楊理才,賀 輝,劉國特,姚建剛
(1.湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,長沙 410082;2.湖南省電力調(diào)度通信局,長沙 410007)
電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測分為系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測與母線負(fù)荷預(yù)測。系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測以一個地區(qū)的總負(fù)荷為預(yù)測對象,而母線負(fù)荷可以定義為由變電站的主變壓器供給一個相對較小的供電區(qū)域的終端負(fù)荷的總和,是系統(tǒng)負(fù)荷的細(xì)化[1]。目前常用基于母線負(fù)荷自身變化規(guī)律的預(yù)測方法,通過分析各母線的負(fù)荷規(guī)律來預(yù)測自身負(fù)荷,然后對照系統(tǒng)負(fù)荷進(jìn)行修正[2]。目前針對如何參照系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值修正母線負(fù)荷的研究尚少,本文提出了一種切實可行的方法。
系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測[3~6]基數(shù)大,氣象等信息更加齊備,因此預(yù)測準(zhǔn)確率相對更高。母線負(fù)荷基數(shù)小,干擾對母線負(fù)荷值的相對影響更大,由于干擾產(chǎn)生的誤差累積效應(yīng)導(dǎo)致了母線負(fù)荷預(yù)測值之和作為系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值要比系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值的準(zhǔn)確率低,利用系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值來修正母線負(fù)荷預(yù)測值,是提高母線負(fù)荷預(yù)測準(zhǔn)確率的一種切實可行的途徑,而目前對母線負(fù)荷預(yù)測的研究主要集中在系統(tǒng)開發(fā)方面[7~9]。
本文根據(jù)母線負(fù)荷預(yù)測值之和與系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測之間的差值,提出了一種修正母線負(fù)荷預(yù)測值的方法。該方法通過分析在系統(tǒng)負(fù)荷相似的歷史時刻母線負(fù)荷的分布規(guī)律,得出母線負(fù)荷修正后的分布范圍,在該范圍內(nèi)求出最優(yōu)修正方案,采用最小二乘逼近,利用LINGO(linear interactive and general optimizer)軟件求解該二次規(guī)劃問題,算例表明了該修正方法的可行性。
母線負(fù)荷是系統(tǒng)負(fù)荷的細(xì)化,以湖南某市為例,該市的負(fù)荷為所轄的24條220 k V母線負(fù)荷的總和,包括19條公用母線負(fù)荷和5條高鐵專用母線負(fù)荷,以15 min為采樣周期,從00:00-23:45對各母線日負(fù)荷進(jìn)行采樣,得到的96點日負(fù)荷曲線如圖1所示,圖中各細(xì)線為母線負(fù)荷曲線,粗線為母線的平均負(fù)荷曲線,該平均負(fù)荷是系統(tǒng)負(fù)荷的1/24,反映了系統(tǒng)負(fù)荷的變化趨勢。
圖1 母線負(fù)荷Fig.1 Bus load
式中:Φe為日平均預(yù)報準(zhǔn)確率;Lf,k為第k點的預(yù)測值;n為參與計算準(zhǔn)確率的負(fù)荷點數(shù);Lh,k為該日第k點的實際值;Lb,k為第k點的負(fù)荷基準(zhǔn)值,此處取該時刻的實際值。圖中系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確率為96.1%,而母線負(fù)荷預(yù)測之和的準(zhǔn)確率為94.8%。系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測相對于母線負(fù)荷預(yù)測之和的準(zhǔn)確率
將某日各母線負(fù)荷預(yù)測之和、系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值分別與系統(tǒng)負(fù)荷實際值進(jìn)行對比,如圖2所示,從圖中可以看出系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值更加接近于系統(tǒng)負(fù)荷實際值,分別計算它們的準(zhǔn)確率,計算公式為較高,原因有以下三點:
(1)系統(tǒng)負(fù)荷基數(shù)大,規(guī)律容易把握,母線負(fù)荷基數(shù)小,單個母線負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確率低;
(2)母線負(fù)荷供電范圍小,一般缺乏當(dāng)?shù)鼐_的氣象預(yù)報,而是以系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測采用的氣象預(yù)報為準(zhǔn);
(3)系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值只進(jìn)行一次預(yù)測,母線負(fù)荷預(yù)測需進(jìn)行多次,可能導(dǎo)致誤差累積。
對母線負(fù)荷修正時,需要根據(jù)各母線的負(fù)荷規(guī)律分別修正。如圖1所示,各母線負(fù)荷基數(shù)各不相等,且增長方向并不都與系統(tǒng)負(fù)荷的增長趨勢相同,所以相對系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值進(jìn)行修正時,各母線負(fù)荷的修正值與修正方向各不相同。
圖2 母線負(fù)荷預(yù)測之和與系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測準(zhǔn)確率對比Fig.2 Accuracy contrast of sum of bus load forecasting and system load forecasting
記系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測L,母線負(fù)荷為P;下標(biāo)his表示歷史負(fù)荷,下標(biāo)for表示預(yù)測負(fù)荷,sum表示母線負(fù)荷之和;n表示采樣的負(fù)荷總點數(shù),m為母線的總數(shù),d為相似日天數(shù)。
在Psum,for超出了Lfor一定比值需要對Pfor進(jìn)行修正,稱這個比值為負(fù)荷的可靠率δ,取為系統(tǒng)負(fù)荷在該季節(jié)內(nèi)的平均系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測準(zhǔn)確率,令
式中,k為修正系數(shù),0<k≤1,一般取k=1,若無最優(yōu)修正解,則適當(dāng)減少值,使得負(fù)荷的可信區(qū)間增大。
對母線負(fù)荷分時間點進(jìn)行分析,如果該點的母線負(fù)荷預(yù)測值之和滿足
則認(rèn)為該點的母線負(fù)荷預(yù)測值之和是可靠的,同樣各母線的負(fù)荷預(yù)測值也是可靠的,否則,該時刻的母線負(fù)荷需要修正。
2.2.1 相似曲線與相似日
對Psum,for不滿足式(3)的點進(jìn)行修正,先找相似日,把母線負(fù)荷的相似日轉(zhuǎn)變?yōu)榍笙到y(tǒng)負(fù)荷的相似日。由于單個負(fù)荷點無法反映負(fù)荷的變化趨勢,因此取該負(fù)荷點的前后若干時間段的負(fù)荷組成負(fù)荷曲線。找該時間段的系統(tǒng)負(fù)荷的相似曲線[10],通過計算系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測曲線與歷史曲線的相似程度與歐氏距離來尋找相似日,即
式(4)為曲線相似度計算公式,E為期望,S2為方差。-1≤R≤1,R反映了曲線的形態(tài)相似,而式(5)為歐氏距離公式,反映了曲線的空間距離。查找同時滿足R趨近1而且Ed最小的若干日期作為相似日,由于需要求樣本方差,所以相似日個數(shù)d≥5。
相似日的系統(tǒng)實際負(fù)荷與預(yù)測負(fù)荷之間仍然存在偏差,引入第φi點的偏移系數(shù)消除曲線之間的偏差為
各相似日該點的各母線歷史負(fù)荷Pi,his(m,d)組成二維數(shù)組。
2.2.2 母線預(yù)測值的修正范圍
各母線歷史負(fù)荷先除以偏移系數(shù)進(jìn)行修正,再計算各母線負(fù)荷的期望和方差,方差越大的母線負(fù)荷在系統(tǒng)負(fù)荷相同時,其值波動范圍越大,計算公式為
式中:Xij為各相似日母線j在時刻i的負(fù)荷組成的一維數(shù)組乘以偏移系數(shù)后φi的修正值,Xij=Pi,j,his(d)/φi為樣本期望;為樣本方差。按正態(tài)分布分析該樣本的規(guī)律,將該樣本轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的公式為
圖3所示為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的雙側(cè)α分位示意圖,即圖中陰影部分的面積所表示的概率值為α。若母線預(yù)測負(fù)荷Pij,for落在樣本的雙側(cè)α分位點內(nèi)則認(rèn)為Pij,for準(zhǔn)確不需要修改。取α=0.1,查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表得eα/2=1.645,所以當(dāng)Pij,for滿足時,負(fù)荷90%的可能性分布在該區(qū)域內(nèi),不需要進(jìn)行修正。
圖3 標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的雙側(cè)α分位點Fig.3 Bilateralαsub-site of standard normal distribution
2.2.3 最優(yōu)修正值的求解
要求母線j的預(yù)測值滿足其式(9)所示的上下限約束,母線負(fù)荷預(yù)測之和也滿足式(3)的約束,求最優(yōu)修正解,采用最小二乘逼近,修正過程轉(zhuǎn)變?yōu)榍笥屑s束問題的最優(yōu)解。
圖4所示為修正方法流程,該圖中僅僅表示對某一個點的修正,針對修正過程建立二次規(guī)劃問題,本文采用LINGO軟件對二次規(guī)劃問題求解,LINGO軟件是美國LINDO系統(tǒng)公司開發(fā)的一款專門用來求解數(shù)學(xué)規(guī)劃的軟件,其功能十分強(qiáng)大,編程簡單,是求解優(yōu)化模型的最佳選擇。
如果問題無解,則逐步減小k值,使母線總負(fù)荷有更大的調(diào)整范圍,如果k達(dá)到最小值K時仍然沒有解,則說明該點的系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值可靠性不高,參照其進(jìn)行母線負(fù)荷預(yù)測值進(jìn)行修改無意義。
借鑒上文中母線負(fù)荷值調(diào)整范圍的確定方法,同樣假設(shè)系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確率β服從正態(tài)分布,取負(fù)荷可靠率β為90%置信區(qū)間中的最小值,所以k的最小值K滿足
式中:E為期望;S2為方差。由于β=E(β),即β的平均值等于期望,所以有
圖4 修正方法流程Fig.4 Flow chart of revision method
以圖1所示的地區(qū)2010年7月23日為例,該年從6月開始進(jìn)入高溫天氣,6月至7月23日系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測的平均準(zhǔn)確率為95%,取k=1,則δ=0.95。對該日的第96點(23:45)負(fù)荷進(jìn)行修正,該點的系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值為888 MW,母線負(fù)荷預(yù)測值之和為820 MW。取89~96點的曲線計算曲線的相似度和歐氏距離查找相似曲線,取相似度R趨近1且歐氏距離最短的8條相似曲線對應(yīng)的8個日期作為相似日。
求出得偏移系數(shù)為φ96=0.9612,先求各母線負(fù)荷的期望和方差,再計算其上限和下限,共有10條母線需要進(jìn)行負(fù)荷修正,如表1所示。利用LINGO軟件求出修正后有最優(yōu)解,計算結(jié)果如表1所示。
從表1可見,10條母線負(fù)荷中,有7條母線負(fù)荷為正修正,3條為負(fù)修正;有7條母線負(fù)荷修正后準(zhǔn)確有所提高,3條修正后準(zhǔn)確率有所降低。根據(jù)式(5)分別計算修正前后與實際值之間的歐氏距離,修正前為24.01,修正后為16.54。使用該方法對該日89~96點的負(fù)荷進(jìn)行修正,修正后對母線負(fù)荷預(yù)測值的準(zhǔn)確率進(jìn)行統(tǒng)計如表2所示。從表中可以看出,參照系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測值對母線負(fù)荷進(jìn)行修正后準(zhǔn)確率得到升高的母線數(shù)目明顯高于準(zhǔn)確率下降的母線數(shù)目,所以該方法可行。
表1 母線負(fù)荷預(yù)測值修正前后對比Tab.1 Comparison of the bus load forecasting value before and after revision
表2 母線負(fù)荷修正后準(zhǔn)確率變化趨勢統(tǒng)計表Tab.2 Accuracy trend statics of bus load after revision
對母線負(fù)荷進(jìn)行分時間點修正,先分辨出需要修正的時間點,然后根據(jù)該點各母線相似日的歷史數(shù)據(jù)的分布規(guī)律來決定其修正值的分布,采用最小二乘逼近,利用LINGO軟件求最優(yōu)解。實例證明修正后的母線負(fù)荷預(yù)測值整體上更加接近實際值,證明了該方法的可行性。
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