• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看

      ?

      某調(diào)距槳螺距振蕩控制分析

      2012-01-22 10:29:22,,
      船海工程 2012年4期
      關(guān)鍵詞:控制指令螺距開口

      ,,

      (1.武漢船用機械有限責(zé)任公司,武漢 430084;2.福建省東南造船廠,茂名 350015)

      調(diào)距槳作為做為船舶航行過程中的重要推進(jìn)設(shè)備,具有安全性高、原理復(fù)雜以及制造精密等特點,其安全運行直接關(guān)系到船舶安全。本文討論調(diào)距槳調(diào)試過程中最常見的螺距振蕩現(xiàn)象,分析螺距振蕩產(chǎn)生的原因以及解決方法。

      1 螺距控制原理分析

      螺距振蕩現(xiàn)象的主要表現(xiàn)為:螺距圍繞在命令螺距附近抖動,當(dāng)減小電控系統(tǒng)螺距控制允許精度時,振蕩加??;增大電控系統(tǒng)螺距控制允許精度時,振蕩減弱,但螺距控制不理想,離給定螺距有較大誤差。

      調(diào)距槳往往通過液壓系統(tǒng)推動油缸從而調(diào)整螺距,而螺距調(diào)整的方式多樣。本文主要以目前較為常見的電液比例控制調(diào)整螺距的方式為例。舟山名龍78 m三用工作船調(diào)距槳設(shè)計采用了這種控制方法,即電氣+電磁液壓比例閥。

      1.1 液壓系統(tǒng)螺距調(diào)整原理

      調(diào)距槳螺距控制電液比例控制的基本液壓原理見圖1。

      該型調(diào)距槳液壓系統(tǒng)中,P1為液壓泵組,提供螺距控制過程中所需的液壓油;DT1為電磁比例閥;V1為液壓油缸??刂葡到y(tǒng)通過發(fā)出控制信號調(diào)節(jié)比例閥開口來調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向,從而驅(qū)動油缸實現(xiàn)螺距調(diào)整。

      圖1 電液比例控制螺距基本原理

      液壓系統(tǒng)中,電磁比例閥DT1特性見圖2。

      圖2 電磁比例閥特性

      該閥為雙線圈電磁閥,接收4~20 mA電流控制信號。理論上,比例閥為線性比例閥,即比例閥開口隨著控制信號的增加線性增大。

      12 mA對應(yīng)中位信號,此時比例閥閥芯位于中位。

      4~12 mA對應(yīng)倒車螺距信號,控制電磁閥的倒車線圈,控制指令越小,比例閥開口越大,流量越大,螺距調(diào)整越快。

      12~20 mA對應(yīng)正車螺距信號,控制電磁閥的正車線圈,控制指令越大,比例閥開口越大,流量越大,螺距調(diào)整越快。

      實際應(yīng)用過程中,比例閥中位信號往往存在一定死區(qū),比例閥控制信號只有不在死區(qū)范圍內(nèi)時,比例閥才會發(fā)生動作。且比例閥的線性特性并不是嚴(yán)格意義上的線性。同時,比例閥在剛開啟時,其流量往往不為零,有一個最小開啟流量[1]。

      1.2 電控系統(tǒng)螺距控制原理

      而電氣控制系統(tǒng)則采取閉環(huán)的控制方案,如程序控制邏輯,見圖3。

      E-目標(biāo)螺距與實際螺距之間的誤差;E1-大誤差;E2-螺距允許控制誤差;PZ-螺距控制指令;P1-螺距快速倒車指令;P2-螺距慢速倒車指令;P3-螺距快速正車指令;P4-螺距慢速正車指令;P5-閥芯中位控制信號。

      圖3螺距控制邏輯

      該控制邏輯僅考慮螺距調(diào)整過程,沒有考慮螺距控制中的其它限制條件。

      螺距控制過程為,系統(tǒng)程序在每一個運行周期開始時,實時讀取手柄位置和螺距反饋信號,并進(jìn)行相應(yīng)程序處理后得到螺距目標(biāo)位置PM和螺距實際位置PA,并得出目標(biāo)螺距和實際螺距之間的誤差E。

      E=PM-PA

      1)當(dāng)E=0時,說明此時螺距實際位置與目標(biāo)位置一致,系統(tǒng)不需要進(jìn)行調(diào)整。

      2)當(dāng)E>0時,說明螺距實際位置小于目標(biāo)位置,需要進(jìn)行正車動作。

      3)當(dāng)E<0時,說明螺距實際位置大于目標(biāo)位置,需要進(jìn)行倒車動作。

      即E≠0時,說明螺距需要調(diào)整。

      1.3 螺距調(diào)整過程

      在E>0的情況下,需要進(jìn)行正車操作。

      1)|E|>E1,說明誤差較大,此時發(fā)出快速調(diào)整指令P3,即發(fā)出較大的控制信號使得螺距快速調(diào)整到給定螺距附近。

      2)E2<|E|

      3)|E|

      E<0,需要進(jìn)行倒車動作,調(diào)整過程同上述過程,不再進(jìn)行說明。

      在螺距調(diào)整過程中,系統(tǒng)僅用到了比例閥的4個開口位置,即兩個快速調(diào)整螺距時的比例閥開口位置以及兩個慢速調(diào)整螺距時的比例閥開口位置。

      2 螺距振蕩起因及解決方案

      2.1 螺距振蕩產(chǎn)生的原因

      設(shè)開始時,E>0且E2<|E|

      若ΔP1足夠大,大到本次調(diào)整后ΔP1>ΔP+E2,則會出現(xiàn)E<0且|E|>E2。此時,需要進(jìn)行倒車動作。慢速倒車過程中,系統(tǒng)接收慢速倒車動作指令P2。

      如若調(diào)整后的螺距調(diào)整量為ΔP2,且ΔP2大到滿足E>0且E2<|E|

      由上分析可知,螺距振蕩產(chǎn)生的原因為:比例閥精度與電氣控制系統(tǒng)允許精度之間的關(guān)系沒有匹配正確,導(dǎo)致系統(tǒng)每次慢速調(diào)整時的螺距調(diào)整量過大,系統(tǒng)需要回調(diào),從而出現(xiàn)振蕩。

      2.2 螺距振蕩的解決方法

      1)減小慢速調(diào)整時的控制指令P2和P4,使得每次調(diào)整的螺距足夠小,小到每次調(diào)整時僅向一個方向(即正車或者倒車方向)進(jìn)行調(diào)整,直到|E|

      2)增大系統(tǒng)允許誤差E2,使得ΔP1<ΔP+E2,當(dāng)E2足夠大時,系統(tǒng)不會出現(xiàn)振蕩。但E2過大的后果是系統(tǒng)誤差增大,螺距無法控制在系統(tǒng)運行誤差范圍內(nèi)。

      因此,解決螺距振蕩問題,需要比例閥慢速控制信號與系統(tǒng)允許誤差之間的關(guān)系匹配,方法如下。

      1)通過試驗方法檢測電磁比例閥最小開口時的正車起動電流I1、最小開口時的倒車起動電流I2以及閥芯中位電流I3。

      2)修改程序,使得慢速正車控制信號和慢速倒車控制信號P4和P2對應(yīng)I1和I2,閥芯中位控制信號P5對應(yīng)I3。

      3)將程序中的控制允許誤差E2調(diào)整至系統(tǒng)允許最大值。

      以上措施能夠保證系統(tǒng)調(diào)整螺距過程中,在滿足螺距控制精度的前提下以最小的調(diào)整量慢慢逼近目標(biāo)螺距。試驗過程中,如效果理想,則可適當(dāng)提高系統(tǒng)允許精度;如發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)整時間過慢,則適當(dāng)加大P2和P4指令值。

      3 結(jié)論

      采用上述方法使舟山民龍78 m三用工作船調(diào)距槳項目的調(diào)試過程中所出現(xiàn)的螺距振蕩問題得到有效解決。

      以上僅僅從電氣控制角度提出了螺距振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因以及解決方法。如上述方法仍然不能解決問題,則需要從其它方面尋找原因。如液壓油存在大量空氣;液壓比例閥開口流量過大,不足以滿足系統(tǒng)精度要求;系統(tǒng)存在漏油現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力無法保持等[2]。而這些問題屬于機械或者液壓方面的制造精度問題,是不能依靠電氣控制系統(tǒng)解決的。

      [1] 劉 江.PLC在電液比例控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機電一體化.2008(1):75-77.

      [2] 鄭士君.船舶液壓系統(tǒng)故障診斷與維修技術(shù)[M].北京:人民交通出版社,1996.

      猜你喜歡
      控制指令螺距開口
      變螺距螺紋數(shù)控車削技巧
      城軌車輛控制指令試驗裝置研制
      宏指令控制的多軸系統(tǒng)研究及實現(xiàn)
      常用粗牙螺紋螺距簡易計算公式及應(yīng)用
      機械工程師(2018年7期)2018-07-30 09:05:26
      Zipp全新454 NSW碳纖開口輪組
      中國自行車(2017年1期)2017-04-16 02:54:06
      高速公路隧道通風(fēng)、照明聯(lián)動控制方案探討
      科技視界(2016年13期)2016-06-13 23:11:43
      假如山開口說話
      和小動物一起開口吃飯
      雙源CT大螺距掃描在胸部篩查的應(yīng)用
      煤礦提升機控制系統(tǒng)中PLC技術(shù)的應(yīng)用
      安国市| 嘉义县| 利辛县| 宁乡县| 新邵县| 玉林市| 甘肃省| 麻江县| 曲靖市| 边坝县| 鄯善县| 富顺县| 泸定县| 邛崃市| 鸡东县| 响水县| 绥滨县| 彩票| 乐至县| 大渡口区| 监利县| 昌乐县| 阳新县| 吴江市| 宁夏| 肥西县| 永丰县| 大宁县| 黄平县| 石景山区| 井研县| 邛崃市| 岑巩县| 朝阳市| 康马县| 尖扎县| 眉山市| 纳雍县| 饶阳县| 沛县| 卢湾区|