楊 宇,史進(jìn)淵,默靜飛
(1.上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院,上海200240;2.中廣核工程有限公司,深圳518031)
電站汽輪機(jī)的葉片、軸瓦、汽封、螺栓和閥桿等部件在運(yùn)行中由于疲勞、磨損以及蠕變等導(dǎo)致?lián)p壞,通常在電站汽輪機(jī)檢修中予以更換.這些被更換的部件稱為汽輪機(jī)的易損部件.汽封等易損部件損壞不會(huì)造成嚴(yán)重后果,但會(huì)造成蒸汽泄漏量增加,進(jìn)而導(dǎo)致汽輪機(jī)熱耗率增加或振動(dòng)增大.但是,葉片和軸瓦等易損部件損壞后則會(huì)導(dǎo)致電站汽輪機(jī)出力降低或強(qiáng)迫停機(jī)等嚴(yán)重后果,因此稱為重要易損部件.
在電站汽輪機(jī)運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)部分部件失效而被更換時(shí),部分未失效部件也同時(shí)被更換的情況.這種未失效但被中止的壽命數(shù)據(jù)和已失效部件的壽命數(shù)據(jù)合在一起構(gòu)成的樣本集稱為中止樣本集.大多數(shù)汽輪機(jī)易損部件在失效之前就按照制造廠要求在計(jì)劃?rùn)z修中已經(jīng)予以更換,因此大多數(shù)汽輪機(jī)易損部件都屬于中止樣本集.
文獻(xiàn)[1]介紹了全樣本和定時(shí)截尾樣本的電站設(shè)備易損部件壽命評(píng)定技術(shù),然而到目前為止,有關(guān)中止樣本集壽命數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方法的報(bào)道尚較少.因此,筆者認(rèn)為研究電站汽輪機(jī)重要易損部件中止樣本集的壽命預(yù)測(cè)模型,開發(fā)中止樣本集壽命數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),從而使汽輪機(jī)重要易損部件的壽命周期處于受控狀態(tài),這對(duì)于電站汽輪機(jī)的長(zhǎng)周期安全運(yùn)行是一項(xiàng)十分有益的工作.
根據(jù)常年積累的電站汽輪機(jī)重要易損部件的設(shè)備臺(tái)帳、運(yùn)行數(shù)據(jù)以及檢修記錄能夠獲得汽輪機(jī)易損部件的累計(jì)運(yùn)行小時(shí)數(shù),并以此作為汽輪機(jī)易損部件的壽命數(shù)據(jù).鑒于易損部件的壽命是隨機(jī)變量,所以在可靠性工程中可以使用概率分布來(lái)描述這些隨機(jī)變量的分布特性.文獻(xiàn)[1]的研究得出,電站汽輪機(jī)易損部件的壽命數(shù)據(jù)通常服從威布爾分布.威布爾分布模型是可靠性領(lǐng)域里使用最廣泛的模型,特別適合于疲勞、磨損、腐蝕、蠕變以及松弛等老化失效模式,而將正態(tài)分布和指數(shù)分布都近似看成是威布爾分布的特例.
當(dāng)電站汽輪機(jī)易損部件的壽命數(shù)據(jù)服從三參數(shù)威布爾分布時(shí),其失效概率分布函數(shù)F(t)和失效概率密度函數(shù)f(t)分別為:
式中:ra為位置參數(shù),ra≥0;η為尺度參數(shù);m為形狀參數(shù).
當(dāng)ra=0時(shí),汽輪機(jī)易損部件的壽命預(yù)測(cè)三參數(shù)威布爾模型退化為二參數(shù)威布爾模型.
通過(guò)調(diào)研收集整理的電站汽輪機(jī)重要易損部件的現(xiàn)場(chǎng)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、更換日期以及更換數(shù)量等組成的壽命數(shù)據(jù)樣本集通??煞譃槿悾海?)所有部件均失效的壽命數(shù)據(jù)構(gòu)成的完全壽命試驗(yàn)的全樣本集;(2)部分部件失效,部分部件未失效但超過(guò)已失效壽命數(shù)據(jù)的壽命數(shù)據(jù)合在一起構(gòu)成的定時(shí)截尾壽命試驗(yàn)的定時(shí)截尾樣本集;(3)部分部件失效,部分部件未失效但被中止的壽命數(shù)據(jù)合在一起構(gòu)成的中止樣本集.中止樣本集與定時(shí)截尾樣本集的區(qū)別在于:前者樣本集中部分雖未失效,但已被中止的樣本的壽命數(shù)據(jù)小于已失效的最大壽命數(shù)據(jù).
對(duì)于全樣本集或定時(shí)截尾樣本集,可以采用統(tǒng)計(jì)分析法來(lái)確定參數(shù)η和m,并可通過(guò)分布檢驗(yàn)來(lái)判別壽命數(shù)據(jù)是否符合威布爾分布.根據(jù)文獻(xiàn)[2]可知:當(dāng)樣本總數(shù)n大于25時(shí),可采用最佳線性無(wú)偏估計(jì)方法進(jìn)行參數(shù)估計(jì);當(dāng)樣本總數(shù)n不大于25時(shí),可使用簡(jiǎn)單線性無(wú)偏估計(jì)方法進(jìn)行參數(shù)估計(jì).
全樣本集和定時(shí)截尾樣本集易損部件壽命的統(tǒng)計(jì)分析方法詳見文獻(xiàn)[1]~文獻(xiàn)[3],本文不再贅述.筆者主要介紹現(xiàn)場(chǎng)最常見的電站汽輪機(jī)重要易損部件中止樣本集壽命數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析方法.
對(duì)于中止樣本集,由于其平均次序數(shù)不是整數(shù),因此無(wú)法采用統(tǒng)計(jì)分析方法,通常采用線性回歸分析方法來(lái)確定參數(shù)η和m[4].
對(duì)三參數(shù)威布爾分布的分布函數(shù)式(1)變形后取雙對(duì)數(shù)可得:
作如下變換:
則式(3)可變?yōu)椋?/p>
根據(jù)文獻(xiàn)[4],不同時(shí)間區(qū)段的各個(gè)故障概率分布函數(shù)可采用中位秩公式計(jì)算:
式中:F(ti)為ti區(qū)段的中止壽命數(shù)據(jù)的失效概率;n為樣本集的樣本總數(shù);Ji為不同時(shí)間區(qū)段的平均次序數(shù).
不同時(shí)間區(qū)段的平均次序數(shù)的計(jì)算公式為:
式中:Ji-1為不同時(shí)間區(qū)段的本次失效之前的失效樣本數(shù)和中止樣本數(shù)的平均次序數(shù);ki為不同時(shí)間區(qū)段的失效樣本數(shù);Qi為不同時(shí)間區(qū)段的新增量.
式中:hi-1為不同時(shí)間區(qū)段的本次失效之前的失效樣本數(shù)和中止樣本數(shù)之和.
根據(jù)樣本數(shù)據(jù)(ti,F(xiàn)(ti)),通過(guò)式(4)得到新的數(shù)據(jù)(Xi,Yi),于是由線性回歸分析得到參數(shù)η和m分別為:
檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量FC為:
其中
如果FC>Fα(1 ,n-2) ,則符合威布爾分布;反之,則不符合威布爾分布,需要調(diào)整位置參數(shù)ra的數(shù)值,重新計(jì)算有關(guān)參數(shù).Fα1,n( )-2 為給定顯著性水平α的F分布值.
在電站汽輪機(jī)易損部件威布爾分布模型中的分布參數(shù)確定之后,就可以計(jì)算易損部件的可靠度、可靠壽命、更換周期、平均壽命以及檢測(cè)周期等壽命指標(biāo),并能夠?yàn)橹贫娬酒啓C(jī)易損部件的檢測(cè)周期、檢修計(jì)劃和更換計(jì)劃提供技術(shù)依據(jù).
易損部件在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間t內(nèi)完成規(guī)定功能的概率稱為易損部件的可靠度,其計(jì)算式為:
給定值可靠度R0所對(duì)應(yīng)的時(shí)間tR0稱為易損部件的可靠壽命,其計(jì)算式為:
易損部件被更換的時(shí)間間隔稱為易損部件的更換周期.對(duì)于可靠度有一定要求的電站汽輪機(jī)易損部件,當(dāng)其累積工作時(shí)間達(dá)到可靠壽命tR0時(shí)就應(yīng)將其更換,否則就不能保證其安全可靠.根據(jù)易損部件失效后果的嚴(yán)重程度,確定更換周期tR0對(duì)應(yīng)的可靠度要求以及相對(duì)應(yīng)的可靠壽命作為易損部件的更換周期.易損部件可靠度的取值范圍見表1.
表1 易損部件可靠度的取值范圍Tabl.1 Reliability range of wearing parts
平均壽命就是壽命的平均值ti,f,其計(jì)算式為:
式中:Γ(s)=∫∞0xs-1e-xdx(s>0),稱為參變量s的Γ函數(shù).
對(duì)于電站汽輪機(jī)的重要易損部件,可通過(guò)采用在線和離線高精度檢測(cè)儀表或探傷設(shè)備定期檢測(cè)其異常狀態(tài).監(jiān)測(cè)易損部件的時(shí)間間隔稱為易損部件的檢測(cè)周期tm.制定合理的檢測(cè)周期時(shí),既要避免“多”檢也要防止“漏”檢,通??筛鶕?jù)易損部件的壽命預(yù)測(cè)模型結(jié)合更換周期動(dòng)態(tài)制定檢測(cè)周期.
根據(jù)文獻(xiàn)[5],在同類易損部件發(fā)生損壞的情況下,易損部件的檢測(cè)周期為:
某型號(hào)汽輪機(jī)某級(jí)有114 個(gè)333 mm 自由葉片,且8臺(tái)運(yùn)行汽輪機(jī)中有6臺(tái)發(fā)生了葉片損壞事故.損壞葉片的運(yùn)行小時(shí)數(shù)從小到大分別為4 865 h、8 494h、12 112h、17 107h、21 553h 和26 598 h,損壞葉片數(shù)分別為5個(gè)、6個(gè)、5個(gè)、5個(gè)、3個(gè)和6個(gè).對(duì)發(fā)生事故汽輪機(jī)的處理措施為:更換已損壞葉片,把沒有損壞的葉片鋸斷到323mm,并對(duì)其進(jìn)行調(diào)頻.對(duì)2臺(tái)未發(fā)生葉片損壞事故的汽輪機(jī),則不進(jìn)行任何處理.
該樣本集屬于中止樣本,樣本總數(shù)n為912(114×8)個(gè).根據(jù)式(10)計(jì)算出檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量FC為102 530.24,取顯著性水平α=0.1,F(xiàn)α=0.1(1,910)=0.015 8.因?yàn)镕C>F0.1(1,910),所以該級(jí)葉片的壽命數(shù)據(jù)服從威布爾分布.根據(jù)式(9)和式(10)計(jì)算得到ra=0,m=1.370 7,η=196 455.55h.根據(jù)式(14)計(jì)算得到平均壽命ti,f=179 671.98h.汽輪機(jī)葉片失效會(huì)造成發(fā)電機(jī)組強(qiáng)迫停運(yùn).由表1可知,汽輪機(jī)葉片失效后果屬于第Ⅳ類嚴(yán)重失效后果,其可靠度取為0.95,根據(jù)式(13)計(jì)算得到其更換周期取可靠壽命t0.95=22 500.91h,如果每年運(yùn)行7 000 h,當(dāng)間隔達(dá)到3.2年時(shí)需更換該級(jí)葉片.根據(jù)式(15),汽輪機(jī)葉片的檢測(cè)周期為tm=8 983h.如果每年運(yùn)行7 000h,則當(dāng)間隔1.2年時(shí)需要揭缸對(duì)葉片進(jìn)行檢查.
如果電站無(wú)法實(shí)現(xiàn)每間隔3.2年更換該級(jí)葉片,則應(yīng)在中間安排2次揭缸探傷等檢測(cè)措施來(lái)對(duì)該級(jí)葉片狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別.在進(jìn)行揭缸探傷時(shí),應(yīng)做好檢修預(yù)案,提前準(zhǔn)備好備品備件,同時(shí)應(yīng)加強(qiáng)汽輪機(jī)熱力參數(shù)和振動(dòng)特性的監(jiān)測(cè)和趨勢(shì)分析.當(dāng)在線監(jiān)測(cè)到熱力參數(shù)和振動(dòng)特性出現(xiàn)異常時(shí),則有可能發(fā)生斷葉片事故,應(yīng)當(dāng)立即停機(jī),并對(duì)其進(jìn)行開缸檢查處理.
為了使電站維護(hù)和管理人員在電站汽輪機(jī)易損部件壽命管理中更好地應(yīng)用以上模型和方法,筆者在綜合中止樣本集、定時(shí)截尾樣本集和全樣本集壽命數(shù)據(jù)分析模型和壽命預(yù)測(cè)方法的基礎(chǔ)上開發(fā)了電站汽輪機(jī)易損部件壽命管理系統(tǒng).該系統(tǒng)主要包括壽命建模和壽命管理兩部分.
壽命建模部分主要具有以下功能:(1)根據(jù)運(yùn)行記錄和檢修記錄收集整理電站汽輪機(jī)易損部件的歷史數(shù)據(jù),并計(jì)算出運(yùn)行小時(shí)數(shù)等壽命數(shù)據(jù);(2)根據(jù)樣本集的特點(diǎn)確定樣本集類型是全樣本、定時(shí)截尾樣本還是中止樣本;(3)完成分布擬合檢驗(yàn)并確定易損部件壽命數(shù)據(jù)的分布類型;(4)根據(jù)壽命數(shù)據(jù)的分布參數(shù)估計(jì)和確定易損部件的壽命預(yù)測(cè)模型;(5)計(jì)算易損部件的可靠度、可靠壽命以及平均壽命等壽命評(píng)定指標(biāo);(6)根據(jù)易損部件失效后果的類型確定易損部件更換的周期和檢測(cè)周期.
壽命管理部分主要具有以下功能:(1)易損部件登記入庫(kù)管理;(2)根據(jù)建立的壽命預(yù)測(cè)模型并結(jié)合易損部件當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)繪制出壽命損耗指標(biāo)圖和趨勢(shì)圖,從而確定易損部件的監(jiān)測(cè)日期和更換日期;(3)制定對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)、維修和更換計(jì)劃;(4)將已完成的監(jiān)測(cè)和維修結(jié)果輸入數(shù)據(jù)庫(kù),更新運(yùn)行數(shù)據(jù),完成新一輪工作循環(huán).
(1)電站汽輪機(jī)大部分易損部件的壽命數(shù)據(jù)樣本集為中止樣本集.本文給出的汽輪機(jī)中止樣本集的壽命預(yù)測(cè)模型和壽命預(yù)測(cè)方法具有實(shí)際工程實(shí)用價(jià)值.
(2)采用電站汽輪機(jī)易損部件中止樣本集的壽命預(yù)測(cè)方法和壽命數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可以優(yōu)化汽輪機(jī)備件采購(gòu)和管理,能夠確定汽輪機(jī)易損部件監(jiān)測(cè)、維修和更換計(jì)劃,為汽輪機(jī)優(yōu)化檢修提供依據(jù),并可使汽輪機(jī)易損部件的使用周期處于受控狀態(tài).
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