李然 武俊峰 王海英 趙旭

摘要：為了研究電動公交客車上CAN總線網(wǎng)絡節(jié)點信息的實時性及可靠性問題，依據(jù)CAN總線網(wǎng)絡通訊協(xié)議技術的特點，研究并設計了一種電動公交客車的CAN總線網(wǎng)絡通訊結構，并給出了適用于電動公交客車的SAE J1939應用層協(xié)議及汽車CAN總線網(wǎng)絡的硬件接口模塊，軟件模塊采用了基于優(yōu)先權競爭的模式，通過CAN總線網(wǎng)絡和基于優(yōu)先權模式的方法，實現(xiàn)了實時采集、分析、處理電動公交客車的各個數(shù)據(jù)節(jié)點的信息和數(shù)據(jù)，最后，在路況測試中通過對實際數(shù)據(jù)的采集，驗證了電動公交客車cAN總線網(wǎng)絡通訊結構的硬件、軟件模塊設計合理，具有實際的學術價值和應用前景。

關鍵詞：CAN總線；通信結構；SAE J1939；電動公交客車

中圖分類號：TP23文獻標志碼：A文章編號：1007－2683(2012)01－0068－06