浙江工商職業(yè)技術學院 李方園

1 前言

軋機主傳動要求電氣傳動具有很高的動態(tài)響應和相當高的過載能力，這一領域長期以來一直被直流電機傳動所壟斷，但由于直流電機存在換向問題，造成換向器、電刷等部件的維護工作量大增，而且直流電機在提高單機大容量、提高過載能力、降低轉動慣量以及簡化維護方面都受到了很大限制，已經(jīng)不能滿足軋機向大型化、高速化方向的發(fā)展。

自20世紀70年代起，隨著交流傳動矢量控制理論的產(chǎn)生及其應用的推廣，世界發(fā)達國家都投入大量的人力物力對軋機主傳動進行研究，到目前，在世界上已經(jīng)有數(shù)百臺1000kW以上的交流變頻軋機投入工作，至于中小軋機采用變頻器的更是不計其數(shù)。

2 軋機傳動對電氣傳動系統(tǒng)的要求

電氣傳動系統(tǒng)作為電能與機械能的轉換環(huán)節(jié)，應滿足生產(chǎn)工藝的需要，同時又要適應電網(wǎng)的要求，實現(xiàn)高效率運行和高水平生產(chǎn)。在選擇軋機主傳動電機調速系統(tǒng)時應考慮以下因素：

2.1 滿足工藝要求和傳動系統(tǒng)的性能指標

電機調速系統(tǒng)應滿足軋制材料的生產(chǎn)所要求的軋制功率、轉矩、轉速、調速范圍，根據(jù)軋制的最大負荷確定傳動系統(tǒng)的過載能力，同時要考慮電機是否可逆運轉、加減速時間、恒轉矩和恒功率運行的范圍等。而作為電氣傳動系統(tǒng)，還應考慮電機調速控制系統(tǒng)的性能指標、速度控制精度、轉矩或電流控制的動態(tài)響應、速度控制的動態(tài)響應等。

軋機按照生產(chǎn)工藝大致可分為中厚板軋機、熱連軋機、冷連軋機、高速線材軋機和冷軋加工線。由表1可見，中厚板和熱連軋機的粗軋機屬于低速大容量可逆軋機，要求大轉矩大過載能力，電機功率5MW～12MW，轉速在50rpm左右，過載2.5倍以上，但對速度精度和動態(tài)響應的要求不高。熱連軋精軋機傳動功率大，電機功率5MW～10MW，但轉速不高于600rpm，電機單方向連續(xù)運行，過載1.5倍，要求傳動系統(tǒng)具有0.1%的速度精度和高于30rad/s的動態(tài)響應。而連軋機功率2MW～6MW，對傳動系統(tǒng)的性能指標要求最高，速度精度為0.01%，動態(tài)響應達到60rad/s。冷連軋加工線傳動的功率都不大，但系統(tǒng)性能指標要求與冷連軋相同。型鋼軋機由于是靠孔形來保證產(chǎn)品的精度和形狀，故對電氣傳動系統(tǒng)的性能指標要求不高，見表1。

2.2 適應電網(wǎng)要求

根據(jù)電氣傳動系統(tǒng)中電機和電力電子變換器的能量變換效率，電力電子變換器注入電網(wǎng)的電流諧波和功率因素是否滿足供電系統(tǒng)的規(guī)定和要求，考慮是否增加諧波濾波與無功補償裝置。

2.3 自動化控制要求

自動化控制是保證軋機生產(chǎn)工藝的關鍵，以棒、線材軋機的連軋控制系統(tǒng)為例，它包含以下幾個控制要點：

（1）速度級聯(lián)控制

在鋼材連軋機中，為保證成品質量，以成品機架—末機架為基準機架，保持其速度不變，并作為基準速度設定，其前面機架速度根據(jù)金屬秒流量相等的原理，自動按比例設定；在軋制過程中來自活套閉環(huán)控制的調節(jié)量、手動干預調節(jié)量，依次按逆軋制方向對其前面的各機架速度作增減，實現(xiàn)級聯(lián)控制。在軋制不同規(guī)格的鋼材時，從軋制表中得到指定的末機架號，和該末機架在此規(guī)格最高軋制線速度VLMax，及當前選擇的軋制總量百分比VL%，計算出末機架速度。

（2）活套控制

在鋼材連軋線中，為保證成品質量，避免由于各種原因導致的推鋼、活套是由于在機架間存儲了多余軋線長度的軋件而引起的，也正是由于這些多余的軋件，起到了對軋件推拉的有效緩沖。在控制過程中，以活套套量為目標，以速度調節(jié)為手段，即可達到控制活套的目的。具體方法為：當活套套量超過設定值時，就降低上游機架的速度；反之，則升高上游機架的速度。

（3）微張力控制

微張力控制采用電流記憶法。當一根鋼頭部咬入第n架軋機，電動機動態(tài)速降恢復后，直到該塊鋼咬入第n+1架前這段時間。對于第n架軋機而言，相當于無前張力的自由軋制，濾波后采樣此時的軋制電流即視為自由軋制電流。當該塊鋼咬入第n+1架，且動態(tài)速降恢復后，濾波后再次采樣此時電流，若兩機架間存在張力偏差，必然有電流的偏差，根據(jù)電機學的有關公式，可以得到張力差，根據(jù)張力偏差對速度進行修證，調節(jié)第n架及其以前的軋機速度，達到微張力狀態(tài)，根據(jù)坯料的前進過程依次按照上述過程不斷調節(jié)，全線所有微張力閉環(huán)控制的軋機達到微張力狀態(tài)。

表1 各軋機工藝對電氣傳動技術性能的要求

3 交交變頻器在大型軋機中的應用

首先成功應用于軋機的交流傳動是交-交變頻器同步電動機傳動，它應用于我國多套軋機，如鞍鋼初軋機、大型材軋機、寶鋼連軋機、邯鋼板坯連鑄軋機、攀鋼連軋機等。交-交變頻器主回路本質上是三套可逆反并聯(lián)直流晶閘管調速裝置，每相一套。輸出的波形是正負可變的緩慢變化的直流波形，輸出的頻率為電源頻率的1/3以下。交交變頻采用矢量控制，其調速范圍、調速精度、動態(tài)響應均能滿足軋鋼工藝的要求。

圖1所示為1450主傳動交交變頻全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)，它主要由6個交交變頻主柜、1個勵磁柜、1個SIMADYND控制柜、一個繼開柜、3個吸收柜組成。主傳動控制系統(tǒng)主回路中，定子主回路由高壓斷路器、整流變壓器、三相交-交變頻器、快開、無負荷隔離開關、交流同步電機等組成；而轉子(激磁)主回路由斷路器、進線電抗器、激磁整流器等組成。整流變壓器采用不同形式的連接方式，即d/d0和d/y11，這使變壓器二次側繞組相位相差一定的電角度，這樣做可以減少電網(wǎng)的諧波。電動機的激磁繞組(即轉子繞組)由4臺整流變壓器供電，有兩臺分別為粗軋R2的上下輥的勵磁供電;2臺給精軋F1-F6的勵磁供電，這2臺互為備用，正常情況下1臺運行，每臺電機轉子激磁回路由單獨的六脈沖整流橋供電。每套變頻器由6個可控硅柜組成，2套變頻器并聯(lián)組成一相變頻器，分為主從柜，每個變頻柜是一套三相橋式無環(huán)流反并聯(lián)連接的單相輸出的交-交變頻器，由6個單相交-交變頻器柜組成一套輸出Y連接方式的三相交-交變頻器。電動機采用東電(粗軋)和哈爾濱(精軋)直流激磁凸極式轉子交流同步電機。R2機架上/下輥傳動各有一臺電機傳動，功率均為5000kW，精軋每個機架各有一臺電機傳動，F(xiàn)1-F4功率為5000kW，F(xiàn)5-F6功率為4000kW；所有電機都采用Y形接線方式。

圖1 交－交高壓變頻器在軋機中的應用

4 高壓交－直－交變頻器在軋機中的應用

隨著PWM技術的發(fā)展，現(xiàn)代變頻器均以PWM為核心，輸出波形好，頻率調節(jié)范圍寬，控制算法簡單，其開關器件為IGBT，這種變頻器在低壓獲得廣泛應用，普通的PWM變頻器輸入側為不可控的全波整流橋，不能實現(xiàn)能量回饋，電動機不能實現(xiàn)四象限運行，為了制動，一般采用直流環(huán)節(jié)加裝能耗制動電阻的辦法。對于軋機電動機電壓一般為3.3kV或6kV，需要有高壓變頻器，如圖2所示。

另外為了軋機快速性的要求，即快速正反轉運行，高壓變頻器需要四象限運行，因此發(fā)展一種輸入輸出雙向對稱的變頻系統(tǒng)，也稱AFE，如圖3所示。

整流橋與逆變橋為相同的結構，整流橋供電側串聯(lián)電感，控制直流電壓水平，達到調節(jié)功率因數(shù)的作用，電動狀態(tài)從電源取得功率，調節(jié)支流電壓使電流與輸入電壓同相，即cosφ=1；再生發(fā)電時，電動機的能量回饋給直流環(huán)節(jié)，整流橋逆變回饋電網(wǎng)，同樣控制直流電壓水平，使回饋電流與電網(wǎng)輸入電壓反相180°，cosφ=1。其工作原理向量圖如圖3所示。其中UN為電網(wǎng)電壓；UB為整流橋段電壓；UL為輸入電抗壓降（包括變壓器漏抗）；UB與直流環(huán)節(jié)電壓成正比例。I為交流相電流。

所謂三電平，即將直流環(huán)節(jié)用電容分隔成兩半，形成P(UDC+)，Z(0)，N(UDC-)三個電平，每個半橋臂由二極管將串聯(lián)的2個開關管中點箝位于Z(0)上。當上橋臂的上下兩管同時導通時輸出UDC+，當上管截止，下管導通，而且下橋臂的上管也導通(下管截止)時，輸出Z(0)，即0電平。下半橋臂同樣，如兩管同時導通時，輸出UDC-，只有這三種導通狀態(tài)。這樣輸出電壓波形成臺階狀，電壓波形接近正弦波，電流正弦波，如圖4所示。

圖2 3300V雙向對稱三電平功率橋

圖3 AFE單相等值電路

圖4 輸出電壓電流波形

這樣的系統(tǒng)最大優(yōu)點就是保證輸入功率因數(shù)為1，電網(wǎng)無諧波干擾，清潔能源。這樣使用這種變頻器完全省去了動態(tài)補償裝置，大大節(jié)省了投資，也減少運行費用。這樣的系統(tǒng)是比較理想的。

這樣系統(tǒng)的關鍵技術在于開關器件，首先使用的是GTO(門極可關斷晶閘管)在鞍鋼熱連軋機組上采用日本三菱公司生產(chǎn)的MELVEC-3000系統(tǒng)10套總容量70MW。GTO器件雖然是可關斷器件，但是關斷功率大，損耗大，di/dt，dv/dt吸收回路復雜。

ABB公司在GTO的基礎上研制出一種IGCT(門極集成換流晶閘管)把門極控制回路集成在器件上，用戶只須提供一個電源（20V、15W）和光導纖維控制信號就可以工作了，開關頻率為1kHz，該器件采用特殊的緩沖層結構，使其導通壓降特別小，開、關損耗小，承受的di/dt，dv/dt大，并且反向同一個芯片上造一個逆導兩極管。該器件串聯(lián)使用時均勻性好，可以無吸收電路工作。

5 結束語

在軋機系統(tǒng)中采用變頻器，穩(wěn)定性和可靠性高，調節(jié)特性好。變頻調速使電機運行狀況明顯改善，維護量大大減少，同時大大減少機械系統(tǒng)的變速機構和控制機構，使系統(tǒng)更加方便操作，設備工作效率更高。軋機變頻系統(tǒng)采用過流、過壓、瞬時斷電、短路、欠壓、缺相等多種保護，避免了因此造成電機燒損而影響生產(chǎn)所帶來的直接和間接經(jīng)濟損失。更為重要的是它的節(jié)能效果好，取得了可觀的經(jīng)濟效益。

[1] 李方園. 變頻器行業(yè)應用實踐[M]. 北京: 中國電力出版社, 2006.

[2] 高壓變頻器在軋機上的應用, www.ca800.com.

[3] 大功率變流技術在鋼鐵工業(yè)中的應用, www.ca800.com.