要求,各階段輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃之間存在著動(dòng)態(tài)性.對(duì)于這種多階段動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題,最嚴(yán)格的是依據(jù)數(shù)學(xué)上的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法求解,但因輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的眾多變量和約束條件,使得用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法求解極易造成“維數(shù)災(zāi)難”問題,求解變得非常困難.故動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法雖然理論完善卻難以實(shí)用,但用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法進(jìn)行大規(guī)模輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃在實(shí)際操作上不成熟.

      (5)整數(shù)性.由于線路是按照整數(shù)回路架設(shè)的,所以輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的決策變量必然是0-1整數(shù)性質(zhì).而數(shù)學(xué)上的整數(shù)規(guī)劃算法對(duì)于多決策變量、多約束條件的大規(guī)模輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃來說很難適用.

      3 輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃優(yōu)化的研究現(xiàn)狀

      3.1 傳統(tǒng)的啟發(fā)式方法

      長期以來,各國學(xué)者和工程技術(shù)人員對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃進(jìn)行了大量的研究,提出了各種各樣的方法.從傳統(tǒng)的方法開始,先后經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展過程.計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展以及系統(tǒng)工程、運(yùn)籌學(xué)等科學(xué)領(lǐng)域取得的璀璨成果,為改進(jìn)輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),加快了規(guī)劃工作的進(jìn)程.

      在最初的傳統(tǒng)啟發(fā)式方法(如逐步加線、逐步減線法等)中,沒有明確的目標(biāo)函數(shù),而是將線路投資等隱含目標(biāo)與線路的有效性指標(biāo)相結(jié)合,規(guī)劃運(yùn)算過程結(jié)束的原則是網(wǎng)絡(luò)中沒有冗余線路(逐步減線法)或網(wǎng)絡(luò)中沒有過負(fù)荷線路(逐步加線法).這類模型以隱式的直流潮流方程為約束,具有簡單、易計(jì)算等特點(diǎn).

      啟發(fā)式方法分為兩種.第一種是逐步擴(kuò)展法,即根據(jù)靈敏度分析結(jié)果,以最有效的線路加入系統(tǒng)逐步擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò).另一種是逐步倒推法,即首先將所有待選線路全部加入系統(tǒng),構(gòu)成一個(gè)冗余的虛擬網(wǎng)絡(luò),然后根據(jù)靈敏度分析逐步去掉有效性低的線路.

      3.2 現(xiàn)代的數(shù)學(xué)優(yōu)化方法

      與啟發(fā)式方法相比,數(shù)學(xué)優(yōu)化方法在理論上要優(yōu)越些,輸電系統(tǒng)規(guī)劃可以應(yīng)用運(yùn)籌學(xué)的各種優(yōu)化理論和求解法來求解.數(shù)學(xué)優(yōu)化方法是對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃作數(shù)學(xué)描述,處理成有約束的極值問題,然后用最優(yōu)化的理論進(jìn)行求解.和啟發(fā)式算法相比,數(shù)學(xué)優(yōu)化方法在理論上更為優(yōu)越,因此得以廣泛研究和發(fā)展.數(shù)學(xué)優(yōu)化的主要方法有:線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、混合整數(shù)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法.

      90年代以來,以遺傳算法、模擬退火算法、Tabu搜索算法和蟻群算法為代表的新型數(shù)學(xué)優(yōu)化方法的興起為輸電系統(tǒng)規(guī)劃問題的解決提供了新的途徑,其中遺傳算法得到了較多的研究.

      遺傳算法是目前電網(wǎng)規(guī)劃中廣為使用的一種現(xiàn)代啟發(fā)式尋優(yōu)方法,它通過編碼將規(guī)劃方案轉(zhuǎn)變?yōu)橐唤M組染色體,并列出一組待選方案作為祖先(初始可行解),以適應(yīng)函數(shù)的優(yōu)劣來控制搜索方向,通過遺傳、交叉、變異等逐步完成進(jìn)化,最終逐步收斂到最優(yōu)解.同傳統(tǒng)算法相比,遺傳算法具有多路徑搜索、隱并行性、隨機(jī)操作等特點(diǎn),對(duì)數(shù)據(jù)的要求低,不受搜索空間的限制性約束,不要求連續(xù)性、導(dǎo)數(shù)存在、單峰等假設(shè),可以考慮多種目標(biāo)函數(shù)和約束條件.遺傳算法也存在計(jì)算速度慢、有時(shí)會(huì)收斂到局部最優(yōu)解等不足,目前對(duì)此也進(jìn)行了一些改進(jìn)和研究.

      模擬退火算法是以馬爾科夫鏈的遍歷理論為基礎(chǔ)的一種適用于大型組合優(yōu)化問題的隨機(jī)搜索技術(shù).模擬退火法可以較有效地防止陷入局部最優(yōu),但為使每一步冷卻的狀態(tài)分布平衡很耗時(shí)間,而且屬于單點(diǎn)尋優(yōu),對(duì)求解存在多個(gè)最優(yōu)解的問題有一定的困難,需要改進(jìn),因此通常將模擬退火方法與其他方法結(jié)合使用,以發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì).

      Tabu搜索法是一種高效的啟發(fā)式搜索技術(shù),其基本思想是通過記錄(Tabu表)搜索歷史,從中獲得知識(shí),并利用其指導(dǎo)后續(xù)的搜索方向,以避開局部最優(yōu)解.Tabu搜索法的搜索效率高,收斂速度快,目前已受到規(guī)劃工作者的重視.但是Tabu搜索法是一種擴(kuò)展鄰域的單點(diǎn)尋優(yōu)方法,收斂受到初始解的影響,而且Tabu表的深度及期望水平影響搜索效率和最終結(jié)果,機(jī)理還不甚清楚,因此從數(shù)學(xué)上無法證明其一定能達(dá)到最優(yōu)解,尚需進(jìn)一步研究.

      蟻群算法本質(zhì)上是一種多代理算法,通過單個(gè)代理之間的低級(jí)交互形成整個(gè)蟻群的復(fù)雜行為.這種方法的主要特征是正反饋、分布式計(jì)算以及運(yùn)用貪婪啟發(fā)式搜索.在蟻群算法中,局部搜索是通過多代理機(jī)制來完成的,即通過多個(gè)人工螞蟻(代理)的分布式計(jì)算來產(chǎn)生新的解群.正反饋是通過不斷積累的信息素等控制參數(shù)來提高優(yōu)秀解產(chǎn)生的幾率,在較少的迭代次數(shù)和迭代時(shí)間內(nèi)迅速發(fā)現(xiàn)較好的局部最優(yōu)解.分布式計(jì)算可避免在迭代過程中出現(xiàn)早熟現(xiàn)象,而運(yùn)用貪婪啟發(fā)式搜索則可使搜索過程中較早地發(fā)現(xiàn)可接受解.蟻群算法與其它算法相比,最大的優(yōu)點(diǎn)是它不需要初始可行解.一定數(shù)量的初始可行解增加了初始工作量和難度,而初始可行解又可能會(huì)影響尋優(yōu)方向和最終的結(jié)果,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大時(shí),螞蟻算法的優(yōu)勢(shì)比較明顯.

      [1]孫洪波.電力網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,1996.

      [2]王錫凡.電力系統(tǒng)優(yōu)化規(guī)劃[M].北京:水利電力出版社,1990.

      [3]趙瑞君.基于成本效益分析的輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法的研究[D].廣西大學(xué)碩士論文,2006,6.

      [4]程浩忠.電力網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的方法與應(yīng)用[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,2002.

      [5]郝燕玲,徐耀群.最優(yōu)化方法[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2001.

      [6]文福栓,韓禎祥.基于Tabu搜索方法的輸電系統(tǒng)最優(yōu)規(guī)劃[J].電網(wǎng)技術(shù),1997,21(5):2~7.

      [7]陳根軍,王磊,唐國慶.基于蟻群最優(yōu)的輸電網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展規(guī)劃[J].東南大學(xué)電氣工程系,2001,9(6):6~8.

      [8]王秀麗,王錫凡.遺傳算法在輸電系統(tǒng)規(guī)劃中的應(yīng)用[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),1995,29(8):1~9.

      [9]許可,郎兵.應(yīng)用改進(jìn)遺傳算法實(shí)現(xiàn)輸電網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)規(guī)劃[D].北京交通大學(xué),2005,6.

      TM726

      A

      1009-1734(2011)S0-0012-03

      2011-09-10

      宋德珩,助理工程師,從事變電運(yùn)行研究.

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