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      基于西門子變頻器的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2012-08-28 06:50:58王玉梅
      電機(jī)與控制應(yīng)用 2012年10期
      關(guān)鍵詞:預(yù)置恒壓揚(yáng)程

      王玉梅

      (德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山東德州 253000)

      0 引言

      所謂恒壓供水是指供水管道網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時(shí),出水口的壓力保持不變的供水方式。供水管道網(wǎng)出口壓力值根據(jù)用戶需求確定。

      1 供水系統(tǒng)基本模型

      供水泵站組成圖如圖1所示,M是電動(dòng)機(jī),P是水泵,水泵的作用是把水從水池吸入,加壓后輸送到所需要的地方。采用變頻調(diào)速后大多實(shí)現(xiàn)了恒壓供水控制。

      圖1 恒壓供水系統(tǒng)圖

      2 恒壓供水的目的

      對供水系統(tǒng)的控制,是為了滿足用戶對流量的需求,流量是供水系統(tǒng)的基本控制對象。供水流量的大小取決于揚(yáng)程,但揚(yáng)程難以進(jìn)行具體測量和控制??紤]在動(dòng)態(tài)情況下,管道中水壓的大小與供水能力(由供水流量表示QC)和用水需求(由用水流量QU表示)之間的平衡情況有關(guān):(1)如果供水流量表示QC>供水流量表示QU,則壓力上升;(2)如果供水流量表示QC=供水流量表示QU,則壓力不變;(3)如果供水流量表示QC<供水流量表示QU,則壓力下降。

      可見,供水能力與用水需求具體反映在流體壓力的變化上,壓力就是用來作為控制流量大小的參變量。保持供水系統(tǒng)中某處壓力的恒定,也就保證了該處供水能力和用水流量平衡,滿足了用戶所需的用水量,這就是恒壓供水所需達(dá)到的目的。

      3 恒壓供水的優(yōu)點(diǎn)

      在供水系統(tǒng)中,最根本的控制對象是流量。要討論節(jié)能問題,須從考察調(diào)節(jié)流量的方法入手。常見的方法有閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法兩種。閥門控制法即通過關(guān)小或開大閥門來調(diào)節(jié)流量,而轉(zhuǎn)速則保持不變。

      (1)閥門控制法。水泵本身的供水能力不變,而是通過改變水路中的阻力大小來改變流量,以適應(yīng)用戶對流量的需求。管阻特性將隨閥門開度而改變,揚(yáng)程特性則不變。如圖2所示,設(shè)用戶所需流量QX為額定流量QN的60%。當(dāng)通過關(guān)小閥門來實(shí)現(xiàn)時(shí),管阻特性將變?yōu)榍€3,而揚(yáng)程特性則仍為曲線1,供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)移至E點(diǎn),流量減小為60%;揚(yáng)程增加為HE,供水功率PG與ODEJ面積成正比。

      (2)轉(zhuǎn)速控制法。通過改變水泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量,而閥門開度則保持不變。轉(zhuǎn)速控制法的實(shí)質(zhì)是通過改變水泵的供水能力來適應(yīng)用戶對流量的需求。當(dāng)水泵的轉(zhuǎn)速改變時(shí),揚(yáng)程特性將改變,而管阻特性不變。以用戶所需流量等于QN的60%為例,當(dāng)通過降低轉(zhuǎn)速使QX=60%QN時(shí),揚(yáng)程特性為曲線4,管阻特性仍為曲線2,工作點(diǎn)移至C點(diǎn)。這時(shí)流量減小為QX,揚(yáng)程減小為HC,供水功率PG與面積ODCK成正比。電,變頻器有兩個(gè)模擬信號的輸入端,一個(gè)是目標(biāo)信號輸入端即給定端VRF。當(dāng)PID功能有效時(shí),VRF端自動(dòng)成為目標(biāo)信號的輸入端,目標(biāo)信號RP從電位器RP上取出。目標(biāo)信號是與壓力的控制目標(biāo)相對應(yīng)的值,顯示屏上以百分?jǐn)?shù)表示。

      圖3 變頻器內(nèi)部的控制框圖

      圖2 調(diào)節(jié)流量的方法與比較

      比較上述兩種方法可以看出,在所需流量小于額定流量QN的情況下,轉(zhuǎn)速控制的揚(yáng)程比閥門控制小得多,所以轉(zhuǎn)速控制方式所需的供水功率也比閥門控制方式小得多。兩者之差便是轉(zhuǎn)速控制方式節(jié)約的供水功率,它與面積KCEJ成正比。這是變頻調(diào)速供水系統(tǒng)具有節(jié)能效果的最基本的方面。

      4 恒壓供水的系統(tǒng)組成

      如圖3所示,主泵電動(dòng)機(jī)M由變頻器VF供

      反饋信號輸入端即輔助給定端VPF。當(dāng)PID功能有效時(shí),VPF端即自動(dòng)成為反饋信號的輸入端,接受從壓力變送器SP反饋回來的信號。圖3中壓力變送器SP的電源由變頻器提供,其輸出線信號便是反應(yīng)實(shí)際壓力的信號XF,接至變頻器的VPF。反饋信號的大小在顯示屏上用百分?jǐn)?shù)表示。壓力傳感器的輸出信號是隨壓力而變的電壓或電流信號,當(dāng)信號距離較遠(yuǎn)時(shí),采取電流信號,用以減少線路壓降引起的誤差;當(dāng)信號距離較近時(shí)可采取電壓信號。

      5 系統(tǒng)的工作過程

      因壓力要求恒定,所以采用具有PID調(diào)節(jié)功能的閉環(huán)控制。現(xiàn)在的變頻器一般都具有PID調(diào)節(jié)功能,其內(nèi)部框圖如圖3中點(diǎn)劃線框所示。

      圖4是變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)在正常工作下的PID調(diào)節(jié)過程。曲線1是管道內(nèi)流量Q的變化情況;曲線2是供水壓力P的變化情況,由于PID的調(diào)節(jié)結(jié)果,它的變化是很小的;曲線3是管道內(nèi)流量發(fā)生變化時(shí)的 PID調(diào)節(jié)量 ΔPID,ΔPID值是在壓力反饋量XF與目標(biāo)值XT之間有偏差時(shí)才出現(xiàn),在無偏差值時(shí),ΔPID=0;曲線4是變頻器輸出頻率fx和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nx的變化情況。

      5.1 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程

      若用戶的用水需求與水泵裝置供水能力處于平衡狀態(tài),QC=QU,供水壓力穩(wěn)定而無變化,反饋信號與目標(biāo)信號近乎相等,PID調(diào)節(jié)量ΔPID為0,電動(dòng)機(jī)在頻率fx下勻速運(yùn)行,如圖4中的0~t1段所示。

      圖4 恒壓供水的正常工況

      圖5 一主二輔供水系統(tǒng)

      5.2 用水量增加過程

      若用戶用水量增加,超過了供水能力,QC<QU時(shí),供水壓力P有所下降,反饋信號XF減小,合成信號XT-XF則增大,PID產(chǎn)生的調(diào)節(jié)量ΔPID為+,變頻器的輸出頻率fx和電動(dòng)機(jī)的速度nx上升,使供水能力QG增大,壓力恢復(fù),如圖4t1~t2段所示。

      5.3 用水量減小過程

      若用戶用水量減小,超過了供水能力,QC>QU時(shí),供水壓力P有所上升反饋信號XF增大,合成信號XT-XF減小,PID產(chǎn)生的調(diào)節(jié)量ΔPID為-,變頻器的輸出頻率fx和電動(dòng)機(jī)的速度nx下降,使供水能力QG減小,壓力恢復(fù),如圖4t3~t4段所示。

      當(dāng)壓力大小重又恢復(fù)到目標(biāo)值時(shí),供水能力與用水需求重又取得新的平衡,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行,如圖4t4以后的情形。

      6 大樓的恒壓供水實(shí)例

      6.1 供水系統(tǒng)的構(gòu)成及參數(shù)

      某大樓的供水系統(tǒng):要求供水壓力保持在0.5 MPa,實(shí)際揚(yáng)程HA=30 m,壓力變送器的量程是0~1 MPa。采用圖5一主二輔供水系統(tǒng)。

      主泵電動(dòng)機(jī):22 kW、42.5 A、1 470 r/min,由變頻器控制。

      輔泵電動(dòng)機(jī):5.5 kW、11.6 A、1 440 r/min,直接接到工頻電源上。

      配用變頻器:配用西門子MM440系列變頻器,29 kVA(適配電動(dòng)機(jī)為22 kW),45 A。

      6.2 功能預(yù)置

      (1)基本功能的預(yù)置如表1所示。

      表1 基本功能的預(yù)置

      圖6 西門子變頻器的U/f線

      (2)轉(zhuǎn)矩提升功能的預(yù)置。西門子變頻器的U/f線設(shè)置如圖6所示。變頻器提供了多條補(bǔ)償程度不同的U/f供用戶選擇。西門子系列不同的U/f控制有線性U/f控制;帶磁通電流控制的U/f控制;二次方特性的U/f控制;可編程的U/f控制;節(jié)能方式的U/f控制等。對于離心式水泵低速運(yùn)行P1300選擇二次方律轉(zhuǎn)矩提升方式U/f控制。相關(guān)功能預(yù)置如表2所示。

      表2 相關(guān)功能預(yù)置

      6.3 恒壓供水的過程控制

      (1)通道選擇與信號范圍。

      ①控制系統(tǒng)的接線圖如圖5所示。

      ②目標(biāo)信號的確定:壓力變送器的量程為0~1 MPa,而要求的供水壓力是0.5 MPa,目標(biāo)信號應(yīng)為50%。

      ③相關(guān)功能的設(shè)置如表3所示。

      表3 反饋信號相關(guān)功能的設(shè)置

      ④反饋性形式的判斷。

      相關(guān)功能反饋形式的判斷在PID無效的情況下:如增大頻率,反饋信號也隨之增大,則為負(fù)反饋;如增大頻率,反饋信號反而減小,則為正反饋。

      (2)PID的預(yù)置與工況。

      ①工況示意圖如圖4所示。

      ②相關(guān)功能如表4所示。

      ③調(diào)試。在流量比較穩(wěn)定的情況下,如反饋信號時(shí)而大于目標(biāo)信號,時(shí)而小于目標(biāo)信號。說明系統(tǒng)發(fā)生了振蕩,應(yīng)增大I或減小P。

      表4 調(diào)試功能的設(shè)置

      當(dāng)流量發(fā)生變化(增大或減小)后,反饋信號難以迅速恢復(fù)到等于目標(biāo)信號時(shí),說明系統(tǒng)反應(yīng)遲緩,應(yīng)減小I或增大P。

      6.4 切換控制

      功能預(yù)置如表5所示。

      表5 加、減泵功能預(yù)設(shè)

      6.5 睡眠與喚醒控制

      (1)控制特點(diǎn)如圖7所示。

      圖7 睡眠與喚醒控制

      (2)功能預(yù)置如表6所示。

      表6 睡眠與喚醒功能設(shè)置

      [1]李方圓.變頻器行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐[M].北京:中國電力出版社,2006.

      [2]胡宗岳.現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.

      [3]張燕賓.變頻器460問[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.

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