張永軍,魏路平
(1.浙江省電力試驗研究院,杭州 310014; 2.浙江電力調(diào)度運行技術(shù)中心,杭州 310007)
合理的機組AGC(自動發(fā)電控制)性能評價標(biāo)準(zhǔn),可以促進機組改善控制策略,約束機組AGC的控制行為,對改善系統(tǒng)的頻率特性有重要作用。同時,如果控制標(biāo)準(zhǔn)可以促使機組的控制目標(biāo)與區(qū)域控制目標(biāo)一致,將更有利于全區(qū)域控制性能的改善。華東電網(wǎng)參照北美電力可靠性協(xié)會(North America Reliable Commit,NERC)提出的控制區(qū)服務(wù)提供者的性能評價標(biāo)準(zhǔn)(Supplier Control Performance Standards,SCPS), 研 究 該 標(biāo)準(zhǔn)的特點及適用性,于2009年制定并頒布了華東電網(wǎng)控制區(qū)AGC機組性能評價標(biāo)準(zhǔn)(SCPS),即通過計算各發(fā)電廠實際發(fā)出功率和計劃發(fā)出功率的偏差得出標(biāo)準(zhǔn) 1(SCPS1)、標(biāo)準(zhǔn) 2(SCPS2)的值。以各省、市調(diào)度管轄區(qū)域一個月為周期的SCPS指標(biāo)來評價所有AGC機組在一定時間內(nèi)負(fù)荷跟蹤、響應(yīng)AGC信號等輔助服務(wù)的能力。
通過實施SCPS標(biāo)準(zhǔn),使電網(wǎng)對機組的考核在量化的基礎(chǔ)上體現(xiàn)公平,對機組提供輔助服務(wù)的評價更加合理,鼓勵發(fā)電機組改善AGC控制策略,提高輔助服務(wù)的能力,適應(yīng)區(qū)域控制目標(biāo),從而進一步改善區(qū)域頻率控制性能。本文通過對SCPS標(biāo)準(zhǔn)的研究提出了相應(yīng)的機組AGC優(yōu)化控制方式,以期全面提高機組AGC調(diào)節(jié)品質(zhì)和電網(wǎng)的頻率質(zhì)量。
SCPS標(biāo)準(zhǔn)考察發(fā)電廠實際發(fā)出功率和計劃發(fā)出功率的偏差,即考慮供應(yīng)控制偏差(Supplier Control Error,SCE),從而直觀地反映機組在測試期間內(nèi)負(fù)荷跟蹤及響應(yīng)AGC信號的能力。
式中:P實際為機組實際發(fā)出功率;P目標(biāo)為控制中心對該機組發(fā)出的功率調(diào)節(jié)指令。
由式(1)可知,SCE值在不同時刻可能為正,也可能為負(fù),僅憑單個SCE值并不能反映機組的負(fù)荷跟蹤能力,必須考察一定時期內(nèi)的SCE值,考察時間可以是1個月或1 h,在考核期內(nèi)要求每6 s記錄1個SCE值。在此基礎(chǔ)上制定了由SCPS1和SCPS2兩部份組成的SCPS標(biāo)準(zhǔn),來對AGC服務(wù)的提供者(可以是單臺發(fā)電機組,也可以是多臺發(fā)電機組的等值機)進行控制性能評價。
SCPS1要求機組的控制性能滿足以下條件:(1)長期(如1個月)控制性能滿足SCE≈0。(2)SCE應(yīng)有利于減少電力系統(tǒng)的頻率偏差,或?qū)﹄娏ο到y(tǒng)頻率偏差的影響不超出規(guī)定范圍,應(yīng)滿足:
式中:SCE為機組控制偏差1 min的平均值;Δf為頻率偏差1 min的平均值;PF為機組的分配因子;B為控制區(qū)的頻率偏差系數(shù)(負(fù)值,MW/0.1 Hz);ε1為互聯(lián)電網(wǎng)對全年1 min頻率平均偏差的均方根的控制目標(biāo)值;ACE為控制區(qū)控制偏差1 min的平均值;γ1為控制區(qū)機組控制偏差的目標(biāo)限值。
SCPS1標(biāo)準(zhǔn)注重判斷SCE是否影響控制區(qū)的ACE,當(dāng)SCE與ACE符號相反時,該SCE對減
或SCE應(yīng)有利于減小控制區(qū)的AGC控制偏差,或?qū)刂茀^(qū)AGC的影響不超出規(guī)定范圍。應(yīng)滿足:小控制區(qū)的ACE是有利的;當(dāng)SCE與ACE符號相同時,則該SCE對減小控制區(qū)ACE是不利的,但如果SCE的數(shù)值較小,但仍滿足式(2)或式(3),則表示該SCE對控制區(qū)ACE的影響未超出規(guī)定的范圍。
SCPS1標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)計方法為:
SCPS1標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計指標(biāo)的含義:SCPS1≥200%,表示SCE對減小控制區(qū)的ACE或電力系統(tǒng)的頻率偏差有利;200%>SCPS1≥100%,表示SCE對控制區(qū)的ACE或電力系統(tǒng)的頻率偏差的影響未超出規(guī)定范圍;SCPS1<100%,表示SCE對控制區(qū)的ACE或電力系統(tǒng)的頻率偏差的影響已超出規(guī)定范圍。
SCPS2要求機組每10 min的SCE平均值應(yīng)控制在規(guī)定范圍內(nèi),即:
式中:Tq為機組AGC性能合格時間;T為機組投入AGC的時間。
SCPS2要求控制區(qū)域內(nèi)的機組(或機組組合)在10 min內(nèi)的平均控制偏差絕對值小于控制目標(biāo)值L10乘以該機組的分配因子,滿足上述要求的時間段記為1個合格點,合格點數(shù)占10 min時間段總個數(shù)的百分比記為SCPS2。要求機組日、月、年的SCPS2高于90%。
由此可見,SCPS標(biāo)準(zhǔn)采用SCPS1對機組AGC的調(diào)節(jié)精度進行了約束和評價,采用SCPS2限制對SCE有利情況下的偏差值。評價方法主要基于測量值的1 min平均值,根據(jù)機組對電網(wǎng)頻率所作的貢獻鼓勵機組增大響應(yīng)速率,積極參與調(diào)頻,抑制超調(diào)或欠調(diào)現(xiàn)象。SCPS與CPS(區(qū)域系統(tǒng)控制性能標(biāo)準(zhǔn))評價指標(biāo)對區(qū)域頻率偏差和控制偏差的控制目標(biāo)是一致的,區(qū)域內(nèi)機組在滿足SCPS標(biāo)準(zhǔn)的同時,使CPS性能指標(biāo)得到改善。區(qū)域控制目標(biāo)與機組的控制目標(biāo)一致,有利于改善區(qū)域的頻率控制性能。
SCPS標(biāo)準(zhǔn)不僅適合于單臺發(fā)電機組,也適用于多臺機組的評價,可實現(xiàn)對AGC機組的調(diào)節(jié)速率和調(diào)節(jié)精度的考核,促使機組相應(yīng)調(diào)整控制策略,以滿足區(qū)域電力系統(tǒng)的要求。
以單臺機組為例(暫不考慮機組分配因子),根據(jù)機組運行狀態(tài)下SCE和ACE的關(guān)系定義不同的控制區(qū),其控制分區(qū)如圖1所示。
圖1 SCPS控制分區(qū)
圖1中,以區(qū)域內(nèi)ACE為橫坐標(biāo),機組SCE為縱坐標(biāo),根據(jù)SCPS1和SCPS2的計算方法及含義,將機組運行狀態(tài)分為6個不同區(qū)域:
(1)當(dāng) SCE和 ACE處于 1區(qū)時, SCPS1≥200%,SCPS2≤L10,此時對區(qū)域電力系統(tǒng)有利。
(2)SCE和ACE處于2區(qū)時,200%>SCPS1≥100%,SCPS2≤L10,滿足區(qū)域系統(tǒng)要求。
(3)SCE和ACE處于3區(qū)時,SCPS1<100%,SCPS2≤L10,此時SCPS1指標(biāo)不符合要求。
(4)當(dāng)SCE和ACE處于4區(qū)時,SCPS1<100%,SCPS2>L10,對區(qū)域系統(tǒng)不利。
(5)當(dāng)SCE和ACE處于5區(qū)時,200%>SCPS1≥100%,SCPS2>L10;SCPS2指標(biāo)不符合要求。
(6)當(dāng)SCE和ACE處于6區(qū)時,SCPS1≥200%,SCPS2>L10,此時對區(qū)域電力系統(tǒng)有利。
機組AGC控制的目的是服務(wù)于區(qū)域電網(wǎng)的穩(wěn)定,因而根據(jù)6個狀態(tài)區(qū)域的特征可知,當(dāng)發(fā)電機組狀態(tài)處于區(qū)域1,2,6時,其控制狀態(tài)有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定,而當(dāng)發(fā)電機組狀態(tài)處于區(qū)域3,4,5時,則需要通過AGC調(diào)節(jié)使機組向有利于系統(tǒng)穩(wěn)定的狀態(tài)進行調(diào)整。
根據(jù)機組運行狀態(tài)的定義,可將AGC劃分為3個控制區(qū):TIGHT區(qū)、NORMAL區(qū)和RELAXED區(qū)。當(dāng)機組進入不同的控制區(qū),根據(jù)SCE的變動,機組AGC調(diào)節(jié)策略也有所不同。表1給出了進入不同控制區(qū)的條件及相應(yīng)的對策。
進入TIGHT區(qū)的條件為:不論系統(tǒng)頻率在何種范圍,SCPS1≥200%,即SCE的方向?qū)ο到y(tǒng)頻率有利;或200%≥SCPS1>100%且SCE的絕對值小于L10,此時機組不需要參與AGC調(diào)節(jié)。
進入NORMAL控制區(qū),說明SCE不能滿足SCPS1的控制性能要求,區(qū)域SCE對電力系統(tǒng)質(zhì)量的影響已經(jīng)超過了所允許的范圍,需機組參與調(diào)節(jié)。NORMANL區(qū)分正常和輔助調(diào)節(jié)二種方式:當(dāng)SCPS1≤100%且SCE的絕對值大于L10時(對應(yīng)區(qū)域4),對SCE值不進行特殊修正,保持AGC控制方式使 SCE過零(對應(yīng)區(qū)域2);當(dāng)SCPS1≤100%且SCE的絕對值小于L10時(對應(yīng)區(qū)域3),此時ACE過大,按輔助控制方式進行調(diào)節(jié),使SCE調(diào)節(jié)到與其反方向的1/3 L10處(對應(yīng)區(qū)域1),AGC控制機組令其迅速使SCE及SCPS1/SCPS2返回到正常范圍。
表1 AGC控制區(qū)與調(diào)整策略
進入RELAXED區(qū),條件為200%>SCPS1≥100%且SCE大于L10(對應(yīng)區(qū)域5)。此區(qū)域的特點在于:系統(tǒng)ACE在小范圍內(nèi)波動,SCPS1的指標(biāo)正常,但SCPS2的指標(biāo)偏大。此時AGC控制不需要過零,SCE可以控制在同方向SCE的1/3 L10處(對應(yīng)區(qū)域2)。
圖2給出了適應(yīng)SCPS性能的AGC控制策略框圖。
圖2 AGC控制策略
為了適應(yīng)SCPS標(biāo)準(zhǔn),在SCE調(diào)節(jié)過程中,引入動態(tài)AGC控制區(qū)概念,根據(jù)不同的SCPS實時控制指標(biāo),使SCE進入3個控制區(qū),此外還應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整以滿足SCPS標(biāo)準(zhǔn)的需要,如:在區(qū)域控制功能引入實時SCPS性能控制和長期性能指標(biāo)自動矯正環(huán)節(jié);在SCE的控制區(qū)加一定的控制裕度0.8~0.9,并增加1 min移動平均值和10 min時段累計SCPS1/SCPS2平均值的判別條件,以確保AGC對機組的控制命令有利于控制區(qū)的考核指標(biāo)要求。
為驗證上述控制策略的可行性,在某600 MW機組上進行了測試:人工模擬ACE曲線,并以30 s作為SCPS控制周期生成SCE的控制目標(biāo)指令,目標(biāo)指令下發(fā)至DCS后疊加在機組負(fù)荷指令中,通過機組實際負(fù)荷響應(yīng)情況來判斷其是否滿足SCPS標(biāo)準(zhǔn)所要求的響應(yīng)時間及響應(yīng)量。
圖3為測試時的機組負(fù)荷動作曲線。SCE控制指令首先由0 MW變?yōu)?.27 MW,機組實際負(fù)荷由300.19 MW升至302.69 MW,負(fù)荷調(diào)節(jié)量2.50 MW,響應(yīng)時間約10 s;當(dāng)ACE曲線變化后,SCE控制指令由2.27 MW變?yōu)?2.34 MW,機組實際負(fù)荷響應(yīng)由303.84 MW降至299.45 MW,負(fù)荷調(diào)節(jié)量-4.39 MW,響應(yīng)時間約15 s。動作過程中負(fù)荷調(diào)節(jié)量與SCE目標(biāo)指令相差無幾。由此可見,在該運行方式下,機組完全可以迅速準(zhǔn)確地響應(yīng)由于ACE偏差所產(chǎn)生的負(fù)荷調(diào)節(jié)需求。
圖3 負(fù)荷動作曲線
統(tǒng)計較長時間的測試結(jié)果表明:ACE產(chǎn)生的負(fù)荷調(diào)節(jié)需求按預(yù)定目標(biāo)生成SCE控制指令,以使機組出力快速響應(yīng),測試期間機組實際負(fù)荷響應(yīng)的正確動作率達到90%,其實際負(fù)荷調(diào)節(jié)量平均為目標(biāo)調(diào)節(jié)量的75%,負(fù)荷響應(yīng)時間約15 s。與正常的AGC工況相比,該運行方式下,機組能更迅速準(zhǔn)確地響應(yīng)由于電網(wǎng)頻率偏差或ACE偏差所產(chǎn)生的負(fù)荷調(diào)節(jié)需求,其調(diào)節(jié)精度和響應(yīng)速度均有明顯改善。
SCPS標(biāo)準(zhǔn)可以有效地控制發(fā)電機組嚴(yán)格按照其上報的響應(yīng)速率跟蹤主站的負(fù)荷指令,有利于系統(tǒng)的頻率控制性能;SCPS鼓勵機組提高響應(yīng)速率、積極參與區(qū)域電網(wǎng)一次調(diào)頻,有利于區(qū)域改善其CPS控制指標(biāo);SCPS與華東電網(wǎng)現(xiàn)行的CPS一脈相承,CPS的執(zhí)行已經(jīng)為SCPS做好了前期準(zhǔn)備,引入SCPS有利于改善華東電網(wǎng)的頻率控制性能,提高系統(tǒng)的控制效率。本文所述控制策略為SCPS標(biāo)準(zhǔn)在華東電網(wǎng)的執(zhí)行提供了一種實用且可行的技術(shù)路線和方式,無論對發(fā)電機組本身調(diào)節(jié)性能的提高,還是對電網(wǎng)頻率控制特性的改善都具有積極的意義。
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