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      基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的FH3000型故障錄波器建模

      2011-04-25 13:39:56王鳳祥
      電氣技術(shù) 2011年3期
      關(guān)鍵詞:基類邏輯對(duì)象

      王鳳祥 羅 彥

      (1. 山東廣饒供電公司,山東 廣饒 257300;2. 西華大學(xué)電氣信息學(xué)院智能化高壓電氣研究室,成都 610039;3.成都府河電力成套設(shè)備有限責(zé)任公司,成都 610012)

      1 FH3000型故障錄波器簡(jiǎn)介

      1.1 設(shè)備特點(diǎn)

      FH3000型故障錄波器是成都府河電力自動(dòng)化成套設(shè)備有限責(zé)任公司嚴(yán)格按照DL/T873-2004《微機(jī)發(fā)電機(jī)變壓器組動(dòng)態(tài)記錄裝置技術(shù)條件》、DL/T553~1994《220~500kV電力系統(tǒng)故障動(dòng)態(tài)記錄技術(shù)準(zhǔn)則》、DL/T663~1999《220~500kV電力系統(tǒng)故障動(dòng)態(tài)記錄裝置檢驗(yàn)測(cè)試要求》和繼電保護(hù)產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)自主開發(fā)設(shè)計(jì)的新型嵌入式發(fā)變組動(dòng)態(tài)記錄分析裝置。本裝置采用了當(dāng)今世界最先進(jìn)的DSP技術(shù)和通信技術(shù),具有采樣速率高、軟件功能強(qiáng)大、記錄容量大等特點(diǎn),并結(jié)合了電力系統(tǒng)的最新發(fā)展需要,具有常態(tài)記錄功能,是一種功能全面、性能可靠、技術(shù)先進(jìn)的電力故障動(dòng)態(tài)記錄與分析裝置,能夠滿足電力系統(tǒng)事故分析和通信發(fā)展對(duì)錄波和常態(tài)記錄的要求,適用于220kV及以上的變電所、發(fā)電廠及其它各種需要起動(dòng)錄波和長(zhǎng)時(shí)間常態(tài)記錄檢測(cè)的場(chǎng)所。

      1.2 系統(tǒng)功能和裝置結(jié)構(gòu)

      FH3000通過模塊化組合,實(shí)現(xiàn)96路模擬量輸入、192路開關(guān)量輸入、告警輸出、GPS(1PPS/1MPS/ IRIG-B)對(duì)時(shí)、顯示、打印、存儲(chǔ)、通信等功能,既能按照故障文件進(jìn)行分析,也能按照指定的時(shí)間段組織常態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,能夠進(jìn)行故障分析(包括單端測(cè)距和雙端測(cè)距)、諧波分析、矢量分析、序分量分析、差流分析、阻抗分析,波形分析,以及數(shù)據(jù)通道任意組合顯示,相鄰線路數(shù)據(jù),雙端數(shù)據(jù)的對(duì)照顯示等。

      可記錄交流電壓、交流電流、直流電壓、直流電流、頻率、高頻模擬量、高頻開關(guān)量、開關(guān)狀態(tài)量、溫度量等;計(jì)算產(chǎn)生正序電壓、零序電壓、負(fù)序電壓、正序電流、零序電流、負(fù)序電流、有功功率、無功功率等。

      FH3000硬件功能模塊包括:分析存儲(chǔ)管理模塊、采集模塊、測(cè)頻模塊、GPS模塊、告警模塊、電源模塊、模擬量輸入模塊、開關(guān)量輸入模塊、通信接口、打印機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)等。

      2 FH3000型故障錄波器的服務(wù)器建模

      2.1 服務(wù)器的信息模型設(shè)計(jì)

      根據(jù) IEC61850標(biāo)準(zhǔn)定義的服務(wù)器模型,服務(wù)器應(yīng)至少包含Server對(duì)象,邏輯設(shè)備LD對(duì)象,邏輯節(jié)點(diǎn)LN對(duì)象,以及數(shù)據(jù)對(duì)象DO。這些組成服務(wù)器的基本對(duì)象必須按照 IEC61850標(biāo)準(zhǔn)描述的服務(wù)器模型層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行組建。在基本對(duì)象模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際需要,應(yīng)向基本對(duì)象模型中添加以下對(duì)象。

      (1)File對(duì)象:由于FH3000故障錄波器涉及到大量的錄波文件的管理,所以應(yīng)添加File對(duì)象,由該對(duì)象負(fù)責(zé)錄波器的文件服務(wù)。參照標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)ile對(duì)象應(yīng)安排在Server類中,器位置應(yīng)和LD處于相同層次。

      (2)Association對(duì)象:因?yàn)镮EC61850對(duì)象模型最終要映射到報(bào)文服務(wù)規(guī)范MMS,所以根據(jù)MMS的要求,兩個(gè)應(yīng)用進(jìn)程在通信之前應(yīng)先建立關(guān)聯(lián)。Association對(duì)象就是為了管理關(guān)聯(lián)的建立而添加的。

      (3)定值組控制塊:該對(duì)象用于管理成組命令的下發(fā)。

      (4)報(bào)告控制塊:該對(duì)象用于管理報(bào)告服務(wù)。

      (5)數(shù)據(jù)集:數(shù)據(jù)集對(duì)象用于管理成組的數(shù)據(jù)。

      2.2 FH3000抽象服務(wù)接口的設(shè)計(jì)

      由前面的分析可知,F(xiàn)H3000故障錄波器信息模型包含:Server對(duì)象、LD對(duì)象、LN、DO以及File、Association、定制組控制塊、報(bào)告控制塊等,因此由 IEC61850標(biāo)準(zhǔn)為這些對(duì)象定義的方法的總和就組成了抽象通信服務(wù)接口ACSI。FH3000故障錄波器的ACSI服務(wù)大致可以分為這樣幾類:讀/寫、控制,目錄/定義、定值服務(wù)、報(bào)告服務(wù)、文件傳輸?shù)取?/p>

      綜合 FH3000的信息模型和抽象服務(wù)接口,可以得到FH3000的服務(wù)器模型框架如圖1所示。

      圖1 FH3000的服務(wù)器模型框架

      3 FH3000故障錄波器邏輯設(shè)備建模

      3.1 命名空間的擴(kuò)展

      IEC61850是用 SCL(Substation Configuration Language, 變電站配置描述語(yǔ)言)來描述邏輯設(shè)備模型的,SCL語(yǔ)言的基本元素是各個(gè)數(shù)據(jù)類和邏輯節(jié)點(diǎn)類。在 IEC61850.74和 IEC 61850.73,IEC61850.72中定義的每個(gè)類都有類名和與類有關(guān)的特定意義。幾乎所有的類都由其他類組成。在IEC61850標(biāo)準(zhǔn)中定義的每個(gè)“名字”都有與應(yīng)用場(chǎng)合相關(guān)的語(yǔ)義。當(dāng)在實(shí)際應(yīng)用中需要的某些信息無法在標(biāo)準(zhǔn)中找到完全對(duì)應(yīng)的描述時(shí),此時(shí)就需要對(duì)邏輯節(jié)點(diǎn),數(shù)據(jù)對(duì)象和數(shù)據(jù)屬性等進(jìn)行擴(kuò)展。

      根據(jù)FH3000型故障錄波器邏輯設(shè)備模型的實(shí)際需要,本文依據(jù) IEC61850標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的命名空間擴(kuò)展規(guī)則,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中原有的數(shù)據(jù)類型和邏輯節(jié)點(diǎn)類進(jìn)行了擴(kuò)展,添加了多個(gè)專有數(shù)據(jù)類型和邏輯節(jié)點(diǎn)類。

      3.2 邏輯節(jié)點(diǎn)設(shè)置

      根據(jù)FH3000故障錄波器系統(tǒng)功能和裝置的結(jié)構(gòu),參考IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)定義的統(tǒng)一對(duì)象模型,從IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一對(duì)象模型中派生出12個(gè)子類(邏輯節(jié)點(diǎn)),分別對(duì)應(yīng)于FH3000故障錄波器的12個(gè)子功能。這些子類(邏輯節(jié)點(diǎn))分別是:LLN01(LLN0);LPHD1(LPHD);RDRE1(RDRE);RFLO1(RFLO);RDIR1(RDIR);AnaRADR1~n1(RADR);SeqRADR1~n2(RADR);NegPowRADR1~n3(RADR);FreRADR1~n4(RBDR); RBDR1~n5(RBDR); AlmGGIO1~8(GGIO);RecGGIO1(GGIO)。

      其中:

      LLN01:基類是LLN0(邏輯節(jié)點(diǎn)零),包含邏輯設(shè)備的公共信息。

      LPHD1:基類是LPHD(邏輯物理設(shè)備),包含物理設(shè)備的公共信息。

      RDRE1:基類是RDRE(擾動(dòng)記錄),包含關(guān)于故障(擾動(dòng))記錄公共設(shè)置及記錄的數(shù)據(jù)。

      RFLO1:基類是RFLO(故障定位),包含關(guān)于故障位置的數(shù)據(jù)。

      RDIR1:基類是RDIR(方向元件),包含關(guān)于故障方向的數(shù)據(jù)。

      AnalRADR1~n1:基類是 RADR(擾動(dòng)記錄模擬通道),包括關(guān)于模擬通道故障記錄觸發(fā)及使能數(shù)據(jù)。

      SeqRADR1~n2:基類是RADR,包括關(guān)于序量通道(包括正、負(fù)、零序)故障記錄觸發(fā)及使能數(shù)據(jù)。

      NegPowRADR1~n3:基類是RADR,包括關(guān)于逆功率通道故障記錄觸發(fā)及使能數(shù)據(jù)。

      FreRADR1~n4:基類是 RADR,包括關(guān)于頻率通道故障記錄觸發(fā)及使能數(shù)據(jù)。

      RBDR1~n5:基類是RBDR(擾動(dòng)記錄狀態(tài)量通道),包括關(guān)于開關(guān)量通道故障記錄設(shè)置數(shù)據(jù)。

      AlmGGIO1~8:基類是GGIO(通用輸入輸出),其中 AlmGGIO1主要包括 CPU0板的報(bào)警信息數(shù)據(jù);AlmGGIO2~7主要包括CPU1~6板的報(bào)警信息數(shù)據(jù);AlmGGIO8主要包括GPS的報(bào)警信息數(shù)據(jù)。

      RecGGIO1:基類是GGIO,包括遠(yuǎn)程錄波控制數(shù)據(jù)。

      圖2所示為邏輯設(shè)備的邏輯節(jié)點(diǎn)模型示意圖。

      其中:

      n1為邏輯節(jié)點(diǎn) AnaRADR實(shí)例數(shù),取值范圍1~96,對(duì)應(yīng)96個(gè)模擬通道。

      n2為邏輯節(jié)點(diǎn) SeqRADR實(shí)例數(shù),取值范圍1~24,對(duì)應(yīng)24個(gè)序分量通道。

      n3為邏輯節(jié)點(diǎn) NegPowRADR實(shí)例數(shù),取值范圍1~12,對(duì)應(yīng)12個(gè)逆功率通道。

      n4為邏輯節(jié)點(diǎn)FreRADR實(shí)例數(shù),取值范圍1~4,對(duì)應(yīng)四個(gè)頻率通道。

      n5為邏輯節(jié)點(diǎn)RBRD實(shí)例數(shù),取值范圍1~192,對(duì)應(yīng)192個(gè)開關(guān)量通道。

      3.3 邏輯節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)類型

      本文設(shè)計(jì)的模型定義了300多個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn),數(shù)據(jù)比較龐大,故邏輯節(jié)點(diǎn)的類型定義不再一一詳述,現(xiàn)只簡(jiǎn)要介紹一下FH3000模型最典型的RDRE1節(jié)點(diǎn)。

      圖2 邏輯設(shè)備建模

      RDRE1是擾動(dòng)記錄邏輯節(jié)點(diǎn)RDRE的實(shí)例,該節(jié)點(diǎn)主要進(jìn)行故障擾動(dòng)記錄工作,其數(shù)據(jù)表如表1所示。

      表1 RDRE1數(shù)據(jù)

      表中所示的數(shù)據(jù)類型 INC,INS,SPS等是IEC61850.73中定義的通用數(shù)據(jù)類。從表中可以看出,F(xiàn)ileNam和BayNam屬于Data擴(kuò)展,他們的屬性類型是STS,STS是擴(kuò)展的通用數(shù)據(jù)類。

      經(jīng)過以上各項(xiàng)工作,根據(jù)SCL語(yǔ)法規(guī)范就可以描述出 FH3000型錄波器的邏輯設(shè)備模型了,也就是其 ICD文件(智能電子設(shè)備配置文件),限于篇幅,這個(gè)文件本文不再給出。

      4 結(jié)論

      本文完成的FH3000型故障錄波器的建模工作完全符合 IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的要求,在實(shí)際應(yīng)用中也滿足了新型數(shù)字化變電站的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。目前,以本文設(shè)計(jì)的模型為基礎(chǔ)配置的FH3000型故障錄波器的服務(wù)器端已經(jīng)通過了中國(guó)電力科學(xué)研究院的一致性測(cè)試,并且該設(shè)備已經(jīng)在廣西550kV電站投入運(yùn)行。

      [1] IEC 61850-5Communication Networks and Systems in Substation Part5: Communication Requirement for Functions and Device Models[S]. 2006.

      [2] IEC 61850-6Communication Networks and Systems in Substation Part6: Configuration Description Language for Communication in Electrical Substation Related to IEDs[S].2006

      [3] IEC 61850-7-3Communication Networks and Systems in Substation Part7-3: Basic Communicaton Structure for Substation and Feeder Equipment-Common Data Classes [S]. 2006.

      [4] IEC 61850-7-4Communication Networks and Systems in Substation Part7-4: Basic Communicaton Structure for Substation and Feeder Equipment-Compatible Logical Node Classes and Data Classes [S]. 2006.

      [5] 譚文恕.變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)協(xié)議 IEC 61850介紹 [J].電網(wǎng)技術(shù), 2001, 22(8).

      [6] 孫軍平,盛萬興. 面向?qū)ο蟮淖冸娬揪W(wǎng)絡(luò)通信抽象模型[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2002,38(12).

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