李英存，張立坤

（1. 邯鄲鋼鐵集團連鑄連軋廠，河北 邯鄲 056000；2. 邯鄲鋼鐵集團技工學校，河北 邯鄲 056000）

我們分兩部分來介紹擺式剪系統(tǒng)：系統(tǒng)組成和控制原理。

1 系統(tǒng)組成

整個擺式剪控制系統(tǒng)由很多部分組成，是機械、電氣、液壓的綜合體。擺式剪本體主要由下列設備構成：擺式剪主電機（H01 MSL）、飛輪和抱閘/離合單元（U30）、減速箱（H01 BWL）、偏心軸、上下剪刃、擺框（H03）、壓下輥（hold down roller）、水平輥（levelling roller）、入口輥（entry roll）、傳送輥（transport roller）、出口輥（exit roller）。除此以外，還有為擺式剪提供動力的主液壓站、抱閘/離合液壓站以及提供潤滑的擺式剪稀油潤滑系統(tǒng)。下面我們來詳細介紹各組成部分的作用：

1.1 擺式剪主電機和飛輪

擺式剪主電機和飛輪為擺式剪的切割動作提供動力，正常情況下，電機帶動飛輪恒速運轉，切割時，靠飛輪積攢的慣性完成切割動作，減輕了切割動作對電機所造成的沖擊。由于電機功率很大，在電機主回路中安裝了軟啟動器用來啟動電機。

1.2 抱閘/離合單元

抱閘/離合單元位于飛輪和減速箱之間，用于使減速箱耦合到飛輪上或使二者脫離耦合并在抱閘作用下使減速箱減速直至停止。

1.3 抱閘/離合液壓站

抱閘/離合液壓站用于向抱閘/離合單元提供液壓動力，控制抱閘/離合單元的動作。當有液壓壓力提供給抱閘/離合單元時，抱閘就會打開，同時離合器耦合，使減速箱耦合到飛輪上；當沒有液壓壓力提供給抱閘/離合單元時，離合器打開，使減速箱和飛輪脫離耦合，而抱閘在彈簧的作用下關閉，抱住減速箱使之減速直至停止。液壓壓力的供給和切斷是通過控制兩個電磁閥而實現(xiàn)的。

1.4 減速箱、偏心軸和上下剪刃

由于上下剪刃安裝在偏心軸上，而偏心軸又和減速箱連接，所以當抱閘/離合單元觸發(fā)后，由飛輪帶動減速箱從而帶動偏心軸旋轉，偏心軸旋轉時帶動上剪刃向下運動，下剪刃向上運動，從而完成切割動作（偏心軸轉動一周將完成一個切割動作）。由上述可見，我們僅僅通過控制向抱閘/離合單元提供液壓壓力的兩個電磁閥的動作便可控制擺式剪的切割動作。

我們將偏心軸動作一周的過程分為0～360 °，在偏心軸的中心軸線上安裝一個數(shù)字編碼器，用來檢測偏心軸的位置并發(fā)出相關動作指令，例如：偏心軸只有位于320～40 °之間時，才允許發(fā)出切割命令；偏心軸運動到240～275 °之間時，發(fā)出抱閘/離合單元失壓命令（停止切割命令）以及停止擺框向前命令；偏心軸運動到340～350 °之間時，發(fā)出擺框向后運行命令。

1.5 擺框

由于在擺式剪執(zhí)行切割動作的過程中，鑄坯仍在以正常拉速向前行進，因此如果在切割過程中擺式剪剪刃只是上下運動，必然會使鑄坯撞在剪刃上，從而損壞設備，為了解決這個問題，剪刃在上下運動的同時還必須有一個和鑄坯相同的向前的速度，而擺框就是用來解決這個問題的。

擺框能夠帶動剪刃作前后移動，擺框的前后移動是由兩個液壓缸來實現(xiàn)的，當擺式剪執(zhí)行切割動作時，擺框帶動剪刃以拉鋼速度向前移動，當切割動作完成后，擺框又帶動剪刃向后移到初始位，為下一次切割作好準備。擺框只有在初始位時，擺式剪才允許啟動下一次切割動作，以免損壞設備。

1.6 壓下輥

壓下輥位于剪刃前面，能夠在液壓缸的驅動下上升和下降。壓下輥有一個位置控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)靠一個旋轉式數(shù)字編碼器來檢測壓下輥的位置。壓下輥的各個位置及其在切割過程中的作用如下：

（1）抬起位（最高位）：不執(zhí)行切割動作時，一直停在此位。

（2）鑄坯進給位：用于新的澆次開始時，引導鑄坯頭進入擺式剪。

（3）切割位（低于進給位）：每次切割時，壓下輥首先移動到此位，用于在切割的過程中防止剪切處鋼坯的變形。

（4）最低位：用于新的澆次開始時，將翹起的鑄坯頭壓平，使其順利進入剪刃。

1.7 水平輥

水平輥位于剪刃后面，有抬起位、等待位和壓下位3個位置，其主要作用是防止在切割過程中鋼坯的變形。

1.8 入口輥、傳送輥和出口輥

這幾個輥子都是電機驅動的，都是用來傳送鋼坯的。其中，入口輥和傳送輥的轉速和拉鋼速度相同，而出口輥的轉速和加熱爐第一部分輥子的轉速相同（比拉鋼速度快），用于在切割完成后將鋼坯快速送入加熱爐。

1.9 主液壓站

用于向擺框、壓下輥、水平輥的動作提供液壓動力。

1.10 擺式剪稀油潤滑系統(tǒng)

有獨立的油箱和電機，用于向減速箱提供潤滑。

2 控制原理

2.1 前提條件

只有在下列條件滿足的情況下，才能進行擺式剪各部分的操作：①擺式剪主電機已啟動；②抱閘/離合液壓站已啟動；③擺式剪稀油潤滑站已啟動；④主液壓站已啟動。

2.2 控制方式

擺式剪各部分的動作分為手動控制和自動控制。

2.3 手動控制

在維修方式下在本地操作箱上可實現(xiàn)各個設備的單獨操作，各個設備之間沒有聯(lián)鎖。

2.4 自動控制原理

在擺式剪前面的拉矯機上安裝有增量式編碼器，用于各種鑄坯長度的計量。在澆鑄過程中，計算機不停地將HMI（Human－Machine Interface人－機接口）上預設的切割長度和走過擺式剪的實際的鑄坯長度進行比較，當實際長度＞預設長度－0.5 m時，計算機發(fā)出預切割命令；當實際長度＞預設長度時，計算機發(fā)出切割命令。

當接收到預切割命令時，下列設備執(zhí)行下列動作：

（1）壓下輥由抬起位降低到切割位。

（2）水平輥由抬起位降低到等待位。

當接收到切割命令時，下列設備執(zhí)行下列動作：

（1）擺框開始以拉剛速度向前移動。

（2）為抱閘/離合單元供油的兩個電磁閥得電，使抱閘打開，同時離合器使飛輪和減速箱耦合，偏心軸開始旋轉，剪刃開始切割。

（3）偏心軸旋轉到240～275 °之間時，發(fā)出切割完成信號，該信號有兩個作用：①使為抱閘/離合單元供油的兩個電磁閥失電，從而使離合打開，抱閘關閉，偏心軸在抱閘的作用下開始減速直至停止。②使擺框停止向前移動。

（4）當偏心軸繼續(xù)減速運動到340～350 °之間時，發(fā)出切割末端信號，該信號有下列作用：①啟動擺框向后運行。②使壓下輥由切割位上升到抬起位。③使水平輥由等待位降低到壓下位壓平鋼坯然后再返回到抬起位。

（5）擺框返回到初始位時靠限位開關停止。