王艷波

(中鐵隧道集團(tuán)二處有限公司，河北三河 065201)

0 引言

連續(xù)皮帶機(jī)出碴技術(shù)以出碴效率高、設(shè)備投入少、施工干擾小、環(huán)保性能好、維護(hù)成本低等顯著特點(diǎn)不斷推動(dòng)其在長(zhǎng)大隧道敞開式硬巖掘進(jìn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱TBM)配套出碴施工中的發(fā)展。文獻(xiàn)［1－3］通過比較闡述了連續(xù)皮帶機(jī)出碴的優(yōu)勢(shì);文獻(xiàn)［4－6］以遼寧大伙房水庫(kù)輸水1期工程和關(guān)角隧道斜井施工為例從連續(xù)皮帶機(jī)出碴方案選擇、參數(shù)選擇、系統(tǒng)組成、工作原理、結(jié)構(gòu)型式、跑偏分析、使用方法和注意事項(xiàng)等方面進(jìn)行了研究，說明連續(xù)皮帶機(jī)配套TBM出碴技術(shù)在我國(guó)正逐漸從生疏走向成熟。

隨著世界范圍內(nèi)隧道技術(shù)的高速發(fā)展，隧道施工距離不斷增長(zhǎng)、修建速度不斷提高［7］，對(duì)未來TBM長(zhǎng)大隧道施工也提出了越來越高的要求;而連續(xù)皮帶機(jī)配套TBM出碴技術(shù)在我國(guó)尚處于起步階段，應(yīng)用實(shí)例有限。通過實(shí)踐不斷總結(jié)新的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)是廣大鐵路建設(shè)者一直關(guān)心的熱點(diǎn)。本文以新建蘭渝鐵路西秦嶺隧道TBM施工中穿越斜井鉆爆段期間特長(zhǎng)連續(xù)皮帶機(jī)由正洞轉(zhuǎn)由斜井出碴為背景，介紹了一種高效、快速、無損傷收放連續(xù)皮帶的新設(shè)備——連續(xù)出碴皮帶收放裝置。

1 工程概況

蘭渝鐵路西秦嶺隧道工程位于新建鐵路蘭渝線中段，全長(zhǎng)28.236km，是目前國(guó)內(nèi)鐵路建設(shè)史上的第2長(zhǎng)隧道，也是國(guó)內(nèi)TBM施工斷面最大、距離最長(zhǎng)的鐵路隧道，采用鉆爆法和TBM掘進(jìn)聯(lián)合施工。其中隧道出口在圍巖較好的地段分2段采用TBM掘進(jìn):第1段長(zhǎng)5 594m(DIK421+239～DIK415+645)，第2段長(zhǎng)7 340 m(DIK410+930～DIK403+590)，兩掘進(jìn)段之間設(shè)羅家理斜井1座，其正洞段(DIK415+645～DIK410+930)采用鉆爆法施工。TBM施工區(qū)段劃分如圖1所示。

圖1 TBM施工區(qū)段劃分(單位:m)Fig.1 Layout of tunnel sections driven by TBM(m)

2 研究背景

西秦嶺隧道采用鋼絲繩芯阻燃輸送帶出碴，隨著TBM向前推進(jìn)，連續(xù)皮帶機(jī)支架通過膨脹螺栓以間距4.5 m安裝在側(cè)邊墻上不斷向前延伸。連續(xù)皮帶按600 m/卷捆扎進(jìn)場(chǎng)，在使用時(shí)進(jìn)行硫化連接。第1掘進(jìn)階段，連續(xù)皮帶機(jī)從后配套承載石碴直接運(yùn)至隧道出口，通過轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至連續(xù)分碴器位置，通過連續(xù)分碴器自動(dòng)分流裝車并由轉(zhuǎn)運(yùn)工程車運(yùn)輸至棄碴場(chǎng);第1掘進(jìn)階段與羅家理斜井鉆爆段重慶端貫通后，拆除第1階段出碴皮帶系統(tǒng)，將連續(xù)皮帶及支架回收、打包，待TBM步進(jìn)通過羅家理斜井鉆爆法開挖段后重新安裝皮帶支架，通過有軌運(yùn)輸將皮帶卷運(yùn)至洞內(nèi)重新鋪裝，然后從斜井出碴。第1階段掘進(jìn)結(jié)束后，連續(xù)皮帶最大長(zhǎng)度為16 614 m(5 594×2+2 113×2+600×2)，約合28卷。常規(guī)人工卷收皮帶任務(wù)量大、耗用時(shí)間長(zhǎng)、容易出現(xiàn)人為損傷，影響皮帶二次使用，而且受洞外組裝場(chǎng)地限制及施工組織工期的要求，后續(xù)4部襯砌臺(tái)車、作業(yè)臺(tái)架在陸續(xù)完成洞外組裝后即需要開始洞內(nèi)無障礙行走，要求15 d內(nèi)必須完成皮帶回收和皮帶支架拆除工作，對(duì)短時(shí)間、高質(zhì)量的完成皮帶回收工作提出了較高的要求。為滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，考慮設(shè)計(jì)一種連續(xù)皮帶收放裝置，要求該裝置必須具有:1)連續(xù)皮帶自動(dòng)收、放與皮帶運(yùn)輸?shù)碾p重功能;2)無損傷收、放皮帶并有效預(yù)防皮帶跑偏的功能;3)不同卷收階段平穩(wěn)調(diào)速的功能;4)卷收各階段均能夠有效提供驅(qū)動(dòng)力的功能。

3 機(jī)械構(gòu)造及參數(shù)確定

3.1 基本原理

設(shè)計(jì)由三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)通過電磁調(diào)速電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速，電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)通過帶輪傳動(dòng)連接減速機(jī)實(shí)現(xiàn)減速，經(jīng)可插拔的聯(lián)軸器連接主驅(qū)動(dòng)鏈輪和各驅(qū)動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)3個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒同步旋轉(zhuǎn)，借助皮帶卷與驅(qū)動(dòng)滾輪間的摩擦力，推送皮帶纏繞在皮帶滾筒上，實(shí)現(xiàn)皮帶的回收。

3.2 設(shè)備參數(shù)確定

3.2.1 結(jié)構(gòu)尺寸要求

西秦嶺隧道原材料供應(yīng)采用有軌運(yùn)輸方式，在皮帶收放裝置底部安設(shè)2組走行輪，輪中心距為900 mm。采用與砂漿運(yùn)輸車、混凝土運(yùn)輸車等相同規(guī)格的行走輪及輪軸以加強(qiáng)備件的通用性。

因TBM掘進(jìn)與襯砌同步開展，皮帶收放裝置在運(yùn)輸皮帶到達(dá)皮帶倉(cāng)時(shí)將會(huì)穿過4#～6#襯砌臺(tái)車及作業(yè)臺(tái)架，襯砌臺(tái)車及作業(yè)臺(tái)架下部?jī)艨漳軌驖M足1.8 m×2.635 m雙線機(jī)車通行要求［8］，即皮帶收放裝置寬≤1.8 m，運(yùn)輸皮帶卷時(shí)總高度≤2.635 m。連續(xù)皮帶厚10 mm，600 m皮帶卷收直徑將達(dá)到2.76 m，加上皮帶收放機(jī)車架底盤自身高度，600 m皮帶的運(yùn)輸高度約3.1 m，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過襯砌臺(tái)車及作業(yè)臺(tái)架下部的允許通行凈空。因此，考慮采用2部相同的皮帶收放機(jī)共同構(gòu)成皮帶收放裝置。

3.2.2 結(jié)構(gòu)形式

車身設(shè)計(jì)采用H200型鋼整體焊接成三角形支架，一方面滿足整部皮帶收放裝置的自身剛度，防止皮帶卷收后由于皮帶卷自身重量較大造成底盤彎曲;另一方面通過加大裝置自身重量來降低整體重心，提高車輛卷收皮帶或運(yùn)輸過程中裝置的穩(wěn)定性，防止傾覆。

3.2.3 動(dòng)力裝置選型及動(dòng)力傳輸方式

3.2.3.1 調(diào)速電機(jī)選型

出碴采用的鋼絲繩芯阻燃輸送帶每600 m質(zhì)量約10 t，為提高設(shè)備的通用性并預(yù)留充足的安全系數(shù)，按皮帶卷自身質(zhì)量20 t進(jìn)行設(shè)計(jì)和檢算，則G=196 kN。在皮帶卷收過程中，驅(qū)動(dòng)滾輪與皮帶卷直接接觸，驅(qū)動(dòng)滾輪通過二者之間的摩擦力帶動(dòng)皮帶卷轉(zhuǎn)動(dòng)，二者之間的總摩擦力

式中:N為皮帶卷所產(chǎn)生的正壓力，kN;N1，N2為皮帶卷作用在驅(qū)動(dòng)滾輪F1、驅(qū)動(dòng)滾輪B1上的壓力，kN;μ為鋼質(zhì)驅(qū)動(dòng)滾輪和連續(xù)皮帶間摩擦因數(shù)，取μ=2;θ為皮帶卷重心與驅(qū)動(dòng)滾輪中心連線與驅(qū)動(dòng)滾輪中垂線間的夾角，當(dāng)皮帶卷自身質(zhì)量按照20 t計(jì)算時(shí)θ=23.2 °。

將各數(shù)值代入式(1)，總摩擦力f=2×2×196×cos 23.2°=720.6 kN。

驅(qū)動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)速

式中:vmax為設(shè)計(jì)最大線速度，取21 m/min;φ為驅(qū)動(dòng)滾輪直徑，設(shè)計(jì)采用0.2 m。

將數(shù)值代入式(2)，驅(qū)動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)速n=33.4r/min。

單個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪所承受最大扭矩T和功率P1為:

式中:z為驅(qū)動(dòng)滾輪數(shù)量，取值為2;r為驅(qū)動(dòng)滾輪半徑，取值為 0.1 m。

將數(shù)值代入式(3)和式(4)可得T=3 603 N·m，P1=12.6 kW。

調(diào)速電機(jī)選用YCT225－4B型，額定功率P=14.7 kW，調(diào)速范圍為125～1 250 r/min(ωmin～ωmax)。

3.2.3.2 動(dòng)力傳輸設(shè)備選型

受結(jié)構(gòu)尺寸限制，鏈輪尺寸應(yīng)盡量較小，初選減速機(jī)鏈輪齒數(shù)Z1=13，其余主動(dòng)、從動(dòng)滾筒鏈輪均選用Z2=18，則二級(jí)速比 i2=Z1/Z2=13/18=0.722。

電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)達(dá)到最大轉(zhuǎn)速時(shí)皮帶卷收達(dá)到最大線速度vmax=21 m/min，由此確定電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)到減速機(jī)輸出總速比i1=ωmax/ni2=1250/33.4×0.722=27。

減速機(jī)選用B6－23型擺線針輪減速機(jī)，速比為23，額度輸出扭矩為8 360 N·m(＞2T=7 206 N·m)。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)到減速機(jī)三角帶傳動(dòng)減速比i=23/27=0.85。

減速機(jī)皮帶輪基準(zhǔn)直徑按250mm檢算，則調(diào)速電動(dòng)機(jī)皮帶輪基準(zhǔn)直徑應(yīng)為250×0.85=212.5 mm。

根據(jù)單排鏈條承載能力，鏈條選用A系列單排鏈輪28A。

3.3 機(jī)械構(gòu)造

皮帶收放裝置主要設(shè)備參數(shù)如表1所示。皮帶收放裝置主要構(gòu)造如圖2所示。

表1 主要設(shè)備一覽表Table 1 Equipments

圖2 皮帶收放裝置構(gòu)造圖(單位:mm)Fig.2 Structure of belt releasing and withdrawing device(mm)

4 設(shè)備功能

4.1 連續(xù)皮帶自動(dòng)收、放與運(yùn)輸功能

4.1.1 連續(xù)皮帶卷收

1)啟動(dòng)2#皮帶收放機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，拉動(dòng)洞內(nèi)連續(xù)皮帶往外輸送，連續(xù)皮帶穿過1#皮帶收放機(jī)回收在2#皮帶收放機(jī)上。初始卷收時(shí)，由于皮帶自重較小不足以提供足夠大的摩擦力使?jié)L輪帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)，需要1～2名作業(yè)工人站在皮帶卷上提供輔助重力。待皮帶卷收到直徑約0.8 m時(shí)，皮帶即可完全依靠自重隨滾輪旋轉(zhuǎn);待皮帶旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，可適當(dāng)提高旋轉(zhuǎn)速度。

2)當(dāng)皮帶卷直徑小于1.2 m時(shí)，依靠驅(qū)動(dòng)滾輪F1和F2提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在皮帶卷中心滾筒內(nèi)穿入滾軸以防止皮帶卷脫離驅(qū)動(dòng)滾輪。

3)當(dāng)皮帶卷直徑達(dá)到1.2 m后，取出皮帶卷滾軸，隨著驅(qū)動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶卷自動(dòng)滾入皮帶收放機(jī)底部，并與驅(qū)動(dòng)滾輪F2和從動(dòng)滾輪B2相接觸，依靠驅(qū)動(dòng)滾輪F2提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。

4)當(dāng)皮帶卷直徑達(dá)到2.4 m后，隨著皮帶卷越來越大，逐漸接觸驅(qū)動(dòng)滾輪F1，B1并脫離滾輪F2，B2。

5)連續(xù)皮帶回收600 m后在主驅(qū)動(dòng)側(cè)用砂輪機(jī)截?cái)嗥В⑵捕耸绽@在1#皮帶收放機(jī)中心滾筒上，用龍門吊將皮帶卷提升一定高度，調(diào)整限位擋板，穿入滾軸將皮帶卷懸空架起，啟動(dòng)1#皮帶收放機(jī)，帶動(dòng)連續(xù)皮帶反向釋放300 m到1#皮帶收放機(jī)上。

6)采用龍門吊將皮帶卷吊離皮帶收放機(jī)并用軟鋼絲繩打包后裝車運(yùn)至材料庫(kù)房存放。皮帶收放裝置回收皮帶作業(yè)示意見圖3。

圖3 皮帶收放裝置回收皮帶作業(yè)示意圖Fig.3 Sketch of belt withdrawing

試驗(yàn)階段發(fā)現(xiàn)單純依靠皮帶收放裝置卷收皮帶而無外力輔助拉緊皮帶時(shí)，皮帶收放裝置自身的動(dòng)力系統(tǒng)無法拖動(dòng)洞內(nèi)10余km的連續(xù)皮帶。此時(shí)需要調(diào)整電機(jī)相序使連續(xù)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，并調(diào)整主減速驅(qū)動(dòng)變頻器頻率限制其最高轉(zhuǎn)速，使主驅(qū)動(dòng)輸送皮帶的轉(zhuǎn)速盡量與皮帶收放機(jī)轉(zhuǎn)速相匹配。皮帶收放裝置現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)見圖4。

圖4 皮帶收放裝置現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)Fig.4 Field operation of belt releasing and withdrawing device

4.1.2 連續(xù)皮帶運(yùn)輸

受皮帶收放機(jī)穿越襯砌臺(tái)車對(duì)車輛高度的限制，將皮帶卷拆除外包裝后用吊機(jī)吊放在2部皮帶收放機(jī)上，每部皮帶收放機(jī)各300 m。根據(jù)皮帶卷直徑調(diào)整好1#皮帶收放機(jī)限位擋板位置以確保皮帶卷整體懸空一定高度，2#皮帶收放機(jī)皮帶直接安放在驅(qū)動(dòng)滾輪上，由25 t內(nèi)燃機(jī)車牽引皮帶收放機(jī)進(jìn)洞。

由于主驅(qū)動(dòng)及皮帶倉(cāng)占用空間較寬，會(huì)侵入到仰拱預(yù)制塊頂部的軌道運(yùn)輸限界，主驅(qū)動(dòng)及皮帶倉(cāng)所在區(qū)段在掘進(jìn)期間暫時(shí)不施作邊墻基礎(chǔ)和拱墻襯砌。軌道繞行通過該區(qū)段，并通過增設(shè)道岔設(shè)第3分支作為皮帶收放裝置專用軌道。內(nèi)燃機(jī)車牽引皮帶收放機(jī)進(jìn)洞后直接停在主驅(qū)動(dòng)的前方，而不會(huì)影響洞內(nèi)施工材料的運(yùn)輸(見圖5)。

4.1.3 連續(xù)皮帶釋放

連續(xù)皮帶的洞內(nèi)釋放分為轉(zhuǎn)場(chǎng)過程中皮帶機(jī)橋架重新布設(shè)后皮帶鋪裝、TBM正常掘進(jìn)期間皮帶硫化接長(zhǎng)2種情況。首次皮帶鋪裝前主要準(zhǔn)備工作包括:1)皮帶機(jī)橋架只安裝下層皮帶托輥，而暫時(shí)不進(jìn)行上層皮帶托輥及托架安裝;2)通過軌道布置，將運(yùn)輸軌道延伸至主驅(qū)動(dòng)—硫化平臺(tái)—皮帶倉(cāng)的中軸延長(zhǎng)線上;3)在機(jī)車頂部安裝一H150型鋼加工的倒“F”型支架，兩支腳固定在機(jī)車上，橫梁橫挑在皮帶橋架正上方。

皮帶機(jī)橋架重新布設(shè)后首次皮帶鋪裝工藝流程如圖6所示。

1)啟動(dòng)2#皮帶收放機(jī)，正轉(zhuǎn)帶動(dòng)1#皮帶收放機(jī)上連續(xù)皮帶卷收到2#皮帶收放機(jī)上，將皮帶接頭人工拖拽到皮帶機(jī)橋架上后固定在機(jī)車支架橫梁上。啟動(dòng)2#皮帶收放機(jī)，反轉(zhuǎn)釋放皮帶，通過機(jī)車提供拉力拖動(dòng)皮帶沿皮帶機(jī)橋架進(jìn)行鋪裝直至TBM尾部。皮帶收放機(jī)操作人員和機(jī)車司機(jī)之間通過對(duì)講機(jī)保持實(shí)時(shí)通話，并隨著鋪裝的進(jìn)行不斷硫化接長(zhǎng)皮帶。

2)下層皮帶繞過TBM尾部皮帶張緊滾筒后臨時(shí)固定，隨TBM步進(jìn)牽引下層皮帶鋪裝，并安裝上層皮帶托輥及托架。安裝完成后，重新采用機(jī)車牽引沿軌道返回以鋪裝上層皮帶。

3)上層皮帶鋪裝至主驅(qū)動(dòng)及皮帶倉(cāng)位置后將皮帶收入皮帶倉(cāng)，完成皮帶鋪裝。

TBM正常掘進(jìn)后，皮帶需要硫化接長(zhǎng)時(shí)，只需在硫化平臺(tái)處切斷皮帶，將新皮帶卷外接頭與既有皮帶硫化后緩緩拉入皮帶存儲(chǔ)倉(cāng)，并將內(nèi)接頭與既有皮帶進(jìn)行硫化連接形成閉合即可。

4.2 無損傷收、放皮帶及防跑偏功能

皮帶在卷收過程中由于多種原因會(huì)出現(xiàn)皮帶邊緣磨損或跑偏情況，使卷出的皮帶卷受損且邊緣參差不齊，在轉(zhuǎn)運(yùn)和吊裝過程中也容易出現(xiàn)磨損和刮傷，影響皮帶壽命。為避免這一情況，在卷帶機(jī)內(nèi)側(cè)增設(shè)限位滾筒(見圖7)。皮帶卷收或釋放時(shí)，當(dāng)皮帶卷與限位滾筒接觸時(shí)，限位滾筒隨皮帶卷一起轉(zhuǎn)動(dòng)，避免皮帶與車架發(fā)生硬性摩擦而造成損傷。皮帶限位滾筒采用螺栓固定并可適當(dāng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同皮帶寬度的需求。西秦嶺隧道所采用的連續(xù)皮帶寬度為914 mm，設(shè)置限位滾筒外緣間距為1 000 mm。

圖7 皮帶收放機(jī)皮帶限位滾筒Fig.7 Belt limiting rollers

4.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)切換功能的實(shí)現(xiàn)

如圖2所示及4.1.1所述，在皮帶卷收過程中，當(dāng)皮帶卷直徑小于1.2 m時(shí)，皮帶卷與驅(qū)動(dòng)滾輪F1，F(xiàn)2相接觸，由驅(qū)動(dòng)滾輪F1，F(xiàn)2提供皮帶輸送的動(dòng)力;當(dāng)皮帶卷直徑達(dá)到1.2 m時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶卷滾入皮帶收放機(jī)底部的驅(qū)動(dòng)滾輪F2和從動(dòng)滾輪B2之間，依靠驅(qū)動(dòng)滾輪F2提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力;當(dāng)皮帶卷直徑達(dá)到2.4 m時(shí)，皮帶卷外弧面達(dá)到與3個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪、1個(gè)從動(dòng)滾輪同時(shí)接觸的臨界點(diǎn)，之后隨著皮帶卷直徑的不斷加大，弧底位置不斷提高并逐漸脫離滾輪F2，B2，只與驅(qū)動(dòng)滾輪F1，B1相接觸。整個(gè)卷收過程中，隨著皮帶卷直徑的變化，皮帶與不同的驅(qū)動(dòng)滾輪相接觸從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)切換，而不需要過多的人為干預(yù)，更不需要停機(jī)切換動(dòng)力系統(tǒng)。

5 應(yīng)用效果

第1階段掘進(jìn)結(jié)束后，連續(xù)皮帶總長(zhǎng)度達(dá)到16 614 m，約合28卷。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備與調(diào)試，僅用6 d時(shí)間完成全部連續(xù)皮帶回收、打包、入庫(kù)任務(wù)，大大提高了工作效率，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。具體人員配置情況如表2所示。

表2 人員配置Table 2 Labors

此外，由于皮帶收放裝置由2部相同的皮帶收放機(jī)組成，每部皮帶收放機(jī)配置有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可單獨(dú)完成卷帶作業(yè)，實(shí)現(xiàn)其他方式的皮帶卷打包，2部皮帶收放機(jī)配合使用工作效率更佳，也可有效增加單卷連續(xù)皮帶的回收長(zhǎng)度。皮帶收放機(jī)底部設(shè)置走行輪對(duì)，可以通過機(jī)車牽引移動(dòng)，從而使皮帶收放機(jī)不僅具備了收放皮帶的功能，同時(shí)也可把皮帶卷運(yùn)輸至指定位置。

6 結(jié)論與討論

皮帶無損傷快速收放是長(zhǎng)大隧道連續(xù)皮帶機(jī)出碴過程中必須要面對(duì)的一個(gè)課題，由2部皮帶收放機(jī)組成的皮帶收放裝置既可以實(shí)現(xiàn)皮帶快速無損回收并完成打包作業(yè)，又可以實(shí)現(xiàn)皮帶洞內(nèi)運(yùn)輸和快速釋放，效率高、效果好且作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度低、吊轉(zhuǎn)頻次明顯下降。其獨(dú)有的預(yù)防皮帶卷收過程跑偏功能、平穩(wěn)調(diào)速功能以及多滾輪驅(qū)動(dòng)并能根據(jù)皮帶卷直徑自動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能也是其他皮帶收放工藝所無法比擬的。

隨著TBM施工技術(shù)在我國(guó)的不斷推廣，連續(xù)皮帶機(jī)出碴技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，但在不斷解決問題、完善技術(shù)的同時(shí)也面臨著不斷出現(xiàn)的新問題，這就需要鐵路建設(shè)者們?cè)谑┕ぶ胁粩嚅_發(fā)、總結(jié)、完善和細(xì)化連續(xù)皮帶機(jī)出碴技術(shù)環(huán)節(jié)，形成更加科學(xué)、成熟、實(shí)用的出碴體系。

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