華北水利水電學(xué)院 李樹山 李紅梅 解 偉
水工結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)方法*
華北水利水電學(xué)院 李樹山 李紅梅 解 偉
傳統(tǒng)的水工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法中是以安全系數(shù)K=R/S來評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的安全性,其中R抗力和S作用效應(yīng)的取值主要基于大量已有的工程經(jīng)驗(yàn)。該方法在作用、材料性能、作用效應(yīng)求解方法及安全評(píng)價(jià)準(zhǔn)則間相互配套,并已為廣大工程設(shè)計(jì)人員所熟悉,因而在工程界被廣泛采用。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中,諸如大壩水荷載、混凝土標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度等的設(shè)計(jì)取值考慮了隨機(jī)性的概率觀點(diǎn),但總體上仍屬于確定性設(shè)計(jì)方法,不能給出由作用和材料性能隨機(jī)組合的失效概率?;\統(tǒng)的安全系數(shù)綜合反映了所包含的各種不確定性,難以區(qū)分出其各組成成分在總體評(píng)價(jià)中所占權(quán)重及其不確定性的主要屬性,因而不利于對(duì)設(shè)計(jì)安全性內(nèi)涵的深入理解和設(shè)計(jì)方法的不斷改進(jìn)。
隨著工程結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜及人們對(duì)事物認(rèn)知程度的發(fā)展,工程結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)正從傳統(tǒng)的確定性設(shè)計(jì)方法向概率設(shè)計(jì)方法的方向發(fā)展。概率設(shè)計(jì)法是以結(jié)構(gòu)可靠度為依據(jù)的設(shè)計(jì)方法,在作用和結(jié)構(gòu)抗力方面引入更全面地計(jì)入其隨機(jī)性的非定值概念,從原來籠統(tǒng)的安全系數(shù)轉(zhuǎn)向分別考慮不同作用和抗力的隨機(jī)性,并基于其聯(lián)合概率統(tǒng)計(jì)理論給出一定基準(zhǔn)期內(nèi)結(jié)構(gòu)的失效概率和與之相關(guān)的統(tǒng)一可比的可靠指標(biāo)。目前,國(guó)內(nèi)外工程界已將概率設(shè)計(jì)法作為工程設(shè)計(jì)方法的發(fā)展方向,陸續(xù)在各國(guó)的一些設(shè)計(jì)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)中被采用。我國(guó)在借鑒了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《結(jié)構(gòu)可靠性總原則》(ISO25941)基礎(chǔ)上,先后編制了《工程結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》(GB50153-92)等6部統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。水利行業(yè)于1994年實(shí)施了《水利水電工程結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》(GB50199-94),實(shí)現(xiàn)了水工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化。在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)下,進(jìn)行了大規(guī)模的修訂和編制,工程界形象地稱之為規(guī)范的“轉(zhuǎn)軌”或“套改”,意即從原規(guī)范以經(jīng)驗(yàn)為主的安全系數(shù)設(shè)計(jì)法轉(zhuǎn)為以概率理論為基礎(chǔ)的極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法。我國(guó)以結(jié)構(gòu)可靠度理論為基礎(chǔ)的各種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范,有的已經(jīng)頒布實(shí)施,有的則正在修訂和編制之中,目前已大約有50多本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范采用了先進(jìn)的概率極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法。我國(guó)水利水電工程中的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T 5057—1996《水工混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》、DL 5073—1997《水工建筑物抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》、DL/T 5077—1997《水工建筑物荷載設(shè)計(jì)規(guī)范》等已按GB 50199—94的有關(guān)規(guī)定,順利完成了按概率極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法進(jìn)行修編和套改的任務(wù)。
本文,筆者從可靠度理論、極限狀態(tài)表達(dá)式、目標(biāo)可靠指標(biāo)方面詳細(xì)論述了水工結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)方法,提出水工結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)方法推廣過程中要解決的問題和研究重點(diǎn)。
1.結(jié)構(gòu)可靠度理論。結(jié)構(gòu)可靠度理論的出現(xiàn)與推廣說明其具有先進(jìn)性,是工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展方向?,F(xiàn)行水工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范中以概率理論為基礎(chǔ)的極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法,是由原規(guī)范以經(jīng)驗(yàn)為主的安全系數(shù)設(shè)計(jì)法轉(zhuǎn)換得到的。水工結(jié)構(gòu)的可靠度設(shè)計(jì)目前仍限于把結(jié)構(gòu)承受的作用和抗力等有關(guān)參數(shù)作為隨機(jī)變量處理。在結(jié)構(gòu)可靠度分析中,結(jié)構(gòu)極限狀態(tài)是通過作用效應(yīng)和抗力構(gòu)成的極限狀態(tài)方程來描述的。以極限狀態(tài)方程Z=g(R,S)=R-S小于零的概率定義失效概率Pf,而可靠度Pr=1-Pf,兩者為互補(bǔ)關(guān)系。以概率論為基礎(chǔ)的可靠度設(shè)計(jì)理論的發(fā)展可分為3個(gè)水準(zhǔn):水準(zhǔn)Ⅰ,水準(zhǔn)Ⅱ和水準(zhǔn)Ⅲ。水準(zhǔn)Ⅰ的半經(jīng)驗(yàn)半概率法就是對(duì)影響結(jié)構(gòu)安全的某些因素,主要是荷載和材料強(qiáng)度用數(shù)理統(tǒng)計(jì)進(jìn)行分析,并與經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,引入某些經(jīng)驗(yàn)系數(shù),該法對(duì)結(jié)構(gòu)的可靠概率還不能作出定量的計(jì)算;水準(zhǔn)Ⅱ的近似概率設(shè)計(jì)方法把結(jié)構(gòu)抗力R和作用效應(yīng)S作為兩個(gè)隨機(jī)變量,按給定的概率分布來估算失效概率或可靠指標(biāo),并采用均值和標(biāo)準(zhǔn)差兩個(gè)統(tǒng)計(jì)參數(shù),對(duì)設(shè)計(jì)表達(dá)式進(jìn)行線性化處理;水準(zhǔn)Ⅲ的全概率法是以全部隨機(jī)變量的聯(lián)合分布為基礎(chǔ)的概率分析方法,用此法進(jìn)行可靠度計(jì)算會(huì)使問題變得非常復(fù)雜,因此很少直接使用。目前,結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)中應(yīng)用最廣的是水準(zhǔn)Ⅱ的近似概率設(shè)計(jì)方法。
水準(zhǔn)Ⅱ的近似概率法采用“一次二階矩法”求解結(jié)構(gòu)在一定設(shè)計(jì)基準(zhǔn)內(nèi)達(dá)到預(yù)定功能的具有概率含義的可靠度,其積分表達(dá)式為:
正態(tài)分布的效應(yīng)S和抗力R的均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為mS、σS和mR、σR,可靠指標(biāo)β可表示為:
失效概率Pf=Φ(-β)。β的幾何含義為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)空間內(nèi)原點(diǎn)到極限狀態(tài)超平面的最短距離。當(dāng)S和R為非正態(tài)分布的隨機(jī)變量時(shí),需要對(duì)其進(jìn)行“當(dāng)量正態(tài)化”處理,即按當(dāng)量正態(tài)變量的均值和標(biāo)準(zhǔn)差及概率密度函數(shù)在驗(yàn)算點(diǎn)處都和原變量的值相等的原則,迭代求解驗(yàn)算點(diǎn)的變量值和可靠指標(biāo),即國(guó)際結(jié)構(gòu)安全度聯(lián)合委員會(huì)(JCSS)采用的JC法。JC方法的主要優(yōu)點(diǎn)是將實(shí)際分布的非正態(tài)隨機(jī)變量,在設(shè)計(jì)驗(yàn)算點(diǎn)進(jìn)行當(dāng)量正態(tài)化處理,使基本隨機(jī)變量的分布類型,能夠在可靠度分析中予以考慮。這對(duì)失效概率小可靠度高的結(jié)構(gòu)十分重要。與中心點(diǎn)法相比,JC方法的缺點(diǎn)是計(jì)算較繁,它需要在驗(yàn)算點(diǎn)進(jìn)行反復(fù)迭代,才能得到需要的數(shù)值結(jié)果。另外,因?yàn)樗玫降膬H是數(shù)值結(jié)果,不是解析表達(dá)式,所以,它不像中心點(diǎn)法那樣,可以直接分析可靠度與基本隨機(jī)變量之間的聯(lián)系。因此,JC方法應(yīng)研究實(shí)用計(jì)算方法,使抽象的數(shù)字信息,與力學(xué)概念、物理含義聯(lián)系起來,以便在設(shè)計(jì)中靈活運(yùn)用。這將有利于JC方法的推廣和發(fā)展以及在各種規(guī)范中的采用。
2.分項(xiàng)系數(shù)極限狀態(tài)表達(dá)式。以分項(xiàng)系數(shù)表達(dá)的極限狀態(tài)設(shè)計(jì)方法不僅是當(dāng)前工程可靠度設(shè)計(jì)中被普遍采用的設(shè)計(jì)表達(dá)式,同樣也適用于確定性方法。作用分項(xiàng)系數(shù)γF和材料性能分項(xiàng)系數(shù)γm物理概念明確,反映了可能存在不確定性,分別具有明顯的“超載”和“降強(qiáng)”的物理概念,并且與結(jié)構(gòu)的類型無(wú)關(guān)。據(jù)此,作用分項(xiàng)系數(shù)γF僅從作用本身的變異性來確定;材料性能分項(xiàng)系數(shù)γm僅從材料試件的變異性來確定?!端姽こ炭煽慷仍O(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》(GB50199-94)規(guī)定,水工結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)系數(shù)γd是用來考慮各種結(jié)構(gòu)抗力的計(jì)算不定性,還用來考慮材料性能分項(xiàng)系數(shù)、作用分項(xiàng)系數(shù)所沒有考慮到的其他分項(xiàng)系數(shù),例如幾何尺寸的不定性,由試件抗力換算為構(gòu)件抗力的不定性,復(fù)雜的大壩結(jié)構(gòu)在作用效應(yīng)和抗力的計(jì)算方法或表征極限狀態(tài)的模型中都存在不少認(rèn)知上的不確定性等,這些不定性與結(jié)構(gòu)形式有較為明顯的關(guān)系。引入一個(gè)結(jié)構(gòu)系數(shù)γd,采用分項(xiàng)系數(shù)表達(dá)的極限狀態(tài)設(shè)計(jì)表達(dá)式為,
結(jié)構(gòu)系數(shù)γd是直接與結(jié)構(gòu)構(gòu)件的可靠度水平掛鉤的,結(jié)構(gòu)的安全等級(jí)不同,它們的目標(biāo)可靠指標(biāo)也不同。為此,《水利水電工程可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》(GB50199-94)規(guī)定以安全等級(jí)為Ⅱ級(jí)的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),對(duì)于其他等級(jí)的結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)系數(shù)γd只要將Ⅱ級(jí)結(jié)構(gòu)的系數(shù)與對(duì)應(yīng)的重要性系數(shù)γ0相乘即可得到。對(duì)應(yīng)于Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ級(jí)結(jié)構(gòu),γ0分別取為1.1,1.0,0.9。
3.目標(biāo)可靠指標(biāo)的確定方法。在結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)中,作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)依據(jù)的目標(biāo)可靠指標(biāo),與工程造價(jià)、使用維護(hù)費(fèi)用及投資風(fēng)險(xiǎn)、人民生活及財(cái)產(chǎn)等因素有關(guān),是體現(xiàn)結(jié)構(gòu)安全性與經(jīng)濟(jì)性平衡的重要因素,它代表了設(shè)計(jì)所預(yù)期達(dá)到的結(jié)構(gòu)可靠度。合理確定目標(biāo)可靠指標(biāo)值,不僅和專業(yè)人士對(duì)工程設(shè)計(jì)可靠度水平的認(rèn)知有關(guān),還與社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展有密切的關(guān)系,是一個(gè)需要全面考慮的國(guó)家綜合性技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策問題。目標(biāo)可靠指標(biāo)的確定方法通常有3種,即事故類比法、經(jīng)濟(jì)優(yōu)化法、經(jīng)驗(yàn)校準(zhǔn)法。確定目標(biāo)可靠指標(biāo)不僅要考慮理論結(jié)果,還要考慮工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的現(xiàn)實(shí)情況,保證新、老規(guī)范的銜接,以免因?yàn)椴牧嫌昧康倪^大波動(dòng)而引起設(shè)計(jì)人員的不安。在實(shí)際應(yīng)用中,前兩種方法比較困難,《水利水電工程可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》(GB50199-94)中對(duì)于其可靠指標(biāo)的確定主要采用經(jīng)驗(yàn)校準(zhǔn)法,即通過對(duì)現(xiàn)行設(shè)計(jì)規(guī)范安全度的校核,利用反演計(jì)算,找出按原規(guī)范設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)中隱含的相應(yīng)可靠指標(biāo)值,經(jīng)綜合分析和調(diào)整,以此來制定基于概率分析的可靠性設(shè)計(jì)的目標(biāo)可靠指標(biāo)。這在實(shí)質(zhì)上是充分考慮到了工程建設(shè)長(zhǎng)期積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),繼承了原有設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的可靠度水準(zhǔn),接受了其總體上的合理性。在當(dāng)時(shí),依靠過去采用安全系數(shù)法設(shè)計(jì)的可靠結(jié)構(gòu)來進(jìn)行“校準(zhǔn)”,以此確定目標(biāo)可靠指標(biāo),是一種比較切實(shí)可行的方法。
1.變量的不確定性問題??煽慷确治鲋?,作用、作用效應(yīng)、抗力以及極限狀態(tài)方程的表達(dá)式等具有不確定性,解決這些不確定性,需要深入開展研究。這些不確定性可歸納為隨機(jī)性、模糊性和未認(rèn)知性。其中隨機(jī)性問題可基于樣本統(tǒng)計(jì)的客觀概率密度分布函數(shù),按概率理論進(jìn)行求解。雖然模糊性、未認(rèn)知性也可通過隸屬函數(shù)、邏輯樹等方法定義主觀概率密度分布函數(shù),統(tǒng)一按貝葉斯方法作概率分析的一些研究,但缺乏客觀性,目前尚未在現(xiàn)行規(guī)范可靠度設(shè)計(jì)中應(yīng)用。
可靠度計(jì)算結(jié)果受到作用和材料性能隨機(jī)樣本的容量、質(zhì)量及其統(tǒng)計(jì)方法、極限狀態(tài)方程的簡(jiǎn)化等因素的影響,可靠度設(shè)計(jì)中的許多基礎(chǔ)的問題尚需解決。例如,作用與抗力本身的統(tǒng)計(jì)特征需要進(jìn)一步完善,作用效應(yīng)的計(jì)算不定性、極限狀態(tài)的認(rèn)知等都需要進(jìn)一步明確。因此,需不斷完善概率理論和方法,而不急于計(jì)算失效概率的數(shù)值。
2.可靠度理論度量結(jié)構(gòu)安全性的局限性問題??煽慷壤碚撌欠治龊投攘拷Y(jié)構(gòu)安全性的一種先進(jìn)手段,但在應(yīng)用上還有其局限性,理論本身也有一些方面未能突破,比如結(jié)構(gòu)可靠度分析的3個(gè)約束條件(將抗力與作用效應(yīng)分離,將隨機(jī)過程變?yōu)殡S機(jī)變量,以及將截面承載力的安全指標(biāo)β作為結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)),隨著認(rèn)識(shí)的發(fā)展都值得質(zhì)疑。用概率可靠度理論需要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),但不論荷載統(tǒng)計(jì)或抗力統(tǒng)計(jì)都還存在一些問題,規(guī)范安全度還需考慮將來可能出現(xiàn)的荷載變化。概率可靠度理論會(huì)有意或無(wú)意地簡(jiǎn)化、忽略本應(yīng)考慮但又無(wú)法用這一理論處理的因素,如一定程度的人為失誤以及社會(huì)、經(jīng)濟(jì)因素等。壩工地下結(jié)構(gòu)的荷載與其作用效應(yīng)高度耦合,其不確定性遠(yuǎn)大于荷載本身的不確定性、結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸的不確定性以及材料強(qiáng)度不確定性的總和,而前者又難以估計(jì)。
可靠度設(shè)計(jì)只是針對(duì)安全性評(píng)價(jià)中的作用效應(yīng)和抗力中屬于隨機(jī)性的不確定因素,以基于客觀的樣本統(tǒng)計(jì)的概率理論和方法,求解綜合考慮其聯(lián)合概率的可靠指標(biāo)。安全評(píng)價(jià)中涉及的未認(rèn)知性和模糊性等這些非隨機(jī)性的不確定因素,是不能通過統(tǒng)計(jì)理論和數(shù)學(xué)方法加以分析的,需要依托工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行決策。目前,除一些結(jié)構(gòu)性能和破壞機(jī)理已基本被認(rèn)知的簡(jiǎn)單構(gòu)件外,在許多復(fù)雜結(jié)構(gòu)中,在作用效應(yīng)和抗力的有關(guān)參數(shù)的取值中,未認(rèn)知性和模糊性的影響相當(dāng)顯著而難以被忽略,不少仍基于工程經(jīng)驗(yàn)。因此,目前對(duì)許多結(jié)構(gòu)而言,單純用合理考慮不確定因素中的隨機(jī)性的可靠指標(biāo)β,似乎難以完全取代綜合了各種不確定因素的安全系數(shù)K。這也是目前可靠度設(shè)計(jì)難以推廣的一個(gè)主要原因。
綜上,在水工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中推行以結(jié)構(gòu)可靠度理論為基礎(chǔ)的概率極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法,可以較好地對(duì)設(shè)計(jì)中的主要不定性因素進(jìn)行量化分析。在推廣水工結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)方法的過程中,需加大力度開展對(duì)荷載(作用)、材料性質(zhì)及抗力等設(shè)計(jì)諸要素的數(shù)理統(tǒng)計(jì)分析工作,特別是要對(duì)幾十年積累的設(shè)計(jì)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。同時(shí),對(duì)已建工程的大量原型結(jié)構(gòu)觀測(cè)資料進(jìn)行分析,收集極限狀態(tài)下的觀測(cè)資料,對(duì)已有的實(shí)驗(yàn)研究成果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。開展可靠度理論方法研究,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)表達(dá)式,加強(qiáng)規(guī)范的編制工作,做好設(shè)計(jì)推廣工作,使廣大設(shè)計(jì)人員易于理解和接受。
河南省科技創(chuàng)新杰出人才計(jì)劃(094200510011)。