>>海上無線電救援系統(tǒng)

1、技術(shù)開發(fā)單位

上海航天技術(shù)研究院第八〇二研究所

2、技術(shù)簡介

工作方式：落水者攜帶的信標機發(fā)射信標信號，救助隊伍攜帶搜索系統(tǒng)搜索信標信號，并對目標進行測向和距離估算，獲取落水者的大致位置，引導(dǎo)搜救隊伍前往救援，提高落水者獲救幾率，提高救助效率。

技術(shù)原理和途徑：將導(dǎo)引頭測向定位技術(shù)應(yīng)用于海上搜救；多普勒測向與干涉儀測向相結(jié)合。

3、技術(shù)特點

（1）信標機功能簡單，結(jié)構(gòu)小巧，價格低廉，有利于市場推廣；

（2）多普勒測向與干涉儀測向相結(jié)合，無需通道校準，降低了搜索系統(tǒng)的制造難度。

4、技術(shù)水平

搜索系統(tǒng)測向精度： 優(yōu)于10°；

搜索系統(tǒng)測距精度： 500m；

搜索系統(tǒng)靈敏度： -105dBm；

信標機發(fā)射功率： +25dBm；

信標機數(shù)據(jù)速率： 1kbps；

信標機持續(xù)工作時間： 不小于40小時。

5、可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍

海上個人救助、漁船救助，沙漠等空曠地帶的個人搜救，水面船只人員落水報警，物品監(jiān)控、戶外救助裝備，個人短距離通信等。

6、專利狀態(tài)

海上個人應(yīng)急示位跟蹤設(shè)備 ZL200820152484.1

海上個人應(yīng)急示位跟蹤設(shè)備及其定位方法200810042241.7

海上個人應(yīng)急示位系統(tǒng)多用戶沖突處理方法200810042243.6

一種海上救援設(shè)備信標機外殼 201020695357.3

7、技術(shù)狀態(tài)

樣品階段。

8、合作方式

根據(jù)洽談情況而定。

9、投入需求

資金投入：2300萬元；場地和設(shè)施投入：電路調(diào)試、測試設(shè)備和場地，專用天線調(diào)試、測試設(shè)備和場地，租用外場試驗用船等。

10、預(yù)期效益

國內(nèi)漁民約1000萬，按每人一臺信標機，信標機售價100至500元估計，市場容量超過10億元；如果信標機可以和救生衣一樣，成為海上作業(yè)人員的必備設(shè)備，并且三年更換一次，則每年有超過3億元的市場；當前救助中，常有人員失蹤的消息，本系統(tǒng)可極大提高救援成效，減少傷亡、失蹤事故，可以取得良好的社會效應(yīng)。

>>防爆型全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)

1、技術(shù)開發(fā)單位

哈爾濱工程大學(xué)

2、技術(shù)簡介

全景視覺系統(tǒng)利用單視點雙曲面反射鏡通過CCD成像單元一次成像大于半球視場（360°×180°），一次獲取整個場景的目標信息，不再需要為全方位視覺系統(tǒng)配備隨動系統(tǒng)，從根本上提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。

3、技術(shù)特點

“防爆型全景視頻監(jiān)控系統(tǒng)”以其廣闊的監(jiān)控視野、方便的人機交互操作方式，清晰的監(jiān)控效果、防爆結(jié)構(gòu)性能等特點，可以有效的解決長期以來普通監(jiān)控系統(tǒng)中存在的設(shè)備繁多、維護困難、監(jiān)控死角多等問題，有效的提高了監(jiān)控效果。此監(jiān)控系統(tǒng)具有防爆能力，可以在易燃易爆環(huán)境中的使用，設(shè)備簡捷、監(jiān)控布點少，可視范圍廣泛，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，并具有亮度調(diào)節(jié)功能，能夠在復(fù)雜天氣情況下使用，整個系統(tǒng)操作簡單，視景開闊，有效的降低了監(jiān)控人員視覺疲勞程度。

4、技術(shù)水平

監(jiān)控視角： 360°×240°；

視頻分辨率： 4m；

作用距離： 不小于200m；

圖像處理時間： 優(yōu)于10fps；

工作溫度： -40～40℃；

具有防爆、防塵、防雨雪功能。

5、適用范圍

可廣泛的應(yīng)用于視頻監(jiān)控、安全監(jiān)控、視頻會議、視頻教育、全向探測、環(huán)境感知等相關(guān)領(lǐng)域。

6、專利狀態(tài)

基于DSP的嵌入式實時全景圖像采集處理裝置ZL200620020486.6

防水防潮防塵全封閉式全景視覺傳感器ZL200710071835.6

高分辨全景視覺系統(tǒng)圖像亮度自適應(yīng)調(diào)整方法 200710072557.6

防爆型高分辨率全景視覺監(jiān)控系統(tǒng)200710072677.6

雙曲面反射鏡的多維全場光學(xué)校驗裝置ZL200710072553.8

7、技術(shù)狀態(tài)

試生產(chǎn)階段。

8、合作方式

技術(shù)轉(zhuǎn)讓、合作開發(fā)。

9、投入需求

技術(shù)需求方投入資金700萬元，機加廠房400m2。

>>機械式自動變速技術(shù)

1、技術(shù)開發(fā)單位

兵器工業(yè)集團北方車輛研究所

2、功能簡介

AMT即機械式自動變速器，是在不改變原車機械式定軸齒輪變速箱主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過加裝微電腦控制的執(zhí)行機構(gòu)，取代原來由人工操作完成的離合器的分離、接合及變速器的選檔、換檔動作，實現(xiàn)起步及換檔全過程的自動化。

用AMT可以不改變變速箱主體結(jié)構(gòu)，只需加裝電動裝置，修改量小。同時，AMT傳動效率高，性能價格比高，生產(chǎn)繼承性好，硬件開發(fā)與軟件研制對各種車型在結(jié)構(gòu)上、理論上是相通的，成果可推廣到各類型車輛上，因此，AMT非常適合應(yīng)用于我國現(xiàn)有配裝機械式定軸齒輪變速箱的車輛上。

3、技術(shù)特點

（1）先進的電控系統(tǒng)設(shè)計能力

控制系統(tǒng)設(shè)計首次采用了國際上最先進的“V”型設(shè)計開發(fā)流程，使用了很多先進的設(shè)計開發(fā)工具和軟件，如MATLAB、SIMULINK、TargetLink等。通過建模、仿真、代碼轉(zhuǎn)化這些先進的設(shè)計方法，使我們的設(shè)計效率和水平較以往有了很大的提高，真正掌握了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)流程。

（2）電液比例閥控制技術(shù)

在AMT電控系統(tǒng)中，采用了由PWM信號根據(jù)占空比來控制比例電磁閥，明顯的改善了電液系統(tǒng)的控制精度，提高了AMT系統(tǒng)的整體性能。

（3）系統(tǒng)的多參數(shù)調(diào)整和實時的在線調(diào)參技術(shù)

電控系統(tǒng)在“V”型的設(shè)計開發(fā)模式下進行，可以在后期的裝車調(diào)試過程中，清楚了解各參數(shù)對整車的影響，并通過筆記本電腦對控制軟件進行修改，而修改后的程序可直接編譯后下載到控制器中，大大節(jié)省了系統(tǒng)的調(diào)試時間。

（4）先進的試驗數(shù)據(jù)分析方法

通過基于Matlab的M語言編寫的數(shù)據(jù)處理分析軟件，能夠方便快速的將采集的試驗數(shù)據(jù)繪制成直觀的圖形曲線，通過對曲線的分析，可以快速找到系統(tǒng)所出現(xiàn)的問題，提出改進方案，從而提高控制系統(tǒng)的性能。

4、技術(shù)指標

起步及換檔過程沖擊度： ＜10m/s3；

車輛加速性： 不低于配手動換檔變速箱的整車加速性；

離合器及同步器大修里程： 不低于配手動變速箱的大修里程；

AMT系統(tǒng)大修里程： 不低于整車大修里程。

5、可應(yīng)用領(lǐng)域和范圍

該系統(tǒng)可移植性強，通過對執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)的修改，就可以應(yīng)用于我國現(xiàn)有的含有機械式定軸齒輪變速箱的車輛上，尤其適用于重載貨車。

6、技術(shù)狀態(tài)

AMT項目研制始于2005年，經(jīng)過與國外技術(shù)合作、國內(nèi)自行研發(fā)、AMT系統(tǒng)裝車及可靠性試驗四個階段，兵器工業(yè)集團北方車輛研究所已經(jīng)完全掌握該技術(shù)，該技術(shù)成熟度較高，除配裝在鐵馬貨車上進行可靠性試驗外，經(jīng)改型設(shè)計又應(yīng)用在了輪式4X4車輛上。

7、合作方式

合作開發(fā)，研制成功后，離合器及選換檔執(zhí)行機構(gòu)部分可以全部轉(zhuǎn)讓，由合作方生產(chǎn)，并可根據(jù)變速器的實際情況進行改進設(shè)計，電控系統(tǒng)由我方負責生產(chǎn)。

8、投入需求

300萬元。