熊建軍,馬 軍,蔣開宇,劉 蓓
(中國空氣動力研究與發(fā)展中心,四川 綿陽 621000)
Ф5米立式風(fēng)洞是我國自行設(shè)計建造的第一座大型立式風(fēng)洞,采用單回流形式,圓形開口試驗段,試驗段風(fēng)速范圍5~50m/s,主要用于開展飛機(jī)尾旋、降落傘、旋轉(zhuǎn)天平、直升機(jī)垂直升降等試驗技術(shù)研究。風(fēng)洞動力為一臺1800kW交流立式鼠籠異步電動機(jī)(以下簡稱風(fēng)扇電動機(jī)),安裝在離地15m高的封閉整流罩內(nèi),采用中壓變頻調(diào)速控制,驅(qū)動風(fēng)扇葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流。風(fēng)扇電動機(jī)運行時產(chǎn)生定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗等,這些損耗轉(zhuǎn)變成熱量,使風(fēng)扇電動機(jī)各部件發(fā)熱、溫度升高。風(fēng)扇電動機(jī)中某些部件,特別是絕緣體,只能在一定的溫度范圍內(nèi)安全可靠工作,同時溫度升高會導(dǎo)致風(fēng)扇電動機(jī)效率降低。為了保證風(fēng)扇電動機(jī)安全運行,需要配套通風(fēng)冷卻系統(tǒng),將風(fēng)扇電動機(jī)運行產(chǎn)生的熱量及時散發(fā)出去,使其在允許的溫度范圍內(nèi)運行。
風(fēng)扇電動機(jī)作為風(fēng)洞的心臟部位,其性能直接影響風(fēng)洞安全穩(wěn)定運行。受建設(shè)年代、技術(shù)條件等影響,其他現(xiàn)有風(fēng)洞通風(fēng)冷卻系統(tǒng)現(xiàn)狀如下:
(1)風(fēng)扇電動機(jī)安裝環(huán)境封閉,散熱條件差。在其他低速風(fēng)洞中,考慮風(fēng)扇電動機(jī)維護(hù),少數(shù)低速風(fēng)洞的風(fēng)扇電動機(jī)安裝在風(fēng)洞洞體外,通過長軸或扇齒驅(qū)動。長軸驅(qū)動帶來振動問題不容忽視;扇齒換向降低效率,同時設(shè)備和土建成本高??紤]上述因素,設(shè)計時將立式風(fēng)洞風(fēng)扇電動機(jī)安裝在風(fēng)扇段內(nèi),但同時又帶來散熱等其他問題。為保證風(fēng)洞流場性能,風(fēng)扇電動機(jī)安裝在離地 15m高的風(fēng)洞洞體密閉的整流罩內(nèi),空間狹窄,散熱條件差。風(fēng)洞電動機(jī)安裝位置如圖1所示。
(2)風(fēng)扇電動機(jī)變負(fù)載運行,風(fēng)扇電動機(jī)轉(zhuǎn)子兩端裝設(shè)風(fēng)扇的常規(guī)方法不能滿足冷卻要求。風(fēng)洞試驗每次運行時間幾分鐘,風(fēng)扇電動機(jī)頻繁起停,且不同的試驗項目要求風(fēng)扇電動機(jī)轉(zhuǎn)速不同。如立式風(fēng)洞尾旋試驗要求風(fēng)扇電動機(jī)120r/min左右,對應(yīng)風(fēng)扇電動機(jī)功率不到 100kW;跳傘訓(xùn)練要求風(fēng)扇電動機(jī)340r/min左右,對應(yīng)風(fēng)扇電動機(jī)功率達(dá)到1200kW。
圖1 風(fēng)洞電動機(jī)安裝位置
(3)傳統(tǒng)通風(fēng)機(jī)控制方法常出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象。系統(tǒng)設(shè)計過程中,通風(fēng)機(jī)一般按照風(fēng)扇電動機(jī)額定工況選用通風(fēng)機(jī),同時通風(fēng)機(jī)風(fēng)量和風(fēng)壓考慮了一定的備用系數(shù)。但立式風(fēng)洞風(fēng)扇電動機(jī)處于變負(fù)載運行,負(fù)載變化直接影響風(fēng)扇電動機(jī)的發(fā)熱,負(fù)載越輕,發(fā)熱量越小,負(fù)載越重,發(fā)熱量越大。在其他風(fēng)洞風(fēng)扇電動機(jī)通風(fēng)冷卻系統(tǒng)中,通風(fēng)機(jī)功率從幾十千瓦到上百千瓦,一般采用全壓起動、Y/△起動、自藕變壓器起動、軟起動器等多種控制方式。通風(fēng)機(jī)起動后工頻運行,在不同的工況下,為了調(diào)節(jié)通風(fēng)機(jī)輸出風(fēng)量大小,一般采用安裝風(fēng)門、擋板、進(jìn)口導(dǎo)流器等方法調(diào)節(jié)通風(fēng)量,保證通風(fēng)機(jī)輸出風(fēng)量與風(fēng)扇電動機(jī)需要一致。這種控制方法實質(zhì)上是改變風(fēng)道的阻力,為克服風(fēng)道阻力勢必消耗大量的能量,電能浪費嚴(yán)重。同時通風(fēng)機(jī)額定運行噪聲大,影響風(fēng)洞其他崗位人員。
考慮立式風(fēng)洞現(xiàn)場條件和維護(hù)性能,風(fēng)扇電動機(jī)采用外部強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻方法,外部自然風(fēng)經(jīng)過濾處理,經(jīng)過通風(fēng)機(jī)驅(qū)動,從風(fēng)扇電動機(jī)兩端進(jìn)入轉(zhuǎn)子肋空間、轉(zhuǎn)子通風(fēng)溝、氣隙、定子通風(fēng)溝,由定子鐵心背部再排到出風(fēng)口,以此保證風(fēng)扇電動機(jī)運行時產(chǎn)生的熱量能及時帶走,確保風(fēng)扇電動機(jī)安全穩(wěn)定長期有效運行。
通風(fēng)冷卻系統(tǒng)主要包括通風(fēng)管路、通風(fēng)機(jī)和控制系統(tǒng)。
通風(fēng)管路包括風(fēng)洞外管道和風(fēng)洞內(nèi)管部段。根據(jù)《通風(fēng)與空調(diào)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范》(GB50243-2002),對于風(fēng)壓超過1500Pa的高壓通風(fēng)管路,最好采用鍍鋅鋼板,鋼板風(fēng)管材料厚度不低于1.2mm。結(jié)合現(xiàn)場條件,通風(fēng)冷卻系統(tǒng)風(fēng)洞外管道采用矩形風(fēng)管,尺寸 1000mm×800mm,風(fēng)管采用 2mm厚鍍鋅鋼板焊接制作、連接。
風(fēng)洞內(nèi)管部段與風(fēng)扇段結(jié)構(gòu)有關(guān),采用鋼結(jié)構(gòu)件制作。風(fēng)扇段進(jìn)風(fēng)部段入口為兩個截面1435mm×170mm的直管道,經(jīng)過一道直角拐進(jìn)入扇形腔,扇形腔中有孔板、截面變換和筋板,然后再經(jīng)過直角拐分成兩個截面800mm×360mm的管道進(jìn)入電機(jī)冷卻腔。冷卻氣流在冷卻腔與電機(jī)進(jìn)行熱交換后進(jìn)入出風(fēng)管,最后分流成三個管道排入大氣。出風(fēng)部段結(jié)構(gòu)與進(jìn)風(fēng)部段類似。
外部自然風(fēng)經(jīng)帶鋼絲網(wǎng)百葉窗初步過濾,再經(jīng)過36目不銹鋼網(wǎng)除塵過濾后進(jìn)入離心通風(fēng)進(jìn)風(fēng)口,離心通風(fēng)將過濾的空氣送入風(fēng)洞外主管道,主管道分二支路送入風(fēng)洞內(nèi)管部段,再經(jīng)電機(jī)進(jìn)風(fēng)口過濾網(wǎng)后送入電機(jī)冷卻腔,最后沿出風(fēng)管道自然排出電機(jī)外。
通風(fēng)機(jī)選型與風(fēng)量和管路壓力損失密切相關(guān)。依據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)設(shè)計制造單位提供的技術(shù)資料,冷卻風(fēng)量不小于4m3/s,供風(fēng)管風(fēng)速控制在10m/s左右,氣流經(jīng)過電機(jī)冷卻腔的壓力損失為ΔP電機(jī)腔=700.0Pa。氣流在風(fēng)管內(nèi)壓力損失主要由直管道損失、截面突變損失、截面漸變損失、匯流及分流損失、孔板損失和配流箱損失等組成。經(jīng)計算,各管段風(fēng)阻依次為:進(jìn)風(fēng)段壓力損失 ΔP進(jìn)風(fēng)道=617.0Pa;出風(fēng)管段壓力損失 ΔP出風(fēng)道=617.0Pa。
根據(jù)以上參數(shù),通風(fēng)機(jī)選用三相交流變頻調(diào)速離心式通風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)型號 4-72-11NO8C,最大風(fēng)量Q=17643m3/h,風(fēng)機(jī)功率P=22kW,風(fēng)機(jī)全壓H=2478Pa,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1600r/min。
通風(fēng)機(jī)安裝在風(fēng)洞廠房三樓,為減輕振動及消聲,通風(fēng)機(jī)按照國標(biāo)配套安裝減震臺座,風(fēng)機(jī)房由建筑專業(yè)考慮消音裝修,并設(shè)隔音密閉門。
根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)運行工況和風(fēng)洞運行流程,風(fēng)洞試驗期間,通風(fēng)機(jī)一般都是班前起動,中途不停車,當(dāng)班結(jié)束通風(fēng)機(jī)停車。由于風(fēng)洞試驗變換模型狀態(tài)頻繁,風(fēng)扇電動機(jī)間隙工作,因此通風(fēng)機(jī)并不需要連續(xù)運行。風(fēng)扇電動機(jī)運行時,直接反映是定子繞組溫度升高。定子繞組溫度與環(huán)境溫度、負(fù)載類型、運行條件等參數(shù)有關(guān),在其他條件相對穩(wěn)定條件下,定子繞組溫升與電流平房成正比。通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計中,采用交流變頻調(diào)速方案,在風(fēng)扇電動機(jī)定子繞組上安裝溫度傳感器Pt100,感知定子溫度信號,并將溫度信號送入控制系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)定子溫度變化,分析計算通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率,經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)通訊,將通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率輸出至變頻器,從而控制通風(fēng)機(jī)風(fēng)量大小。為提高控制系統(tǒng)自動化程度,將通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)嵌入動力監(jiān)控系統(tǒng)自動化環(huán)境,利用動力監(jiān)控系統(tǒng)的 PLC、通訊網(wǎng)絡(luò),以S7-400為主站,通風(fēng)控制變頻器為從站。通風(fēng)冷卻系統(tǒng)既是一個獨立的子系統(tǒng),又可與動力監(jiān)控系統(tǒng)通訊,實現(xiàn)本地/遠(yuǎn)程、變頻/工頻切換控制通風(fēng)機(jī)??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖2 通風(fēng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖3 通風(fēng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
3.3.1 變頻器選型
通用變頻器分為三種類型。普通功能型u/f控制變頻器,具有轉(zhuǎn)矩控制功能變頻器和矢量控制功能變頻器。根據(jù)通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)要求,通風(fēng)機(jī)為風(fēng)機(jī)負(fù)載,低速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小,隨轉(zhuǎn)速升高,負(fù)載迅速增加??紤]系統(tǒng)后期擴(kuò)展及通訊協(xié)議,通風(fēng)機(jī)控制變頻器采用西門子MM440矢量控制通用變頻器。MM440變頻器采用高性能的矢量控制技術(shù),具有良好的動態(tài)特性,滿足廣泛的應(yīng)用場合。變頻器型號6SE6440-2AD32-2DA1,適配電機(jī)功率22kW,與通風(fēng)機(jī)驅(qū)動電機(jī)功率一致。同時配置DP通訊模板,將通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)作為子站嵌入動力監(jiān)控系統(tǒng)。
3.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)
動力監(jiān)控系統(tǒng)分兩級網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),PLC與通風(fēng)機(jī)控制變頻器之間通過Profibus-DP協(xié)議通訊,實現(xiàn)現(xiàn)場監(jiān)控,PLC與監(jiān)控計算機(jī)之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊。PLC控制程序采用西門子編程軟件STEP7 V5.4編寫,監(jiān)控程序用WinCC V6.2中文版開發(fā)工具包設(shè)計。通風(fēng)機(jī)控制程序作為一個功能塊 FC,由 PLC控制程序組織塊OB1調(diào)用。監(jiān)控軟件完成組態(tài)參數(shù)初始化、運行控制、變頻器狀態(tài)參數(shù)以及風(fēng)扇電動機(jī)定子繞組溫度監(jiān)控,操作人員通過鍵盤和鼠標(biāo)完成各種功能,監(jiān)控畫面簡單、實時、直觀。在風(fēng)扇電動機(jī)不同運行狀態(tài),通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)通過監(jiān)控程序和PLC控制程序,用中斷采集方式實現(xiàn)通風(fēng)機(jī)機(jī)冷卻風(fēng)量控制,用中斷通訊方式實現(xiàn)監(jiān)控操作命令的接收,用查詢方式實現(xiàn)通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率的實時修正。通風(fēng)機(jī)監(jiān)控界面如圖4所示。
為保證風(fēng)扇電動機(jī)散熱,系統(tǒng)調(diào)試階段,在不同運行工況下,分段標(biāo)定定子繞組溫升與進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口溫升的函數(shù)關(guān)系。由于風(fēng)扇電動機(jī)定子繞組溫升有滯后效應(yīng),控制系統(tǒng)采用二次拉格郎日插值預(yù)估方法進(jìn)行滯后補(bǔ)償,將采樣周期、滯后時間代入插值公式,得到定子繞組溫度預(yù)估值,提前改變通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率,更好地滿足風(fēng)扇電動機(jī)通風(fēng)冷卻要求。
3.3.3 變頻器參數(shù)設(shè)置
MM440變頻器有上千個參數(shù),大部分參數(shù)采用缺省設(shè)置。為滿足通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)要求,要針對系統(tǒng)特點設(shè)置參數(shù),主要有電機(jī)參數(shù)、總線地址、命令源、頻率設(shè)定值選擇等。以下針對本地/遠(yuǎn)程控制參數(shù)設(shè)置重點說明。
控制系統(tǒng)要求有遠(yuǎn)程/本地控制功能,變頻器兩套參數(shù)依據(jù)開關(guān)SA選擇。本地手動時,主回路電源接觸器合分閘由柜內(nèi)按鈕 SB1、SB2控制,變頻器啟停由操作面板控制,頻率設(shè)定值P1000(0)設(shè)值2,由模擬輸入通道給定。遠(yuǎn)程自動控制時,主回路電源接觸器分合閘受外部PLC接點控制,變頻器啟停受人機(jī)界面啟動/停止按鈕控制。P0810確定讀入位0的命令源,設(shè)定值為722.0,依據(jù)數(shù)字輸入1電平激活命令數(shù)據(jù)組(CDS)。數(shù)字輸入1受本地/遠(yuǎn)程切換開關(guān)控制。開關(guān)SA轉(zhuǎn)換至遠(yuǎn)程時,KA1帶電,數(shù)字輸入1通道為1,激活命令數(shù)據(jù)組CDS1,選擇變頻器第2命令組,變頻器命令源P0700(1)=6,由COM鏈路的通訊板(CB)設(shè)置;頻率設(shè)定值選擇P1000(1)=6,頻率設(shè)定值通過COM鏈路的CB設(shè)定。開關(guān)SA轉(zhuǎn)換至本地時,KA1不帶電,數(shù)字輸入1通道為0,激活命令數(shù)據(jù)組CDS0,選擇變頻器第1命令組,變頻器命令源P0700(0)=1,命令源由BOP設(shè)置。頻率設(shè)定值選擇P1000(0)=2,頻率設(shè)定值通過模擬輸入1設(shè)定。
圖4 通風(fēng)機(jī)監(jiān)控主界面
改變P0700參數(shù),將使所選項目的全部設(shè)置復(fù)位為工廠的缺省值。如將設(shè)定值由1改為2時,所有的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置值,需要再次按要求設(shè)置。
系統(tǒng)安裝調(diào)試后,在三個出風(fēng)口,用手持式風(fēng)速儀測量各出風(fēng)口氣流速度,從而計算通風(fēng)系統(tǒng)冷卻風(fēng)量。經(jīng)測量,通風(fēng)冷卻系統(tǒng)通風(fēng)量、氣流速度均達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求。從風(fēng)扇電動機(jī)定子繞組溫度和通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率監(jiān)測數(shù)據(jù)看,通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率隨定子繞組溫度變化,保證了通風(fēng)冷卻效果,風(fēng)扇電動機(jī)溫度相對穩(wěn)定。通風(fēng)機(jī)運行頻率與通風(fēng)量、出風(fēng)口風(fēng)速測量見表1。
經(jīng)測試,當(dāng)通風(fēng)機(jī)停車,變頻器處于無功率輸出狀態(tài)時,受同級電網(wǎng)諧波干擾影響,直流母線電壓超過600V甚至更高,影響變頻器安全運行。為解決該問題,風(fēng)扇電動機(jī)運行期間,通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)速度跟隨負(fù)載和定子溫度變化;風(fēng)扇電動機(jī)停車后,通風(fēng)機(jī)以10Hz頻率運轉(zhuǎn),帶走風(fēng)扇電動機(jī)余熱,又可克服同級電網(wǎng)諧波干擾對變頻器直流母線電壓的影響。
表1 通風(fēng)機(jī)運行頻率與通風(fēng)量、出風(fēng)口風(fēng)速記錄
系統(tǒng)投運三年來,運行穩(wěn)定可靠,各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求。與其他風(fēng)洞風(fēng)扇電動機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)比較,綜合效益明顯,主要體現(xiàn)在以下四方面:
(1)該系統(tǒng)通風(fēng)機(jī)功率22kW,按照該控制方法,每年節(jié)約電費近3萬元,一年即可收回項目投資,符合國家節(jié)能減排政策。
(2)提高了通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)自動化水平。系統(tǒng)嵌入動力監(jiān)控系統(tǒng)自動化環(huán)境,采用網(wǎng)絡(luò)通訊、PLC控制和組態(tài)監(jiān)控,勿需單獨操作。
(3)改善了通風(fēng)機(jī)的起動條件,減小起動沖擊電流,減少驅(qū)動皮帶的磨損,延長了設(shè)備壽命。
(4)降噪效果明顯。通風(fēng)機(jī)工頻運行時,周邊5米范圍內(nèi)噪聲達(dá)到85dB,采用該控制方案后,通風(fēng)機(jī)運轉(zhuǎn)頻率隨風(fēng)扇電動機(jī)轉(zhuǎn)速和定子繞組溫度變化改變。風(fēng)扇電動機(jī)停車后,通風(fēng)機(jī)10Hz頻率運行,環(huán)境噪聲降到55dB以下,改善了操作人員工作環(huán)境。
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