張 輝,范一心
隨著信息速率的日益增加,信號(hào)的速率也越來越快,而隨著信號(hào)速率的增加,信號(hào)完整性問題變得日益突出,這是在以往低速信號(hào)設(shè)計(jì)中很少發(fā)生的問題。信號(hào)完整性(Signal Integrity,簡(jiǎn)稱SI)是指在信號(hào)線上的信號(hào)質(zhì)量,即實(shí)際傳輸信號(hào)與理想信號(hào)的一致性。當(dāng)電路中信號(hào)能以要求的時(shí)序、持續(xù)時(shí)間和電壓幅度到達(dá)接收芯片管腳時(shí),該電路就有很好的信號(hào)完整性。當(dāng)信號(hào)不能正常響應(yīng)或者信號(hào)質(zhì)量不能使系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作時(shí),就出現(xiàn)了信號(hào)完整性問題。因此硬件設(shè)計(jì)工程師也會(huì)越發(fā)感覺到信號(hào)完整性是阻礙研發(fā)進(jìn)度的一個(gè)重要問題。那么這個(gè)問題如何產(chǎn)生的,如何在設(shè)計(jì)之初就能有效地解決呢?是本文研究的重點(diǎn)。
1.1 高速數(shù)字設(shè)計(jì)和低速數(shù)字設(shè)計(jì)相比,最大差異在于無源元件的行為。這些無源元件,包括導(dǎo)線、電路板、集成電路的封裝和電路板上的過孔等等在低速電路中,無源電路元件僅有封裝部分對(duì)電路造成部分的影響。在高速電路中,所有無源電路元件都影響電路的性能。高速信號(hào)在單板上主要受到傳輸線的 R、L、G、C分布參數(shù)、介質(zhì)損耗、透入深度、趨膚效應(yīng)等的影響。使經(jīng)過傳輸線的信號(hào)出現(xiàn)頻率選擇性衰弱,即信號(hào)的高頻能量衰減較大,低頻部分衰減較小。有損傳輸線的分布參數(shù)R,L,G,C參數(shù)在高頻時(shí)絕不能忽略,同時(shí)由于電壓為減幅波,隨著傳輸線其能量會(huì)衰減,幅值降低。傳輸線的模型,如圖1所示:
圖1 有損傳輸線模型
1.2 趨膚效應(yīng):交變電流(AC)通過導(dǎo)體時(shí),由于感應(yīng)作用引起導(dǎo)體截面上電流分布不均勻,愈近導(dǎo)體表面電流密度越大.這種現(xiàn)象稱為”趨膚效應(yīng)”.趨膚效應(yīng)使導(dǎo)體的有效電阻增加.頻率越高,趨膚效應(yīng)越顯著.當(dāng)頻率很高的電流通過導(dǎo)線時(shí),可以認(rèn)為電流只在導(dǎo)線表面上很薄的一層中流過,這等效于導(dǎo)線的截面減小,電阻增大。
1.3 介質(zhì)損耗:是信號(hào)發(fā)生損耗的一個(gè)重要的因素,通用的介質(zhì)為 FR4材料。介質(zhì)材料不是絕緣體,存在一定的電阻,通常用電導(dǎo)率或電阻率表示。因此信號(hào)通過它時(shí)有漏電流。在高頻時(shí)電導(dǎo)率隨著頻率的升高而提高。
1.4 透入深度:也是一個(gè)重要的因素,電磁波從導(dǎo)體表面向?qū)w內(nèi)部傳播,經(jīng)過一段距離后,其值衰減到表面值的(%),這段距離稱為該導(dǎo)體的透入深度。由于電磁波在導(dǎo)體中有一定的透入深度,在導(dǎo)體內(nèi)部電場(chǎng)及磁場(chǎng)分布不均,愈深入導(dǎo)體內(nèi)部,場(chǎng)能量愈小,即場(chǎng)的分布比較集中在導(dǎo)體表面附近,稱為趨膚效應(yīng)。趨膚效應(yīng)是由電流流經(jīng)最低阻抗路徑的要求促成的,而在高頻段,路徑的阻抗主要有回路的電感決定。這種機(jī)理,也驅(qū)使電流在返回路徑中重新分布并隨著頻率而變化。直流時(shí),分布在整個(gè)返回平面上。高頻段,在趨膚效應(yīng)的制約下,返回路徑的電流將集中分布在靠近信號(hào)路徑的表面上;這樣可以使回路電感最小。
由于傳輸線以上的特性,有損傳輸線類似一個(gè)低通濾波器,它對(duì)低頻信號(hào)的能量衰減較小,對(duì)高頻信號(hào)能量的衰減較大。一個(gè)矩形脈沖信號(hào)經(jīng)過有損傳輸線后的結(jié)果,如圖2所示:
圖2 矩形脈沖經(jīng)過有損傳輸線
在高速信號(hào)傳輸中,信號(hào)的高頻分量衰減要比低頻分量的衰減大很多,傳輸線路表現(xiàn)出來的特性,像一個(gè)低通濾波器。
2.1 由于當(dāng)前工藝水平越來越高,信號(hào)速率高于5Gbps的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)越來越多,如PCIE2.0達(dá)到5Gbps,8Gbps的PCIE3.0標(biāo)準(zhǔn)的推出;USB3.0達(dá)到5Gbps,SATAIII達(dá)到6Gbps等等。信號(hào)速率的進(jìn)一步提高,對(duì)電路設(shè)計(jì)工程師也提出了更多嚴(yán)格的要求, 而且是每個(gè)高速信號(hào)在滿足要求之外,還需要較大的余量,以確保高速信號(hào)乃至整個(gè)系統(tǒng)的高可靠性。
速率達(dá)到Gbps高速設(shè)計(jì)中,最常見的問題通常會(huì)是眼圖不好、抖動(dòng)過大等等。眼圖,就是示波器屏幕上所顯示的數(shù)字通信符號(hào),由許多波形部分重疊形成,其形狀類似”眼”的圖形.眼睛大表示系統(tǒng)傳輸性能好,接收端芯片管腳處眼圖很差,抖動(dòng)成分很復(fù)雜,如圖3所示:
圖3 高速信號(hào)接收端測(cè)試
2.2 在數(shù)高于2.5Gbps比特率的串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中,信號(hào)經(jīng)過PCB長(zhǎng)距離傳輸線、連接器、過孔、到達(dá)接收芯片引腳的測(cè)試點(diǎn)時(shí),信號(hào)已經(jīng)嚴(yán)重衰減。
在高速serdes系統(tǒng)中, PCB的長(zhǎng)距離傳輸線、連接器、過孔的阻抗不連續(xù)等因素,對(duì)信號(hào)造成很大衰耗,比如6.25Gb/s的信號(hào)在FR4上走25英寸或者更遠(yuǎn)之后的眼圖已經(jīng)無法張開。在一個(gè)實(shí)際的交換板的設(shè)計(jì)研發(fā)過程中,PCB單板的結(jié)構(gòu)尺寸較大,在項(xiàng)目研發(fā)初期沒有充分考慮到信號(hào)的SI問題,單板上的3.125Gbps的高速串行信號(hào)的走線長(zhǎng)度在10700mil—17000mil(1mm=39.37mil)之間,再后來的實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn),當(dāng)傳輸線長(zhǎng)度約為 15000mil時(shí),在接收端的測(cè)試到的信號(hào),在上升沿處衰減較大(信號(hào)的高頻能量較多),信號(hào)嚴(yán)重觸及眼圖模板。實(shí)際的系統(tǒng)級(jí)聯(lián)測(cè)試中,誤碼率較大,整個(gè)系統(tǒng)無法正常工作。
高速背板互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,信號(hào)經(jīng)過連接器和背板,走線長(zhǎng)度約為40000mi,如圖4所示:
圖4 高速互聯(lián)系統(tǒng)
2.2.1 發(fā)送端信號(hào)波形和眼圖,信號(hào)波形,如圖5所示:
圖5 發(fā)送端信號(hào)波形
眼圖質(zhì)量很好,如圖6所示:
圖6 發(fā)送端眼圖
2.2.2 接收端信號(hào)波形和眼圖,信號(hào)波形:
信號(hào)經(jīng)過背板和連接器,到達(dá)接收端,信號(hào)變差,眼圖變小,如圖7、圖8所示:
圖7 接收端信號(hào)波形
圖8 接收端眼圖
隨著信號(hào)速率的增加,高速信號(hào)的趨膚效應(yīng)和傳輸線的介質(zhì)損耗,使信號(hào)在傳輸過程中受損很大,為了在接收終端能得到比較好的波形,就需要對(duì)受損的信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償、處理。
在高速信號(hào)傳輸中,信號(hào)的高頻分量衰減,要比低頻分量的衰減大很多,傳輸線路表現(xiàn)出來的特性,像一個(gè)低通濾波器,如圖9所示:
圖9 傳輸線路特性圖
3.1 預(yù)加重 (Pre-emphasis):
前面已經(jīng)介紹過了,信號(hào)傳輸線表現(xiàn)出來的是低通濾波特性,傳輸過程中信號(hào)的高頻成分衰減大,低頻成分衰減少。預(yù)加重技術(shù)的思想,就是在傳輸線的始端增強(qiáng)信號(hào)的高頻成分,以補(bǔ)償高頻分量在傳輸過程中的過大衰減。信號(hào)頻率的高低,主要是由信號(hào)電平變化的速度決定的,所以信號(hào)的高頻分量主要出現(xiàn)在信號(hào)的上升沿和下降沿處,預(yù)加重技術(shù),就是增強(qiáng)信號(hào)上升沿和下降沿處的幅度,如圖10所示:
圖10 預(yù)加重示意圖
3.2 去加重(De-emphasis):
去加重技術(shù)的思想跟預(yù)加重技術(shù)有點(diǎn)類似,只是實(shí)現(xiàn)方法有點(diǎn)不同,預(yù)加重是增加信號(hào)上升沿和下降沿處的幅度,其它地方幅度不變;而去加重是保持信號(hào)上升沿和下降沿處的幅度不變,其他地方信號(hào)減弱。如圖11所示:
圖11 去加重示意圖
去加重補(bǔ)償后的信號(hào)擺渡比預(yù)加重補(bǔ)償后的信號(hào)擺幅小,眼圖高度低,功耗小,EMC輻射小。
3.3 均衡器
前面介紹的預(yù)加重和去加重能很好地補(bǔ)償信號(hào),在傳輸過程中的損耗,改善信號(hào)質(zhì)量,但是預(yù)加重和去加重技術(shù)也存在一些缺陷,比如當(dāng)線路上存在串?dāng)_時(shí),預(yù)加重和去加重會(huì)將高頻串?dāng)_分量放大,增大串?dāng)_的危害。為了彌補(bǔ)預(yù)加重和去加重技術(shù)的缺陷,后來就出現(xiàn)了均衡技術(shù)。跟預(yù)加重和去加重不同,均衡技術(shù)在信號(hào)的接收端使用,它的特性相當(dāng)于一個(gè)低通濾波器,高頻分量會(huì)損耗很大,正好可以濾除高頻串?dāng)_。其原理,如圖12所示:
圖12 均衡技術(shù)原理圖
均衡器實(shí)際上是一個(gè)低通濾波器,一個(gè)簡(jiǎn)單的低通濾波器,即均衡器,如圖13所示:
圖13 均衡器等效圖
PERICOM的PI2EQX系列采用預(yù)加重,去加重和均衡技術(shù)的 re-driver芯片,可以改善高速信號(hào)的長(zhǎng)距離傳輸,而且也可以從長(zhǎng)距離的走線或者線纜上,恢復(fù)發(fā)送的失真信號(hào).那么下面我們用PERICOM的PI2EQX4402來驗(yàn)證信號(hào)在傳輸線路中的改善、補(bǔ)償技術(shù)去加重,均衡技術(shù)的pi2eqx4402結(jié)構(gòu)圖,如圖14所示:
圖14 均衡技術(shù)的pi2eqx4402 結(jié)構(gòu)圖
PI2EQX4402 PCI Express x16 支持 60’trace 長(zhǎng)度的圖形應(yīng)用系統(tǒng)測(cè)試板,如圖15所示:
圖15 圖形應(yīng)用測(cè)試板系統(tǒng)
圖16 系統(tǒng)測(cè)試時(shí)6000mil末端量測(cè)的眼圖
這個(gè)系統(tǒng)測(cè)試板使用了 pi2eqx4402re-driver芯片支持PCI Express x16圖形系統(tǒng)總共60000mil走線長(zhǎng)度, SigTest 2.0軟件和PCI-SIG的測(cè)試制具得到的測(cè)試結(jié)果眼圖,如圖16所示:
可見長(zhǎng)距離傳輸后,信號(hào)保持了完整性。
下面我們用pi2eqx4402應(yīng)用來驗(yàn)證去加重,和均衡技術(shù)對(duì)信號(hào)傳輸質(zhì)量的改善效果, 測(cè)試原理,如圖17所示:
圖17 測(cè)試原理圖
PI2EQX4402測(cè)試板上 input trace 長(zhǎng)度是 35000mil,output trace長(zhǎng)度是1900mil,當(dāng)從輸入端輸入安捷倫圖形發(fā)生器產(chǎn)生的雜亂信號(hào),如圖18所示:
圖18 基于PERICOM 的PI2EQX4402測(cè)試板
在TP1&TP2測(cè)試點(diǎn)可以量測(cè)到雜亂的眼圖,當(dāng)信號(hào)經(jīng)過PI2EQX4402 re-driver時(shí),經(jīng)過7.5db的均衡技術(shù)處理,信號(hào)被得到很好的恢復(fù),如圖19所示:
圖19 圖形發(fā)生器產(chǎn)生的雜亂眼圖
從PCI-SIG網(wǎng)站下載了SigTest 2.0軟件,用這個(gè)軟件測(cè)量得到,如圖20所示:
圖20 經(jīng)過PI2EQX4402均衡過的眼圖
從以上測(cè)試結(jié)果可以看出,高速信號(hào)在傳輸過程中的幾種技術(shù)處理方式,對(duì)提高高速信號(hào)的質(zhì)量非常有用.大大減輕了工程師們?cè)谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的設(shè)計(jì)難度,加快設(shè)計(jì)進(jìn)度;大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
高速信號(hào)電路設(shè)計(jì)非常復(fù)雜,在設(shè)計(jì)過程中,高速電路產(chǎn)生的傳輸線效應(yīng)和信號(hào)完整性,及干擾,衰減問題經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)的最終失敗或者無法正常工作。因此對(duì)于高速信號(hào)的處理研究,顯的非常必要和重要。處理好高速信號(hào)傳輸中的問題,對(duì)優(yōu)秀的工程師來說是個(gè)關(guān)鍵的問題。也是整個(gè)系統(tǒng)能否穩(wěn)定,可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,一定要保證好高速信號(hào)的完整與有序準(zhǔn)確性。
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