李鑫，李國洪

（天津理工大學(xué) 天津市復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300384）

引 言

電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電流很大，一般為額定電流的4～7倍，最高可達(dá)15倍，嚴(yán)重影響了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。晶閘管門極脈沖相位的變化可以改變輸出端電壓的幅值，以此改變負(fù)載端的電壓。基于此原理，研究了一種基于Freescale公司的DSP芯片56F8346的軟啟動(dòng)器，它可以降低啟動(dòng)電流，并且啟動(dòng)時(shí)間比傳統(tǒng)的單純降壓?jiǎn)?dòng)要短，可以替代傳統(tǒng)降壓?jiǎn)?dòng)方式，解決了電動(dòng)機(jī)控制中存在的一些難題。

1 軟啟動(dòng)器總體方案

通過研究軟啟動(dòng)的基本原理和對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的分析，設(shè)計(jì)出軟啟動(dòng)控制策略。硬件設(shè)計(jì)主要包括主電路和控制電路。采用DSP控制完成系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、指令傳輸、觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)。軟件設(shè)計(jì)采用模塊化方法，并且選用C語言進(jìn)行編程，這樣既便于軟件調(diào)試和運(yùn)行，又兼顧了源程序面向過程、節(jié)省存儲(chǔ)空間的優(yōu)越性。該軟啟動(dòng)器可達(dá)到以下的技術(shù)指標(biāo)：

◆啟動(dòng)過程時(shí)間為0～60s（可調(diào)）。

◆兼有對(duì)被制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)正常啟停（非制動(dòng)停止）的功能。

◆兼有對(duì)被制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)、過載保護(hù)、過壓、欠壓保護(hù)功能。

◆環(huán)境溫度為－40～150℃時(shí)均能正常工作。

2 軟啟動(dòng)器硬件設(shè)計(jì)

軟啟動(dòng)器硬件包括主電路和控制電路兩部分。主電路通過控制反并聯(lián)的晶閘管的導(dǎo)通角來改變加載在電動(dòng)機(jī)兩端的電壓，從而實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)?？刂齐娐钒―SP控制電路、觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、同步電路、鍵盤顯示電路等。需要檢測(cè)的物理量有電壓、電流、相位、溫度等，這些信息需送入DSP進(jìn)行處理，以形成對(duì)晶閘管的控制信號(hào)。系統(tǒng)電路原理圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)電路原理圖

2.1 同步觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路

為了使各個(gè)晶閘管的觸發(fā)脈沖與其陽極電源保持嚴(yán)格的同步相位關(guān)系，在系統(tǒng)中必須設(shè)置同步電路。本系統(tǒng)中，同步信號(hào)采用3個(gè)同步變壓器，同步變壓器輸出的信號(hào)經(jīng)過光電隔離及功率驅(qū)動(dòng)后送入DSP，由DSP檢測(cè)同步信號(hào)狀態(tài)，以保證晶閘管觸發(fā)脈沖相位與主電路電壓相位精確可調(diào)。同時(shí)，由三相電源經(jīng)同步變壓器后輸出的電壓信號(hào)通過電阻、電容組成的限流移相電路移相30°后，再經(jīng)過光耦TLP250驅(qū)動(dòng)后送到晶閘管集成觸發(fā)芯片TC787。

TC787主要包括3路相同的部分：同步過零檢測(cè)和極性檢測(cè)、鋸齒波形成及比較電路，以及抗干擾鎖定、脈沖發(fā)生器、脈沖形成、脈沖分配和驅(qū)動(dòng)電路。觸發(fā)電路接受DSP的控制，DSP根據(jù)控制的需要由PWM輸出轉(zhuǎn)換得到一個(gè)直流電壓。該電壓被加到TC787的第4腳，4腳的電壓與芯片內(nèi)部的鋸齒波比較，取得交相點(diǎn)，控制輸出脈沖。輸出脈沖通過脈沖放大整形后送出，作為晶閘管的觸發(fā)信號(hào)。晶閘管的輸入是采用光耦驅(qū)動(dòng)。圖2為一路同步觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路，光耦芯片采用TLP250。

圖2 一路同步觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路

2.2 電壓電流檢測(cè)電路

同步變壓器輸出的三相電壓分別經(jīng)過全橋整流、濾波和分壓后獲得一個(gè)直流電壓信號(hào)，將此信號(hào)作為反饋輸入到DSP的A／D引腳，A／D轉(zhuǎn)換器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行采樣，然后取平均值作為此時(shí)電壓的反饋值，再根據(jù)值的大小進(jìn)行判斷和處理。電流互感器的輸出經(jīng)過全橋整流、濾波和分壓后獲得一個(gè)直流電流信號(hào)，將此信號(hào)作為反饋輸入DSP的A／D口，A／D轉(zhuǎn)換器對(duì)此信號(hào)進(jìn)行采樣，然后取平均值作為此時(shí)電流的反饋值，再根據(jù)值的大小進(jìn)行判斷和處理。電流檢測(cè)電路如圖3所示。電壓檢測(cè)電路與此類似，不再贅述。

圖3 電流檢測(cè)電路

2.3 硬件抗干擾措施

繪制印刷電路板時(shí)，應(yīng)注意采用正確的方法，以提高控制系統(tǒng)的可靠性。在測(cè)量電路中，通過RC低通濾波器消除由主電路感應(yīng)過來的尖峰電壓；在控制電路的數(shù)字部分，每一個(gè)集成電路都要配置一個(gè)高頻去耦電容，以消除數(shù)字線路上尖峰電流所造成的影響。

3 軟啟動(dòng)器軟件設(shè)計(jì)

軟啟動(dòng)器各部分電路的協(xié)調(diào)工作需要軟件的配合，因此軟件設(shè)計(jì)的好壞直接影響到系統(tǒng)能否正常運(yùn)行、能否滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能要求。該系統(tǒng)軟件要實(shí)現(xiàn)的功能包括控制移相觸發(fā)角，以及數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示、采集及處理等。系統(tǒng)的軟件流程包括：主程序、中斷處理和按鍵顯示三部分。

3.1 主程序

主程序主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理，包括系統(tǒng)自檢和初始化、相應(yīng)啟動(dòng)程序和中斷處理部分。主程序流程圖如圖4所示。系統(tǒng)的初始化包括I／O口初始化、A／D采樣模塊初始化、PWM模塊初始化、SCI通信模塊初始化、中斷系統(tǒng)狀態(tài)初始化以及DSP外設(shè)初始化等。軟啟動(dòng)系統(tǒng)工作之前要進(jìn)行系統(tǒng)的自檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電路中存在的問題，保證軟啟動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)工作的安全。自檢的內(nèi)容包括電壓、電流、溫度、相位。系統(tǒng)啟動(dòng)部分設(shè)計(jì)內(nèi)容包括判斷是否要求啟動(dòng)，啟動(dòng)是否完畢，以及系統(tǒng)是否穩(wěn)定運(yùn)行等。主程序完成初始化和自檢后如得到啟動(dòng)命令則進(jìn)入一個(gè)循環(huán)，等待中斷發(fā)生，直到啟動(dòng)完成。

3.2 中斷處理

系統(tǒng)中斷響應(yīng)共4個(gè)中斷源，按優(yōu)先級(jí)從高到低包括：故障處理中斷、A／D采樣中斷、電壓環(huán)和電流環(huán)PI計(jì)算中斷、PWM重載中斷。電壓和電流反饋量是晶閘管軟啟動(dòng)系統(tǒng)的重要反饋信息。在系統(tǒng)中，采用以電流作為反饋量的恒流啟動(dòng)方式。A／D采樣中斷測(cè)得電流電壓反饋量，如果該值是故障值（過流、過壓、欠壓、缺相等），則進(jìn)入故障處理中斷；否則進(jìn)入電壓環(huán)和電流環(huán)PI計(jì)算中斷，經(jīng)PI調(diào)節(jié)計(jì)算得到觸發(fā)角，觸發(fā)PWM重載中斷，輸出觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行調(diào)整。

在56F8346中有兩個(gè)模／數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ADC），包括16路模／數(shù)轉(zhuǎn)換輸入口，使用4個(gè)采樣保持器。本系統(tǒng)使用兩路采樣保持器，對(duì)電流、電壓信號(hào)進(jìn)行同時(shí)采樣。ADC采樣時(shí)刻與PWM中心時(shí)刻調(diào)整成精確同步，這樣每次PWM正脈寬的中心時(shí)刻同步啟動(dòng)ADC。

3.3 按鍵顯示

本系統(tǒng)采用非編碼鍵盤，以掃描方式查尋鍵值。顯示部分采用5個(gè)共陰極的LED顯示器，前2位顯示參數(shù)或者故障類別，后3位顯示相應(yīng)參數(shù)的數(shù)值。鍵盤部分實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、參數(shù)設(shè)定與修改，顯示部分用來實(shí)現(xiàn)工作參數(shù)及故障類別顯示。

3.4 軟件抗干擾措施

圖4 主程序流程圖

由于各種干擾源的存在，在系統(tǒng)硬件采取措施的基礎(chǔ)上，進(jìn)行軟件抗干擾設(shè)計(jì)。在模擬輸入信號(hào)端采用硬件濾波后，再使用軟件濾波技術(shù)，保證數(shù)據(jù)信息的可靠和可信；對(duì)于狀態(tài)信號(hào)的抗干擾輸入，多次重復(fù)采樣，直到連續(xù)兩次或多次采集結(jié)果完全一致時(shí)為有效；在軟件設(shè)計(jì)中使用了軟件冗余、軟件陷阱和看門狗技術(shù)，有效地防止程序失效和陷入死循環(huán)，保證系統(tǒng)和程序正常運(yùn)行。

4 總 結(jié)

本文所設(shè)計(jì)的軟啟動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)以下功能：

①能克服直接啟動(dòng)和傳統(tǒng)降壓?jiǎn)?dòng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)平滑、無級(jí)加速的啟動(dòng)，完善的保護(hù)功能可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的缺相、過壓、欠壓、過流、過載、短路保護(hù)等；

②根據(jù)所需的啟動(dòng)技術(shù)參數(shù)和要求進(jìn)行啟動(dòng)，對(duì)電網(wǎng)及設(shè)備的沖擊相對(duì)較弱；

③正常工作時(shí)顯示工作電壓、工作電流、最大電流等參數(shù)。故障時(shí)顯示故障原因及參數(shù)，并進(jìn)行故障報(bào)警。

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