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      基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ZG M n 13堆焊焊條的設(shè)計(jì)

      2012-06-17 05:55:26周吉智
      關(guān)鍵詞:中碳錳礦堆焊

      劉 政 ,周吉智

      (1.徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司,江蘇 徐州 221004;2.鄭州三和水工機(jī)械有限公司,鄭州 450121)

      ZGMn13是一種高錳鋼,其零件的制造一般采用鑄造或鍛造的方式,韌性極佳,且具有加工硬化快的性能,因此廣泛應(yīng)用于耐磨損和耐沖擊場(chǎng)合,如挖掘機(jī)斗齒,鍔式破碎機(jī)鍔板等.ZGMn13鑄鍛件常常會(huì)出現(xiàn)砂眼、縮孔等工藝缺陷,因此需要高錳鋼焊條進(jìn)行堆焊修補(bǔ).CaO-CaF2-SiO2渣系屬于強(qiáng)堿性熔渣,氧化性低.采用Si、Mn等強(qiáng)脫氧元素聯(lián)合脫氧,因此焊縫金屬脫氧充分、合金元素過(guò)渡充分.通過(guò)調(diào)節(jié)配方可以獲得較好的焊接工藝性.渣系中含有大量的CaO和SiO2,因此CaO-CaF2-SiO2渣系脫S、P效果好,有利于提高熔敷金屬的抗裂性能.

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種優(yōu)化算法在材料學(xué)中廣泛應(yīng)用[1-3],本文利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)ZGMn13堆焊焊條配方進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過(guò)加工硬化實(shí)驗(yàn)對(duì)其性能進(jìn)行評(píng)價(jià).

      1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種在高維空間進(jìn)行插值和局部逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),徑向基函數(shù)對(duì)于每個(gè)訓(xùn)練樣本,只需對(duì)少量的權(quán)值和閾值進(jìn)行修正,訓(xùn)練速度快[4].根據(jù)該渣系典型配方的情況,選取以下原礦物質(zhì)和鐵合金作為配方的組成成分:大理石、螢石、石墨、硅鐵、中碳錳鐵、錳礦、碳酸鉀、鉬鐵、水玻璃,焊芯為H08MnA焊絲.在前人工藝性能的基礎(chǔ)上,僅考慮影響C、Mn過(guò)渡的物質(zhì)和K值.中碳錳鐵影響C、Mn的過(guò)渡,錳礦影響Mn的過(guò)渡,石墨影響C的過(guò)渡,所以本設(shè)計(jì)中以中碳錳鐵、錳礦、石墨和K值為影響因素,以加工硬化后的洛氏硬度值為優(yōu)化目標(biāo).

      應(yīng)用于ZGMn13堆焊焊條優(yōu)化設(shè)計(jì)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,它的主要功能在于能以一定精度逼近加工硬化后的洛氏硬度值關(guān)于中碳錳鐵含量、錳礦含量、石墨含量和K值的函數(shù).RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)輸入層、一個(gè)隱含層和一個(gè)輸出層組成,輸入層接收來(lái)自訓(xùn)練樣本的值,其神經(jīng)元數(shù)目和樣本數(shù)相同,隱含層神經(jīng)元采用高斯函數(shù)作為傳遞函數(shù)(也稱基函數(shù)),其表達(dá)式為:

      網(wǎng)絡(luò)輸出為:

      式中:y為實(shí)際輸出;wi為隱含層到輸出層的連接權(quán)值;i=1,2,3,4,5為隱含層的結(jié)點(diǎn)數(shù).

      RBF網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程分為兩個(gè)階段.第一階段為預(yù)處理階段,可以采用模式識(shí)別中的無(wú)教師學(xué)習(xí)方法,根據(jù)各聚類中樣本數(shù)據(jù)的位置分布情況來(lái)求出高斯函數(shù)的中心與方差;第二階段即學(xué)習(xí)權(quán)值階段,在此階段可利用遞推最小二乘法求解隱含層到輸出層的權(quán)值矩陣[5-6].

      圖1 應(yīng)用于ZGMn13堆焊焊條優(yōu)化設(shè)計(jì)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

      2 焊條設(shè)計(jì)

      2.1 訓(xùn)練樣本采集

      為保證向熔敷金屬中過(guò)渡足夠的C和Mn,通過(guò)計(jì)算得中碳錳鐵、錳礦和石墨的加入范圍,初步設(shè)計(jì)了9組焊條配方,見(jiàn)表1.

      以堆焊熔敷金屬表面500 Kg載荷下加工硬化后的洛氏硬度值為優(yōu)化目標(biāo),K值、中碳錳鐵含量、錳礦含量、石墨含量為影響因子,對(duì)9組焊條的熔敷金屬進(jìn)行加工硬化試驗(yàn),其測(cè)試結(jié)果及訓(xùn)練樣本如表2所示.

      表1 初步設(shè)計(jì)的焊條配方(%)

      2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)

      依據(jù)上文建立ZGMn13堆焊焊條優(yōu)化設(shè)計(jì)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用采集的樣本對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練.利用matlab軟件對(duì)數(shù)據(jù)可視化,圖2為K值為77.5,中碳錳鐵含量為45.5%時(shí),石墨和錳礦的含量變化對(duì)硬度的影響;圖3為K值為72.5,中碳錳鐵含量為47.5%時(shí),石墨和錳礦的含量變化對(duì)硬度的影響.圖4為錳礦含量為1.5%,石墨含量為5.5%時(shí),中碳錳鐵含量和K值變化對(duì)硬度的影響;圖5為K值為72.5,錳礦含量為3.5%,石墨含量為7.5%時(shí),中碳錳鐵含量和K值變化對(duì)硬度的影響.

      在K值區(qū)間、中碳錳鐵含量區(qū)間、錳礦含量區(qū)間和石墨含量區(qū)間中各均勻取10個(gè)值,構(gòu)成一個(gè)4維矩陣,將此矩陣代入訓(xùn)練好的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到每種配方對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)值,最后取得最大預(yù)測(cè)值,從而獲得最優(yōu)的配方,最優(yōu)配方見(jiàn)表3.

      表2 加工硬化結(jié)果及訓(xùn)練樣本

      3 加工硬化實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

      3.1 實(shí)驗(yàn)試樣制備

      在尺寸為70 mm×70 mm×16 mm的Q235A試樣上堆焊一平面,堆焊金屬厚度為12 mm,焊接時(shí)采用小電流、弱規(guī)范、直線不擺動(dòng)運(yùn)條的焊接方式,焊后立即水韌處理.

      圖2 預(yù)測(cè)硬度值(K=77.5,中碳錳鐵%=45.5%)

      圖3 預(yù)測(cè)硬度值(K=72.5,中碳錳鐵%=47.5%)

      圖4 預(yù)測(cè)硬度值(錳礦%=1.5%,石墨%=5.5%)

      圖5 預(yù)測(cè)硬度值(錳礦%=3.5%,石墨%=7.5%)

      3.2 動(dòng)載加工硬化試驗(yàn)

      動(dòng)載加工硬化實(shí)驗(yàn)中沖擊能量分別為:25 N·m、35 N·m、45 N·m,沖擊后在型號(hào)為TH-300的洛氏硬度機(jī)上測(cè)硬度.為更好地觀察硬度隨沖擊能和硬化層深度的變化趨勢(shì),將所得的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合,試驗(yàn)后沖擊痕表面硬度測(cè)試結(jié)果如圖6所示;沖擊后硬度隨硬化層深度變化曲線如圖7所示.

      表3 最優(yōu)配方

      3.3 靜載加工硬化試驗(yàn)

      靜載加工硬化實(shí)驗(yàn)中,先在HB-3000型布氏硬度機(jī)上靜載加工硬化,壓頭直徑為2.5 mm,加載時(shí)間為20 S;然后在型號(hào)為TH-300洛氏硬度機(jī)上測(cè)壓痕硬度.將實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合,靜載加工硬化實(shí)驗(yàn)后,硬度隨靜載荷變化結(jié)果如圖8所示.

      圖6 沖擊后表面硬度變化

      圖7 沖擊后硬化層深度變化

      圖8 靜載加工硬化

      3.4 試驗(yàn)結(jié)果分析

      從動(dòng)載加工硬化試驗(yàn)結(jié)果可以看出,隨著硬化層深度的增加,加工硬化趨勢(shì)減弱,而心部仍呈現(xiàn)良好的塑性及韌性.從上述結(jié)果可看出動(dòng)載試驗(yàn)加工硬化效果的上升趨勢(shì)很大.原因是熔敷金屬表面受到?jīng)_擊載荷或高壓力的作用時(shí),表面迅速產(chǎn)生塑變,形成位錯(cuò)塞積因而產(chǎn)生加工硬化[7].

      從靜載及動(dòng)載加工硬化試驗(yàn)結(jié)果可以看出,焊條熔敷金屬的靜載加工硬化曲線呈上升趨勢(shì),即優(yōu)化設(shè)計(jì)后的焊條熔敷金屬具有明顯的加工硬化性能.這是因?yàn)槿鄯蠼饘伲╖GMn13)中含C和Mn量較高(C%=0.9~1.3%,Mn%=11.0~14.0%),而C和Mn都是擴(kuò)大奧氏體相區(qū)的元素,且焊接時(shí)采用了小電流,弱規(guī)范,直線不擺動(dòng)運(yùn)條的熱輸入較小焊接方式,再加上焊后的水韌處理使得焊接部位迅速冷卻,保證該部位獲得較多的奧氏體組織,從而滿足對(duì)于加工硬化性能的要求.

      4 結(jié)論

      本文建立了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的CaO-CaF2-SiO2渣系ZGMn13堆焊焊條的配方與性能模型,利用模型對(duì)ZGMn13堆焊焊條的配方進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),得到最優(yōu)的配方;用優(yōu)化后的配方制成焊條,在Q235試板上堆焊,進(jìn)行加工硬化實(shí)驗(yàn),加工硬化效果明顯.

      [1]劉玉兵,張宗揚(yáng),吳國(guó)軍.基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動(dòng)機(jī)磨損預(yù)測(cè)分析[J].潤(rùn)滑與密封,2009,34(1):71-72,8 3.

      [2]楊莉,杜成超,翟紫陽(yáng),等.基于貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊縫跟蹤方法[J].熱加工工藝,2011,40(23):168-170.

      [3] Kim K B,Sim K B,Ahn S H. Recognition of concrete surfacecracks using the ART1-based RBF network[J]. Lecture Notes in ComputerScience,2006,3972:669-675.

      [4]飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與M A TLA B7實(shí)現(xiàn)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005:116-119.

      [5]傅薈璇,趙紅.M A TLA B神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:157-159.

      [6]李紅,彭濤.基于BP-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混凝土抗壓強(qiáng)度預(yù)測(cè)[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,31(8):33-36.

      [7] Allain S,Chateau J P,Bouaziz O. A physical model of the twinning–induced plasticity effect in a high manganse austenitic steel[J]. Materals Science and Engineering A,2004,387-389:14-147.

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