周竹生,楊朋凱,陳友良
(中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,湖南 長沙 410083)
基于含可變因子廣義S變換的瑞雷面波頻散曲線提取方法
周竹生,楊朋凱,陳友良
(中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,湖南 長沙 410083)
面波頻散曲線的提取是面波資料處理的關(guān)鍵。鑒于S變換和廣義S變換不能全時段兼顧頻率分辨率和時間分辨率的缺點(diǎn),提出了含可變因子廣義S變換進(jìn)行瑞雷面波頻散曲線的提取方法??勺円蜃拥囊胧沟酶咚勾昂瘮?shù)的寬度隨頻率發(fā)生變化時具有目的性,而不是簡單地隨著頻率的增大而變窄。該方法可以有針對性地改善局部頻段(特別是低頻段和高頻段)的頻率分辨率及時間分辨率。通過理論模型和實(shí)際資料試算表明:含可變因子廣義S變換提取面波頻散曲線的方法具有可行性和實(shí)用性。
瑞雷面波;S變換;廣義S變換;可變因子;頻散曲線
面波勘探方法是近年來發(fā)展起來的一種淺層地震勘探新方法,它是基于瑞雷波的頻散特征來進(jìn)行工作的。由于瑞雷波的波速同剪切波速度及巖、土力學(xué)參數(shù)有著密切的關(guān)系,因此在巖、土工程、煤田超前預(yù)測和地基處理等方面得到廣泛應(yīng)用[1~3]。其核心是利用了層狀介質(zhì)中面波的頻散特性和傳播速度與巖土物理力學(xué)性質(zhì)的相關(guān)性來達(dá)到勘探目的,即不同的頻率成份具有不同的相速度。因此如何準(zhǔn)確提取頻散曲線,是瑞雷波勘探技術(shù)的關(guān)鍵問題。
對瑞雷波頻散曲線的提取,前人做過一些研究。利用互相關(guān)譜法[4],對兩道信號進(jìn)行傅里葉變換,得到自功率譜和互功率譜、傳遞函數(shù)和相干函數(shù),由互功率譜可以得到兩道信號由于面波傳播過程中時間滯后所產(chǎn)生的相位差,從而求出頻散曲線。但是,由于傅里葉變換的相位變化范圍為[-π,+π],因此計(jì)算所得到的相位可能會相差n倍,限制其應(yīng)用。另外,對于頻率較低的單色波,一般情況下其相位差很小甚至趨于零,此時,即便相位差存在一個極小的誤差,都會對計(jì)算得到的相速度帶來極大的影響。劉云禎[5]等人提出通過多道分析選擇最佳觀測時窗,利用F-K變換提取瑞雷波頻散曲線,但當(dāng)各種轉(zhuǎn)換波與面波嚴(yán)重耦合在一起時,難以選擇最佳觀測窗口;Tatham、陳淑珍、孫先海等人[6~8]提出利用τ-p變換進(jìn)行波場分離的思想,為瑞雷波頻散曲線的提取提供了一條新的途徑,但是τ-p變換易出現(xiàn)假頻和端點(diǎn)效應(yīng),且對層狀介質(zhì),τ-p域中瑞雷面波沒有點(diǎn)狀特性,對于裂隙、空洞等復(fù)雜情況,τ-p域中的形狀更加復(fù)雜。此外,由于在巖土工程等方面應(yīng)用的瑞雷波屬于典型的非平穩(wěn)信號,如果在瑞雷波分析和參數(shù)提取方面還沿用時不變信號的處理手段進(jìn)行處理,勢必受到一定的限制。因此,可以嘗試采用時頻分析的方法進(jìn)行處理。
在應(yīng)用時頻分析進(jìn)行頻散曲線提取方面,孔令召[9]、馬見青[10]等通過 Gabor變換和S變換進(jìn)行瑞雷面波的頻散曲線提取,取得了一定的效果。但由于Gabor變換中高斯函數(shù)形態(tài)固定,受海森堡測不準(zhǔn)原則限制,時頻分辨率不能達(dá)到最好,并且S變換中固定的基本小波也限制了其應(yīng)用效果。為此,作者在廣義S變換的基礎(chǔ)上,對高斯窗函數(shù)進(jìn)行了改造,即引入一個以頻率為自變量的可變因子函數(shù),以便針對非平穩(wěn)信號的時頻特征,靈活多變地調(diào)節(jié)窗函數(shù)的類型及其參量,避免了S變換的時頻分辨率變化趨勢不變及廣義S變換的時頻分辨率變化趨勢單一的問題,使之具有更高的適應(yīng)性和針對性,進(jìn)而繼承和發(fā)展了廣義S變換。同時,利用可變因子的廣義S變換進(jìn)行瑞雷波頻散分析,取得了理想的效果。
Stockwell等[11、12]吸收短時傅立葉變換和連續(xù)小波變換二者的優(yōu)點(diǎn),提出了著名的S變換,它是以Morlet小波為基本小波的連續(xù)小波變換的延伸。S變換表述如式(1):
式中 h(t)為信號在時域的表示式;f代表頻率;τ是時間,為窗函數(shù)的中心點(diǎn),控制著窗函數(shù)在時間軸上的位置。
顯然,在S變換中,其基本小波和高斯窗函數(shù)被分別定義為:
由此可見:S變換允許高斯窗函數(shù)的寬度隨頻率f的改變而改變,且表現(xiàn)為隨頻率f的增大而變窄。因此,在低頻段時窗較寬,相應(yīng)的頻率分辨率較高;而高頻段時窗較窄,對應(yīng)的時間分辨率較高。也就是說,S變換在低頻、高頻段分別具有較高的頻率分辨率和時間分辨率。
在S變換中,由于基本高斯窗函數(shù)形態(tài)固定,因而限制了它的應(yīng)用。為此,Mansinha等[13~15]提出用|f|/k代替S變換的高斯窗函數(shù)中的|f|。這時,高斯窗函數(shù)表示為:
便得到所謂的廣義S變換:
式中 k為常數(shù),且k>0。
當(dāng)k=1時,即為標(biāo)準(zhǔn)的S變換,也就是說S變換僅是廣義S變換的特例。在廣義S變換中,通過控制k值的變化,可以提高時~頻譜的時間(或頻率)分辨率。如:小k值對應(yīng)高時間分辨率;大k值對應(yīng)高頻率分辨率。鑒于時間分辨率和頻率分辨率之間的對立性,在應(yīng)用Mansinha廣義S變換時,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的k值。
S變換無法解決頻率分辨率和時間分辨率之間的矛盾。Mansinha[13]提出的廣義S變換雖然可以通過調(diào)節(jié)k值來分別提高頻率分辨率或時間分辨率,但由于k值是在全域內(nèi)設(shè)定的常數(shù)值,它在提高頻率分辨率或時間分辨率的同時,分別以犧牲時間分辨率或頻率分辨率為代價,因而,仍然沒有解決二者之間的矛盾。
總的來說,對某一非平穩(wěn)信號的時~頻分解,S變換獲得的時~頻譜是唯一的,其時頻分辨率是不可改變的;廣義S變換通過調(diào)控k值可以獲得多個時~頻譜,但對于某個固定的k值,其分辨率的變化趨勢仍是單一的。因此,無論S變換還是廣義S變換,都無法做到同時對全時段信號的局部頻段的分辨問題進(jìn)行著重刻畫。為使變換得到的時~頻譜能更好地反映全時段信號局部頻段的細(xì)節(jié),對廣義S變換中的高斯窗函數(shù)進(jìn)行改進(jìn),引入一個與頻率有關(guān)的可變因子σf,得到了一種全新的廣義S變換。
將式(4)所示的高斯窗函數(shù)修正為:
式中 σf是一個以頻率f為自變量的函數(shù)因子,可視需要而定義為不同類型的函數(shù)。
例如?。?/p>
或
σf(f)= (kf+b)a
式中 k、a、b均取常數(shù)。
當(dāng)可變因子σf隨頻率f呈線性變化時,含可變因子的廣義S變換表示為:
利用含可變因子的廣義S變換提取頻散曲線,只需求得道間距為d的兩道信號的時頻譜,就可以求出各頻率的相速度,實(shí)現(xiàn)步驟如下:
(1)分析工區(qū)的瑞雷面波信號,選用合適的可變因子σf,對道間距為d的兩道瑞雷面波信號進(jìn)行可變因子廣義S變換,取得二張時頻譜圖。
(2)固定頻率f,分別在二張頻譜上尋找該頻率能量極值所對應(yīng)的時間t1、t2,可計(jì)算出該頻率在這二張時頻譜上的時間差Δt=|t1-t2|。
(3)計(jì)算相速度VR(f)=;為克服偶然性
影響,最好采用統(tǒng)計(jì)平均方法計(jì)算相速度,即:
式中 N為面波記錄的總道數(shù);Δtm為頻率為f的第m-1和第m道之間的時間差。
(4)改變頻率f,重復(fù)步驟(2)~步驟(3),最終獲得全部計(jì)算頻段內(nèi)的相速度,即f-VR頻散譜圖。
為了對比S變換、廣義S變換和含可變因子廣義S變換的時~頻分析效果,首先用合成模型信號來說明含可變因子廣義S變換具有更好的時頻分析能力。
圖1是合成的非平穩(wěn)信號。
圖2(a)為合成信號的S變換時頻譜,從圖2(a)中可見,S變換保持了在低頻段有較好頻率分辨率、高頻段有較好時間分辨率的特點(diǎn),但低頻段的時間分辨率較低,高頻段的頻率分辨率較差。圖2(b)是對應(yīng)的廣義S變換的時頻譜,可見,雖然通過選擇合適的k值,提高了低頻段的時間分辨率,但全域的頻率分辨率大大下降,因此,廣義S變換只能在時間分辨率和頻率分辨率二者之間取舍。圖2(c)是取可變因子為0.02f時的廣義S變換的時頻譜,其中不僅時間分辨率得到了較大幅度的改善,而且中高頻成份的頻率分辨率也有所提高。
通過比較不難發(fā)現(xiàn),含可變因子的廣義S變換,在時域和頻域的分辨率都比S變換乃至廣義S變換具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
圖3是福建某高速公路某工點(diǎn)采集的單炮面波記錄,檢波器主頻3.8Hz,12道接收,道間距為1m,采樣點(diǎn)數(shù)為1 024個,采樣間隔為0.2ms。
圖3 單炮面波記錄Fig.3 Single-shot surface-wave records
按照上述求算步驟,以第7道和第8道為例來說明。對兩道進(jìn)行含可變因子的廣義S變換,得到二張時頻譜(如圖4所示),分別在二張時頻譜上尋找出20Hz的極值點(diǎn)所對應(yīng)的時間記錄點(diǎn)分別為301和268,由于采樣間隔為0.2ms,則時間差為6.6ms,由此計(jì)算出的對應(yīng)頻率20Hz的相速度為151.5m/s。用相同的方法也可以求出不同頻率的相速度,即頻散曲線。
按工程上的習(xí)慣,將頻率轉(zhuǎn)換為波長,并遵照半波長解釋理論,將波長轉(zhuǎn)換為勘測深度,就可得到如圖5所示的相速度~深度圖。
經(jīng)證實(shí),該相速度-深度曲線所揭示的分層信息和各層物性參數(shù)與鉆探資料吻合良好。
理論模型和實(shí)際資料試算結(jié)果表明,利用可變因子,可以控制高斯窗函數(shù)寬度變化的快慢,使得窗函數(shù)的改造與實(shí)際信號的特征更加緊密地聯(lián)系起來。相比S變換及Mansinha提出的廣義S變換,含可變因子的廣義S變換更能反映信號的局部特征。鑒于含可變因子的廣義S變換的這種優(yōu)勢,對瑞雷面波記錄進(jìn)行含可變因子的廣義S變換,能夠更準(zhǔn)確地反映時間和頻率的對應(yīng)關(guān)系,因而提高了提取瑞雷波相速度的精度,得到較理想的頻散曲線(受篇幅影響,這里未逐一展出S變換和廣義S變換的計(jì)算結(jié)果)。
值得一提的是,隨著時頻分辨率的提高,在時頻譜上識別各頻率的極值的難度相對增大,有時可能面臨多極值選擇。因此,實(shí)際工作中,應(yīng)適當(dāng)加入一些圖像處理、人工交互解釋以及統(tǒng)計(jì)計(jì)算方面的工作,才能保證取得更為理想的效果。
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A
10.3969/j.issn.1001-1749.2012.05.03
1001—1749(2012)05—0518—05
2011-11-04 改回日期:2012-06-04
周竹生(1965-),男,湖南祁陽人,博士后,教授,現(xiàn)主要從事資源勘查、工程物探、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、信號處理、應(yīng)用軟件研制及數(shù)據(jù)庫開發(fā)等方面的教學(xué)和研究工作。