趙良舉, 蘇曉燕, 杜長春, 張佳佳, 吳莊俊, 趙向雷
(1.重慶大學(xué) 動力工程學(xué)院,重慶 400030;2.重慶杜克高壓密封件有限公司,重慶 400039)
對于旋轉(zhuǎn)唇形油封,目前仍然不完全清楚其工作情況。文獻[1]總結(jié)了3種機制來解釋它的工作性能:潤滑、密封和泵吸。潤滑機制指出在密封唇和旋轉(zhuǎn)軸之間存在一個很薄的潤滑油膜,減小了唇和軸之間的摩擦,以保證油封的壽命。密封機制指出油封的靜態(tài)和動態(tài)密封,保持潤滑油不泄漏。泵吸機制指出動態(tài)過程中已經(jīng)泄漏的油將被密封從空氣側(cè)泵回到油側(cè),補償自然泄漏。
旋轉(zhuǎn)唇形油封之所以在油側(cè)的靜壓力下不會泄漏,甚至能夠把已經(jīng)泄漏到空氣側(cè)的潤滑油吸回油側(cè),是由于它的泵吸效應(yīng),并且這種泵吸作用會隨著軸轉(zhuǎn)速的增加而增強[2-3]。從前人的實驗研究中可以發(fā)現(xiàn),油封唇表面的粗糙度對密封性能具有很重要的作用;同時,油封唇接觸面的壓力分布也是影響油封密封性能的一個關(guān)鍵因素。文獻[4-5]對旋轉(zhuǎn)唇形油進行了有限元分析,發(fā)現(xiàn)泵吸效應(yīng)與粗糙結(jié)構(gòu)有著密切的關(guān)系,并且泵吸作用會隨著軸轉(zhuǎn)速的增加而增強。文獻[6]總結(jié)了泵吸效應(yīng)的微觀和宏觀理論模型,從而完善了泵吸效應(yīng)的基本理論。
在文獻[7]的研究基礎(chǔ)上,本文將根據(jù)泵吸效應(yīng)的宏觀理論模型,分析油封唇接觸面的壓力分布,推導(dǎo)出泵吸率公式,分析油膜厚度、接觸載荷、接觸寬度、油封唇角、轉(zhuǎn)速和彈簧偏移量等對泵吸效應(yīng)的影響,為油封設(shè)計提供依據(jù)。
油封過盈地安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,并用一個彈簧將油封唇緊壓在軸上,如圖1所示。油封兩側(cè)唇角不同,空氣側(cè)唇角小于油測唇角,才可能保證油不泄漏,這是因為有泵吸效應(yīng)。
目前有2個主導(dǎo)的理論模型來解釋泵吸效應(yīng),即微觀上的唇口粗糙非對稱切向變形理論和宏觀的偏心理論。
圖1 旋轉(zhuǎn)軸唇形油封結(jié)構(gòu)
油封唇表面存在微觀的粗糙結(jié)構(gòu)。由于油封與軸的過盈配合以及彈簧的作用,油封唇口在徑向上存在一個接觸壓力,軸轉(zhuǎn)動過程中在接觸界面上產(chǎn)生周向摩擦剪切應(yīng)力,使油封表面的粗糙結(jié)構(gòu)產(chǎn)生切向變形,因為兩側(cè)唇角不同,接觸壓力分布是非對稱的,且兩者最大應(yīng)力軸向位置重合,剪切變形在軸向擴展形成一個不對稱的V字形槽道,將潤滑油泵吸到接觸區(qū)中心,而唇角大的一側(cè)(油側(cè))泵吸力小于唇角小的一側(cè)(空氣側(cè)),總的泵吸效果為從小唇角一側(cè)吸向大唇角一側(cè)[8]。泵吸微觀模型示意如圖2所示。
圖2 泵吸微觀模型示意圖
實際的旋轉(zhuǎn)唇形油封的接觸環(huán)帶很少與軸線垂直,因為油封不是精確地位于定位軸肩上,所以整個油封會向軸線傾斜;或者由于油封制造公差,在密封盒和密封唇之間可能存在角向偏心;再者,腔體內(nèi)孔和軸線可能不平行。這些作用的結(jié)果是當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時,密封唇相對于軸進行低幅度往復(fù)軸向運動,其頻率與軸的旋轉(zhuǎn)頻率相同,且軸向行程取決于角向偏心的大小,具有非對稱壓力分布的往復(fù)式密封的性能,向較陡的接觸壓力梯度的區(qū)域泵送流體[6]。
微觀模型和宏觀模型很好地解釋了泵吸效應(yīng)的原理。研究表明,剛生產(chǎn)出來的油封并不具有V字形唇口槽道,經(jīng)過一段時間的運行磨合后微觀槽道才會形成,從而為泵吸提供微觀基礎(chǔ)。具有微觀槽道的油封在旋轉(zhuǎn)軸上滑動時,由于偏心,唇口會在軸上往復(fù)運動。泵吸率可由往復(fù)運動推導(dǎo)出來。
雷諾方程是流體潤滑的壓力控制方程。對于二維間隙中性質(zhì)穩(wěn)定的介質(zhì)(不可壓縮牛頓流體,密度為常數(shù)),等溫假設(shè)下的簡化二維雷諾方程為:
其中,h為油膜厚度,h=h(x);η為流體的動力黏度;p為壓強分布,p=p(x,z);u為移動邊界速度。此二維雷諾方程可以廣泛應(yīng)用于動態(tài)密封和動態(tài)軸承[6]。
往復(fù)式密封的界面膜為非對稱環(huán)形間隙,其密封間隙中的流體因壓力梯度和壁面(軸)運動產(chǎn)生一維流動。由于油膜厚度遠小于軸徑,因此可以忽略軸外圓周方向的曲率,建立如圖3所示坐標(biāo)系,x為軸向,y為油膜的厚度方向,z為油膜圓周方向。
假定間隙在周向方向上恒定,則?p/?z=0和?h/?z=0,代入(1)式并積分得到一維雷諾方程:
代入(2)式并簡化得到往復(fù)式密封間隙的體積流率公式:
其中,括號里第1項為壓差對流動的作用,稱為壓力流;第2項為被運動壁面拖動的剪切流。由(4)式可看到,壓力流為沿h方向上的拋物線分布,剪切流為線性分布[6]。
圖3 非對稱環(huán)形間隙一維流動示意圖
由旋轉(zhuǎn)唇形油封的宏觀偏心理論可知它有非對稱壓力分布往復(fù)式密封的性能,運行時油封唇口相對于軸做往復(fù)運動,假設(shè)油封不動,軸的軸向速度u可表示為時間變量t的函數(shù)u=u(t),u為一個周期性函數(shù),如果軸的轉(zhuǎn)速為n(單位為r/min),則其周期T=60/n(單位為s),在一個周期T內(nèi),滿足∫T0udt=0。不考慮軸和橡膠唇口的微觀粗糙度,假設(shè)油膜厚度h為常數(shù),唇口接觸壓力分布為近似三角形,為了方便分析,取三角形分布,如圖4所示。
當(dāng)軸以軸向速度u運動時,油側(cè)和空氣側(cè)產(chǎn)生的體積流率分別為:
圖4 旋轉(zhuǎn)唇形油封接觸區(qū)示意圖
總體積流率為:
(7)式中,前半部分為壓力梯度所引起的壓差流,后半部分為軸的速度所引起的剪切流。當(dāng)軸相對于唇口向外運動時,剪切流為正,而當(dāng)軸向內(nèi)運動時,剪切流為負。在軸轉(zhuǎn)動1圈經(jīng)過1個周期時油的體積流量為:
速度u是周期往復(fù)的,有因此,在軸不停的高速轉(zhuǎn)動中,可以認(rèn)為體積流率與u無關(guān),則體積流率公式為:
由(9)式計算體積流率,需要知道油側(cè)和空氣側(cè)的壓力梯度,接觸壓力分布與接觸載荷F、接觸寬度b、唇角α、β有關(guān),假設(shè)與唇接觸的唇尖處壓力最大,由圖4可知其位置為:
壓力分布如下:
若已知周向接觸載荷為F,有
得到pmax=2F/b,于是有:
將這些條件代入 (9)式可得到體積流率公式:
(10)式是油膜在接觸載荷作用下的體積流率公式,負號說明油膜內(nèi)流體的流向指向油側(cè),是向內(nèi)泵吸的效果,則旋轉(zhuǎn)唇形油封的泵吸率可表示為
運行時旋轉(zhuǎn)唇形油封接觸區(qū)域的油膜厚度h大約在0.1~1.0μm,在大偏心情況下也可能達到10m;唇接觸寬度b一般為0.10~0.15mm,運行500~1 000h后增加到0.2~0.3mm,在磨料性環(huán)境中,可能進一步增加到0.5~0.7mm或更高;新的密封接觸載荷F在0.10~0.15N/mm的范圍,并且經(jīng)驗表明0.05N/mm的殘余接觸載荷就能夠保持有效的密封;空氣側(cè)唇角β范圍在20°~40°,油側(cè)唇角α范圍在40°~60°[6]。
以軸徑190mm的車橋油封,潤滑油SAE30(動力黏度η=0.44Pa·s,密度ρ=800kg/m3)來對泵吸率進行計算和分析。
取F=0.05~0.20N/mm,b=0.1mm,α=30°,β=45°,油膜厚度h在0.1~10μm間變化時的泵吸率變化情況如圖5所示。
圖5 泵吸率與油膜厚度和接觸載荷的變化關(guān)系
由圖5可知,在其他條件不變的情況下,膜厚增加,泵吸率顯著增加;且接觸載荷的增加,泵吸率也增加。
當(dāng)油膜厚度h較小時,取F=0.10N/mm,b=0.1mm,α=30°,β=45°,算得的泵吸率見表1所列。文獻[6]指出實際運行中,在80mm軸徑上的旋轉(zhuǎn)唇形油封,軸旋轉(zhuǎn)1 000轉(zhuǎn)大約能泵送0.03mL的油,由此可算得軸轉(zhuǎn)速為1 000r/min的油封,泵吸率為1.8mL/h(0.4×10-6kg/s)。文獻[9]對螺旋肋骨唇形油封做了泵吸率測量實驗,軸速在1 000~6 000r/min范圍變化時,泵吸率在0.04~0.24mL/min(2.4~14.4mL/h)范圍變化。由泵吸率公式計算所得泵吸率值與前面兩組人的實驗值的數(shù)量級基本相等,這說明推導(dǎo)的泵吸率公式具有相當(dāng)?shù)暮侠硇浴?/p>
表1 油膜厚度較小時的泵吸率
取F=0.05~0.20N/mm,h=0.5μm,α=30°,β=45°,接觸寬度b在0.1~1.0mm 間變化時的泵吸率變化情況如圖6所示。
圖6 泵吸率與接觸寬度和接觸載荷的變化關(guān)系
由圖6可知,在其他條件不變的情況下,接觸寬度增加,油封的泵吸率減小,且隨接觸寬度逐漸增加,泵吸率減小的趨勢由劇烈趨于平緩。這說明,當(dāng)接觸寬度較小時,其變化對泵吸率的影響較大;當(dāng)接觸寬度較大時,其變化對泵吸率的影響減小。
取F=0.1N/mm,b=0.5mm,h=0.5μm,α=40°~60°,β=20°~40°,唇角α在40°~60°、β在20°~40°間變化時的泵吸率變化情況如圖7所示。
由泵吸率公式(11)可知,當(dāng)α<β時,泵吸率為負值,說明此時油封不但不會產(chǎn)生泵吸效應(yīng),反而會發(fā)生泄漏,正如油封的反裝實驗,運行時會產(chǎn)生泄漏[6]。當(dāng)α=β,泵吸率為0。因此,在設(shè)計油封時,要求α>β。由圖7可知,在其他條件不變的情況下,當(dāng)α>β,空氣側(cè)唇角一定時,油側(cè)唇角增加,泵吸率增加;油側(cè)唇角一定時,空氣側(cè)唇角增大,泵吸率減小。
圖7 泵吸率與唇角的變化關(guān)系
大量資料表明[4-5,10-11],泵吸率與軸的轉(zhuǎn)速有關(guān),而推導(dǎo)的泵吸率公式并沒有直接體現(xiàn)出來,事實上轉(zhuǎn)速影響暗含于參數(shù)h當(dāng)中。文獻[10]的研究表明,接觸區(qū)域由接觸支撐和流體動力支撐2個作用支撐油封,當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速增加時,流體動力支撐增加,接觸支撐減小,但總的支撐是增加的,大的支撐產(chǎn)生大的間隙,因此油膜厚度h隨轉(zhuǎn)速的增加而增加,從而使泵吸率增加。
彈簧偏移量是油封設(shè)計中的一個重要參數(shù),彈簧偏移會使接觸壓力峰值產(chǎn)生相應(yīng)的偏移。在其他條件相同的情況下,彈簧向油側(cè)偏移,壓力峰值向油側(cè)偏移,使油側(cè)壓力梯度變大,空氣側(cè)壓力梯度變小,泵吸效應(yīng)增強;彈簧向空氣側(cè)偏移,壓力峰值向空氣側(cè)偏移,油側(cè)壓力梯度變小,空氣側(cè)壓力梯度變大,泵吸效應(yīng)減弱。
(1)接觸壓力分布是泵吸效應(yīng)的關(guān)鍵,油封產(chǎn)生泵吸效應(yīng)的前提是接觸壓力峰值要靠近油側(cè),此時油側(cè)壓力梯度大于空氣側(cè)壓力梯度;當(dāng)壓力峰值在接觸區(qū)中心時,兩側(cè)壓力梯度相等,油封不會產(chǎn)生泵吸效應(yīng);當(dāng)壓力峰值靠近空氣側(cè)時,油側(cè)壓力梯度小于空氣側(cè)壓力梯度,油封一定發(fā)生泄漏。
(2)泵吸效應(yīng)隨油側(cè)唇角增大而增強,隨空氣側(cè)唇角減小而增強,隨油膜厚度的增加而顯著增強,隨接觸載荷的增加而增強,隨接觸寬度的增加而減弱。
(3)同一油封,如果其他參數(shù)條件相同,增加接觸載荷,油膜厚度減小,接觸寬度增加,泵吸率可能增加,也可能減小;不同材料油封,其彈性模量不同,當(dāng)其他參數(shù)條件相同,同一接觸載荷下油膜厚度和接觸寬度均不同,泵吸率不同。
(4)軸轉(zhuǎn)速通過影響油膜厚度而間接影響泵吸效應(yīng),轉(zhuǎn)速大,油膜厚度大,泵吸效應(yīng)增強。
(5)彈簧偏移影響接觸壓力分布從而影響泵吸效應(yīng),彈簧向油側(cè)偏移增強泵吸效應(yīng);彈簧中心向空氣側(cè)偏移減弱泵吸效應(yīng)。
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