貝加萊工業(yè)自動化
為了降低成本并提高速度,熱膜包裝專家Extreme在其最新設(shè)計的伺服型收縮膜中簡化了一些機械設(shè)計,如取消氣動執(zhí)行機構(gòu)、將所有的控制和顯示單元集成到一個獨立的硬件系統(tǒng)等。這一新的熱膜包裝方案使得用戶們?yōu)榇耸芤妗?/p>
自1990年創(chuàng)建起,Extreme包裝公司就生產(chǎn)熱收縮膜包裝設(shè)備,除了提供進料和定制難以獲得的替代配件外,還提供培訓(xùn)、咨詢以及提升性能的改造服務(wù)?;谪S富的實戰(zhàn)經(jīng)驗,該公司能夠認(rèn)識到包裝行業(yè)的潛在需求。Extreme包裝機械制造公司的高速自動包裝機,收縮了通道和進料系統(tǒng),其設(shè)計的重點在于使用的便捷性、靈活性、低維護成本。
為了設(shè)計最新一代熱膜包裝系統(tǒng),Extreme決定從氣動方案切換到B&R的伺服方案,讓加工速度提高到100包/分鐘(ppm)。新的包裝機是一個可達(dá) 7個軸、200ppm的全伺服生產(chǎn)線,同時增加了一個完整的線性熱收縮通道和進料單元。
Extreme的工程師在其原有的SAL (Servo Auto Length)系列包裝機上簡化了機械潤滑系統(tǒng),并取代了氣缸、專用的溫度控制器、PLC、HMI和所有他們的分立的包裝軟件?!拔覀兿肴∠魏螌τ跉怏w的使用?!盧ay Uttaro-Extreme總經(jīng)理說道,“然而,新的方案價格只比原有的氣動系統(tǒng)略微提高。”
新型包裝機的控制平臺使用了B&R的PP65。Extreme的設(shè)計師Mike Laurin解釋道:“HMI和控制器在同一單元。系統(tǒng)基于以太網(wǎng)通信,它也可以傳輸I/O數(shù)據(jù)。這是一個了不起的集成控制包”。PP65同時也融合了所有的控制功能,如兩個溫度回路來處理密封過程,以及作為一個操作單元,機器設(shè)置指令、診斷和屏上示教也被集成在一個單一的觸摸操作屏里。另外,它能夠儲存100套生產(chǎn)配方,并且其內(nèi)置的VNC-Server功能使得遠(yuǎn)程維護變得簡單。它自動的包裝長度配置和產(chǎn)品參數(shù)調(diào)整可適應(yīng)廣泛的生產(chǎn)范圍需要。
Automation Studio軟件,B&R的集成開發(fā)平臺,使得所有的機器控制對象可以在一個軟件里得到開發(fā)。Laurin 繼續(xù)說道:“另外一個很好的性能在于B&R方案使用的CF卡,它包含了程序和所有組件的固件。通過這個CF卡,可使得切換組件變得非常容易?!?/p>
在更換到B&R系統(tǒng)之前,微PLC無法處理溫度控制。“以前,我們使用分立的控制器,它不能被集成到PLC中。而使用B&R的系統(tǒng)之后,我們可以減少硬件組件的數(shù)量并輕松集成它們。這降低了制造成本,也使得我們的客戶可以降低長期擁有成本LCO,并且非常容易排除故障?!盡ike講道。
為了提升生產(chǎn)速度,水平和垂直方向密封皮帶的氣缸被伺服電機所取代。高性能的Power Panel控制伺服驅(qū)動器的位置以及調(diào)整復(fù)合時間和接觸壓力。三個變頻器驅(qū)動控制給料、邊封和交叉密封。實時操作系統(tǒng)使得軸高速同步?!笆褂矛F(xiàn)代的B&R技術(shù)可以幫助我們提供低維護、安靜和整個速度范圍內(nèi)的高可靠操作,”Uttaro補充道:“矢量變頻器邊封和交叉密封帶確保了獨立的皮帶速度電氣控制,使得薄膜具有更強的張力來確保產(chǎn)品間的更好密封,并可以通過B&R彩色觸摸屏進行輕松的調(diào)整?!?/p>
對于這一應(yīng)用最大的挑戰(zhàn)在于:速度控制必須非常精確以確保薄膜對包裝產(chǎn)品的良好密封性能,如果密封頭和傳輸皮帶之間的不匹配,薄膜滑動將會導(dǎo)致不良密封,進而導(dǎo)致產(chǎn)品在熱收縮通道里薄膜收縮失敗。由此,產(chǎn)品將無法得到良好的保護。
除了速度,第二個重要的參數(shù)是當(dāng)交叉密封進行包裝時密封壓力的一致性。伺服控制的密封鄂相比于氣缸方式有更高的密封壓力一致性,這是因為如果設(shè)備沒有被正確維護的話,氣體壓力會產(chǎn)生波動,并且氣缸會丟失關(guān)閉/打開速度。所有的變頻器共享同一Ethernet POWERLINK網(wǎng)絡(luò),使得參數(shù)易于修正,并且與機器的操作同步。
另外,控制升級也將速度從每分鐘70包提高到了100包,通過這些升級,Extreme的工程師可以替代整個氣動方案,包括氣管、壓縮機、空氣濾波和氣動控制器,這簡化了機械潤滑,所有的軸可以根據(jù)需要配置伺服,并使得未來實現(xiàn)200包的可能得到了保障。