何立民
(北京航空航天大學(xué),北京 100191)
半導(dǎo)體集成電路誕生后,人類知識應(yīng)用出現(xiàn)了根本變化。社會(huì)生產(chǎn)力由資本生產(chǎn)力變革到知識生產(chǎn)力,知識的力量也由人類個(gè)體轉(zhuǎn)向具有知識行為能力的知識平臺(tái)。沒有知識的人借助知識平臺(tái)能產(chǎn)生專家的知識行為能力。過去高校學(xué)生將“學(xué)好數(shù)理化,走遍天下都不怕”奉為圣典,如今,僅有知識不行,必須有相應(yīng)的知識平臺(tái)相助,這導(dǎo)致物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代人才教育思想的重大變革。
社會(huì)人才需求是社會(huì)生產(chǎn)力的人才需求,社會(huì)生產(chǎn)力的基本結(jié)構(gòu)是“勞動(dòng)者+工具”。社會(huì)生產(chǎn)力結(jié)構(gòu)中“勞動(dòng)者”與“工具”的動(dòng)態(tài)變化,導(dǎo)致社會(huì)生產(chǎn)力的變革。隨著工具的不斷進(jìn)步,勞動(dòng)者在社會(huì)生產(chǎn)力中的地位與作用不斷下降。
人類社會(huì)生產(chǎn)力經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段,即手工工具的勞動(dòng)生產(chǎn)力階段、機(jī)械化工具的資本生產(chǎn)力階段與智能化工具的知識生產(chǎn)力階段。勞動(dòng)生產(chǎn)力對應(yīng)于封建經(jīng)濟(jì)社會(huì),資本生產(chǎn)力對應(yīng)于資本經(jīng)濟(jì)社會(huì),知識生產(chǎn)力對應(yīng)于知識經(jīng)濟(jì)社會(huì)。勞動(dòng)生產(chǎn)階段,勞動(dòng)者處于主導(dǎo)地位,工匠式人才是社會(huì)生產(chǎn)力中最重要的社會(huì)人才需求;資本生產(chǎn)力階段,勞動(dòng)者與機(jī)械化工具處于對等的、不可分離的狀態(tài),機(jī)械化工具代替了勞動(dòng)者的體力勞動(dòng),知識型人才(工人與工程師)成為社會(huì)生產(chǎn)力中最重要的社會(huì)人才需求;知識生產(chǎn)力階段,具有知識與知識行為的智能化工具代替了勞動(dòng)者的腦力勞動(dòng),普通勞動(dòng)者在社會(huì)生產(chǎn)力中被邊緣化。隨著廣義智能化工具——知識平臺(tái)的普及,知識平臺(tái)分工下的分離型人才結(jié)構(gòu)(精英與普羅大眾的山寨化人才結(jié)構(gòu))決定了知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代基本的人才需求。
知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代,借助于半導(dǎo)體集成電路、微處理器、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù),將專家“認(rèn)識世界”的創(chuàng)新知識轉(zhuǎn)化成知識平臺(tái),眾多的百姓在知識平臺(tái)基礎(chǔ)上傻瓜化地“改造世界”。資本經(jīng)濟(jì)時(shí)代,是學(xué)好數(shù)理化走遍天下都不怕的時(shí)代;知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代則是一個(gè)選好知識平臺(tái)走遍天下都不怕的時(shí)代。這就是這個(gè)時(shí)代背景下人才需求的大環(huán)境。研究物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的人才需求與人才培養(yǎng)時(shí),要充分重視知識平臺(tái)分工下的社會(huì)人才需求。
以知識平臺(tái)為中心的人才需求結(jié)構(gòu),是知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代人才需求的大環(huán)境。這是一種以知識平臺(tái)為中心,知識創(chuàng)新與創(chuàng)新知識應(yīng)用徹底分離的人才需求結(jié)構(gòu),或俗稱山寨化的人才結(jié)構(gòu)。
(1)什么是知識平臺(tái)?
知識平臺(tái)是集成了專家知識成果與知識行為的廣義智能化工具。知識平臺(tái)有三種形式:集成電路型、計(jì)算機(jī)軟件型與智能化工具型。
所有的集成電路都是電路知識成果與一維知識行為能力,微處理器基礎(chǔ)上的新型SoC集成了模擬電路、數(shù)字電路專家知識成果與多維知識行為能力。使用集成電路的電子工程師不再需要了解集成電路中的電路知識原理,也不需要有將知識成果轉(zhuǎn)化成知識行為的能力。
計(jì)算機(jī)軟件型知識平臺(tái),是在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種軟件,有各種類型的辦公軟件、管理軟件、科學(xué)分析/計(jì)算軟件、咨詢系統(tǒng)、專家系統(tǒng)軟件等。
智能化工具型知識平臺(tái),是內(nèi)部嵌有微處理器的各種類型的智能化工具,如電子計(jì)算器、超市收銀機(jī)、手機(jī)等。
(2)知識平臺(tái)的知用分離性
知識的力量表現(xiàn)為知識的行為力量。“知識就是力量”是16世紀(jì)英國哲學(xué)家培根的名言。他把人的知識和人的知識行為力量結(jié)合為一體,認(rèn)為知識的力量是知識者的力量,人們深信不疑。因?yàn)槿藗冋J(rèn)為只有人類個(gè)體才擁有知識與將知識轉(zhuǎn)化成知識行為的能力。這是一種過時(shí)的觀念,首先,知識不僅存在人類個(gè)體的大腦中、記錄在書本上,還存在于人類工具(從原始工具到現(xiàn)代化工具)中;其次,知識行為能力不是人類個(gè)體所專有,自動(dòng)化工具與半導(dǎo)體集成電路中有一維知識行為能力,微處理器基礎(chǔ)上的知識平臺(tái)有超越人類個(gè)體的多維知識行為能力。
由此可見,知識、知識行為能力是可以和人類個(gè)體分離的。分離后知識、知識行為能力集成在知識平臺(tái)中,這就是知識平臺(tái)的知用分離性。知識平臺(tái)的知用分離性表明,沒有專家知識的人,可以依靠知識平臺(tái)展現(xiàn)出專家的知識行為能力。比如,沒有數(shù)學(xué)知識的人依靠計(jì)算器可進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,甚至函數(shù)計(jì)算;沒有電路知識的人,可以借助集成電路、集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);不懂得商品計(jì)價(jià)、貨款結(jié)算的人,借助收銀機(jī)可以當(dāng)收銀員;沒有電子工程師的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè),可以生產(chǎn)出VCD/DVD機(jī)。
知識、知識行為與人類個(gè)體分離后,人類個(gè)體在沒有相關(guān)知識的狀態(tài)下,可以產(chǎn)生空前的知識行為力量。這將極大地改變?nèi)祟惿鐣?huì)知識需求結(jié)構(gòu)與人類需求的人才培養(yǎng)道路。
(3)知識平臺(tái)的山寨化人才結(jié)構(gòu)
半導(dǎo)體集成電路誕生后,微處理器基礎(chǔ)上的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)知識革命的知識平臺(tái),以山寨化方式,開始了人類知識應(yīng)用的革命。筆者在《從資本經(jīng)濟(jì)到知識經(jīng)濟(jì)》、《知識學(xué)原理》中,把這種革命形容成知識的傻瓜化應(yīng)用與勞動(dòng)者在社會(huì)生產(chǎn)力中的邊緣化。
“山寨化”一詞源于山寨化手機(jī)。山寨化手機(jī)橫空出世,在手機(jī)界、媒體界,甚至學(xué)術(shù)界掀起了詆毀大潮。實(shí)際上,半導(dǎo)體集成電路誕生以來,人人都從事山寨化的知識應(yīng)用,人人都從中獲益,習(xí)以為常。VCD/DVD的山寨化產(chǎn)業(yè)現(xiàn)象無人質(zhì)疑,甚至還出現(xiàn)半導(dǎo)體廠家向鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)收取專利使用費(fèi)的怪現(xiàn)象。只是山寨手機(jī)出現(xiàn)后,侵犯了傳統(tǒng)手機(jī)集團(tuán)的利益,便集體討伐。
對山寨手機(jī)的討伐的根本錯(cuò)誤在于不了解知識平臺(tái)下山寨化的新興產(chǎn)業(yè)模式,只看到了山寨手機(jī)商,沒看到聯(lián)發(fā)科創(chuàng)造的手機(jī)平臺(tái)。山寨手機(jī)產(chǎn)業(yè)是“聯(lián)發(fā)科手機(jī)平臺(tái)+手機(jī)整合制造商”的先進(jìn)產(chǎn)業(yè)模式。
山寨化是知識平臺(tái)分工下,知識創(chuàng)新與創(chuàng)新知識應(yīng)用徹底分離的現(xiàn)象?!熬ⅲ菝瘛笔巧秸闹R應(yīng)用的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。從事知識創(chuàng)新的精英,將創(chuàng)新知識成果轉(zhuǎn)化成知識平臺(tái),不從事知識應(yīng)用;從事知識應(yīng)用的草民,在知識平臺(tái)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)知識成果的傻瓜化應(yīng)用。
由于知識平臺(tái)具有可無限復(fù)制的商品化特征,理論上講,全世界只要有一個(gè)創(chuàng)新知識成果并轉(zhuǎn)化成知識平臺(tái),便可為全球草民使用。由此形成知識平臺(tái)創(chuàng)新與知識平臺(tái)應(yīng)用人才數(shù)量上的極大反差。況且,精英在從事知識創(chuàng)新與平臺(tái)轉(zhuǎn)化中會(huì)使用許多知識平臺(tái)工具,他們在使用這些工具中也會(huì)扮演草民的角色。
物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的人才需求,既有知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代知識應(yīng)用分離的大環(huán)境影響因素,又有物聯(lián)網(wǎng)小環(huán)境的影響因素。
(1)人才需求的大環(huán)境因素
物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代人才需求的大環(huán)境,是以知識平臺(tái)為中心,知識平臺(tái)產(chǎn)業(yè)與知識平臺(tái)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的全球化分工格局。少數(shù)人從事知識創(chuàng)新,并將創(chuàng)新知識轉(zhuǎn)化成知識平臺(tái),大部分人在知識平臺(tái)基礎(chǔ)上從事創(chuàng)新知識應(yīng)用。30多年來,知識平臺(tái)產(chǎn)業(yè)與知識平臺(tái)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)全球化分工格局業(yè)已形成,知識平臺(tái)產(chǎn)業(yè)開始形成了壟斷性發(fā)展趨勢。PC機(jī)領(lǐng)域早已形成,未來智能手機(jī)領(lǐng)域也會(huì)跟進(jìn)。在IT產(chǎn)業(yè)的相關(guān)的科技領(lǐng)域,芯片平臺(tái)、智能手機(jī)平臺(tái)、開發(fā)工具平臺(tái)、基礎(chǔ)軟件平臺(tái)等,依靠大型壟斷企業(yè)的局面不易改變。留給一般高校、科技院所的空間,主要是知識平臺(tái)基礎(chǔ)上的行業(yè)應(yīng)用,在應(yīng)用中創(chuàng)新。
(2)人才需求的小環(huán)境因素
人才需求的小環(huán)境因素,是指現(xiàn)階段物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展對人才需求的影響。具體體現(xiàn)在:物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代多學(xué)科交叉融會(huì)對復(fù)合型人才的需求以及后硬件時(shí)代對軟件人才的全面需求。
(3)人才培養(yǎng)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)
從半導(dǎo)體集成電路誕生算起,不到百年的知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代已進(jìn)入中年時(shí)期。以知識平臺(tái)為中心的產(chǎn)業(yè)模式業(yè)已成熟,人類社會(huì)山寨化人才需求的格局已經(jīng)顯現(xiàn)。目前,高等學(xué)校的通才教育模式無法適應(yīng)山寨化人才需求。在知識創(chuàng)新與創(chuàng)新知識應(yīng)用徹底分離的狀況下,要求高等院校在規(guī)劃上要適應(yīng)少數(shù)知識創(chuàng)新人才教育與大量創(chuàng)新知識應(yīng)用人才的教育格局。
此外,當(dāng)資本經(jīng)濟(jì)時(shí)代的資本生產(chǎn)力轉(zhuǎn)移到知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代的知識生產(chǎn)力后,知識成果的行為力量已經(jīng)轉(zhuǎn)入知識平臺(tái),在知識平臺(tái)基礎(chǔ)上從事創(chuàng)新知識應(yīng)用的人不需要了解創(chuàng)新知識成果;即使是從事知識創(chuàng)新的人,也會(huì)傻瓜化地使用眾多的知識平臺(tái)。因此,傳統(tǒng)的、以技術(shù)知識為中心的教育思想必須改變,必須將技術(shù)、方法、觀念的重點(diǎn)順序顛倒過來,變成觀念第一、方法第二、技術(shù)第三。
物聯(lián)網(wǎng)是多個(gè)學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物,物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展要求有跨學(xué)科的復(fù)合型人才。物聯(lián)網(wǎng)的每個(gè)相關(guān)學(xué)科都是強(qiáng)勢學(xué)科,有堅(jiān)實(shí)的學(xué)科基礎(chǔ),都在本學(xué)科的基礎(chǔ)上為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展做貢獻(xiàn)。因此,在每個(gè)相關(guān)學(xué)科中,都應(yīng)有物聯(lián)網(wǎng)的人才培養(yǎng)規(guī)劃與具體措施。
目前,物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)設(shè)置集中在高校的計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及其相關(guān)學(xué)院中,特別是原來有嵌入式系統(tǒng)專業(yè)的部門捷足先登。這是因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的特殊地位,以及嵌入式系統(tǒng)專業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)相近的內(nèi)容。
在我國物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)中,要充分認(rèn)識人才培養(yǎng)的大環(huán)境與物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。大環(huán)境是知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代知識平臺(tái)基礎(chǔ)上知識創(chuàng)新與創(chuàng)新知識應(yīng)用的徹底分離;小環(huán)境是全球化知識平臺(tái)的分工格局業(yè)已形成,短期內(nèi)局面很難改變,必然導(dǎo)致我國在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用為主的局面。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用為主的人才需求與人才培養(yǎng)是我國物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的定位與目標(biāo)。知識平臺(tái)的分工格局,要求相關(guān)的物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)培養(yǎng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的整合型人才。在高校物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)中,堅(jiān)持“觀念、方法”優(yōu)先的教育思想,通曉知識平臺(tái)的應(yīng)用模式與不斷涌現(xiàn)的知識平臺(tái)新技術(shù);在高職、高專的教育中,要注重培養(yǎng)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的構(gòu)建技術(shù)能力。
考慮到嵌入式系統(tǒng)在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)知識革命“半邊天”的地位與作用,嵌入式系統(tǒng)學(xué)科建設(shè)不可丟棄。因此,在計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)學(xué)科中應(yīng)保持一定數(shù)量的嵌入式系統(tǒng)專業(yè),與物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)并存。前者承擔(dān)嵌入式系統(tǒng)專業(yè)建設(shè),后者為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù),實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)人才與物聯(lián)網(wǎng)人才互補(bǔ)與并舉。
在知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代、知識力量的根本性變革時(shí)代、突出了知識平臺(tái)專家知識力量的時(shí)代里,社會(huì)的普適教育環(huán)境必須從“知識學(xué)習(xí)”轉(zhuǎn)變到“方法學(xué)習(xí)”上來。
物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,可能是IT產(chǎn)業(yè)的后硬件時(shí)代。物聯(lián)網(wǎng)的智慧地球、云計(jì)算的服務(wù)計(jì)算表明,與物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的所有領(lǐng)域,都將進(jìn)入到軟件人才急需的時(shí)代。
(1)后硬件時(shí)代到來
長期以來,硬件都是用戶部門、產(chǎn)品開發(fā)部門的一項(xiàng)重要技術(shù)任務(wù)。隨著大規(guī)模集成電路、SoC、模塊化技術(shù)、FPGA/CPLD定制技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)品的硬件技術(shù)將逐漸走向平臺(tái)化而進(jìn)入后硬件時(shí)代。后硬件時(shí)代,硬件技術(shù)平臺(tái)化的基礎(chǔ)是半導(dǎo)體集成電路歸一化的時(shí)空量子化技術(shù),它將眾多的IT產(chǎn)品歸納成有限多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺(tái)。后硬件時(shí)代,硬件技術(shù)任務(wù)將從產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向集成電路領(lǐng)域,或第三方獨(dú)立的產(chǎn)品平臺(tái)商。
后硬件時(shí)代,硬件人才需求下降,軟件人才的需求急劇上升。硬件平臺(tái)化、軟件個(gè)性化是后硬件時(shí)代IT產(chǎn)品開發(fā)的主要技術(shù)特征。
(2)后硬件時(shí)代的人才需求
后硬件時(shí)代,物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域硬件技術(shù)人才需求急劇下降,系統(tǒng)整合型人才需求上升,軟件人才成為各相關(guān)學(xué)科產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中普遍旺盛的人才需求,諸如集成電路產(chǎn)業(yè)中的軟件集成的配套人才、嵌入式系統(tǒng)中的嵌入式應(yīng)用軟件人才、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中集成開發(fā)環(huán)境的軟件人才、對象學(xué)科領(lǐng)域中的對象系統(tǒng)軟件人才等。物聯(lián)網(wǎng)智慧地球的智慧方式、云計(jì)算的計(jì)算服務(wù),都需要大批軟件技術(shù)人才。
后硬件時(shí)代,許多IT類產(chǎn)品都會(huì)走向相關(guān)硬件平臺(tái)上的個(gè)性化設(shè)計(jì),許多產(chǎn)品的個(gè)性化設(shè)計(jì)體現(xiàn)在軟件設(shè)計(jì)中。
(3)專家系統(tǒng)軟件的人才組合
1997年,IBM深藍(lán)計(jì)算機(jī)的“國際象棋大師”擊敗了真正的國際象棋大師加里·卡斯帕羅,向人們提出了一個(gè)嚴(yán)肅問題,人類可以在計(jì)算機(jī)知識平臺(tái)上構(gòu)建一個(gè)專家系統(tǒng)來挑戰(zhàn)人類頂級智慧。2011年2月16日IBM又推出了沃森計(jì)算機(jī),在美國哥倫比亞廣播公司(CBS)著名智力競答節(jié)目中挑戰(zhàn)人類智力并最終獲勝。這表明在計(jì)算機(jī)的知識平臺(tái)上,人類能構(gòu)建出任何專家集團(tuán)的智慧力量,以專家系統(tǒng)軟件形式代替任何專家集團(tuán)的智慧。
在創(chuàng)建專家系統(tǒng)軟件時(shí),需要計(jì)算機(jī)軟件人才與相應(yīng)領(lǐng)域的專家隊(duì)伍相結(jié)合。創(chuàng)建深藍(lán)“國際象棋大師”時(shí)與國際象棋專家相結(jié)合,建立起國際象棋大師們的知識庫以及國際象棋對弈的規(guī)則、規(guī)范與應(yīng)對技巧;賦予沃森“智力競答”的人工智能時(shí),要建立最廣泛的人類知識庫及語言轉(zhuǎn)化、快速分類搜索引擎等。
“國際象棋大師”與“人工智力競答”專家系統(tǒng)軟件技術(shù)已經(jīng)成熟。在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,人們可以在專家系統(tǒng)軟件技術(shù)基礎(chǔ)上構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中形形色色的專家系統(tǒng)“中樞軟件”。目前,具有重要現(xiàn)實(shí)意義的有物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院中頂級的醫(yī)療專家系統(tǒng),屆時(shí),普通百姓可隨時(shí)進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院,享受“頂級醫(yī)學(xué)專家”的醫(yī)療服務(wù)。
①從根本上講,社會(huì)人才需求是知識-力量轉(zhuǎn)化的人才需求。傳統(tǒng)觀念認(rèn)為知識-力量轉(zhuǎn)化是人類個(gè)體在自身知識基礎(chǔ)上的力量轉(zhuǎn)化。知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代,知識平臺(tái)完全替代專家的知識與知識-力量轉(zhuǎn)化。普羅大眾可以在沒有相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,借助知識平臺(tái)顯現(xiàn)出專家的知識能力。這是當(dāng)今人才教育的大環(huán)境。
②根據(jù)當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域知識創(chuàng)新與創(chuàng)新知識應(yīng)用的全球化分工格局,我國物聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)應(yīng)以應(yīng)用型人才為主。在應(yīng)用中創(chuàng)新大有可為。
③知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代,嵌入式系統(tǒng)在社會(huì)生產(chǎn)力中有重要的地位與作用,要保持與強(qiáng)化嵌入式系統(tǒng)專業(yè),物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)只是嵌入式系統(tǒng)專業(yè)的派生專業(yè)。
④要重視物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)建設(shè),可以從醫(yī)療專家系統(tǒng)做起。
[1]何立民.從資本經(jīng)濟(jì)到知識經(jīng)濟(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2010.
[2]何立民.嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)模式[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2006(1).
[3]何立民.從知識平臺(tái)角度重新認(rèn)識集成電路[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2009(3).
[4]何立民.從器件、平臺(tái)到云計(jì)算的山寨化革命[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2009(11).
[5]何立民.從知識平臺(tái)角度重新認(rèn)識集成電路[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2009(3).