唐國蘭,吳云忠
(1.廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 韶關(guān) 512126;2.廣東韶關(guān)鋼鐵集團(tuán)公司能源中心,廣東 韶關(guān) 512123)
某鋼鐵公司二軋廠3# 加熱爐,是蓄熱式加熱爐,其爐壓波動(dòng)頻繁,尤其在換向時(shí),還會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓吸冷風(fēng);有時(shí)壓力又過高,造成燒嘴回火。這嚴(yán)重影響了鋼坯的加熱速度及加熱品質(zhì),應(yīng)該廠的要求,我們對(duì)爐壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造。
蓄熱式加熱爐,是利用純高爐煤氣作為燃料,通過空氣、煤氣雙預(yù)熱方法,使被加熱鋼坯溫度達(dá)到軋制要求,使得熱值較低的高爐煤氣,得到充分利用。其工作工藝流程如圖1 所示。
圖1 高效蓄熱式加熱爐工作原理圖
在A 狀態(tài)下,高爐煤氣和來自鼓風(fēng)機(jī)的助然空氣經(jīng)換向系統(tǒng),分別進(jìn)入左側(cè)通道,而后由下向上通過蓄熱室,預(yù)熱到1 000 ℃以上。預(yù)熱后的高爐煤氣與空氣,從左側(cè)燒嘴噴入爐內(nèi),二者在爐內(nèi)混合燃燒,達(dá)到1 300 ℃左右,并對(duì)鋼坯加熱,煙氣進(jìn)入右側(cè)燒嘴、右蓄熱室,在右蓄熱室內(nèi)進(jìn)行熱交換,將大部分熱傳給蓄熱體,煙氣溫度降低,以低于180 ℃的溫度,進(jìn)入換向系統(tǒng),經(jīng)引風(fēng)機(jī)排入大氣。
間隔一定時(shí)間后,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,換向機(jī)構(gòu)動(dòng)作,空氣、煤氣同時(shí)換向,將系統(tǒng)變?yōu)锽 狀態(tài)。此時(shí)高爐煤氣和空氣從右側(cè)燒嘴噴出并混合燃燒,這時(shí)煙氣經(jīng)左側(cè)燒嘴、左蓄熱室,在引風(fēng)機(jī)作用下,高溫?zé)煔馔ㄟ^蓄熱體后低溫排出,一個(gè)換向周期完成,此后反復(fù)循環(huán)[1,4]。
爐壓的常規(guī)控制方法,主要有定值控制系統(tǒng)與前饋反饋控制系統(tǒng)等[2]。這些控制方案通常是經(jīng)典的PID 控制。某鋼鐵公司二軋廠3#加熱爐目前的爐壓控制方法如圖2 所示。
圖2 二軋廠3# 加熱爐的監(jiān)控畫面
煤氣側(cè)、空氣側(cè)引風(fēng)機(jī)為工頻恒速,通過調(diào)節(jié)煤氣側(cè)、空氣側(cè)煙道閥門的開度來調(diào)節(jié)爐內(nèi)壓力。
其控制原理如圖3 所示。控制方案為手動(dòng)、自動(dòng)。
圖3 爐膛壓力控制框圖
但在自動(dòng)模式下,換向時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)負(fù)壓,爐壓波動(dòng)很厲害,如圖4 所示。
圖4 二軋廠3# 爐爐壓波動(dòng)曲線
所以,在一般情況下,都打到手動(dòng)狀態(tài)下,在操作室內(nèi)工作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定閥門開度,這給生產(chǎn)帶來不便,操作人員需時(shí)時(shí)盯住監(jiān)控畫面,并經(jīng)常手動(dòng)調(diào)整閥門開度。
通過生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)研還發(fā)現(xiàn),通過閥門開度來調(diào)節(jié)爐壓,由于加熱爐慣性大,會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,即爐壓偏低時(shí),控制輸出要求調(diào)小煙道閥門開度,但由于延遲作用的存在,爐壓不會(huì)很快提高,控制器就會(huì)繼續(xù)要求調(diào)小閥門開度,甚至調(diào)到最低開度;相反,爐壓偏高時(shí),閥門開度有可能調(diào)至最大開度,這樣就會(huì)使?fàn)t壓在一個(gè)較大范圍內(nèi)波動(dòng)[1,2]。
引起爐壓波動(dòng)的原因很多,如:加熱爐自身結(jié)構(gòu)決定了其是間隙式排煙、脈沖式燃燒,容易產(chǎn)生爐壓波動(dòng);高爐煤氣壓力波動(dòng)及引風(fēng)機(jī)的抽力,導(dǎo)致供熱量與排煙量不協(xié)調(diào),空燃比不穩(wěn)定,爐壓波動(dòng)頻繁等[4],因爐壓的干擾量很多,單純控制煙道閥門開度,難以達(dá)到控制要求。
當(dāng)爐膛內(nèi)壓力為負(fù)壓時(shí),會(huì)從爐門及各種孔洞吸入大量冷風(fēng),降低了鋼溫和爐溫,增加了燃料消耗;當(dāng)為正壓時(shí),大量高溫?zé)煔庖莩?,冒火?yán)重,甚至燒壞爐門鋼結(jié)構(gòu)。
為了保證鋼坯的加熱品質(zhì),減少燒損和節(jié)約燃料,必須保證爐膛壓力為微正壓(10~30 Pa),這就需要設(shè)計(jì)合理的爐壓控制系統(tǒng)。
控制目標(biāo)為煤氣側(cè)、空氣側(cè)煙道閥門開度、引風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速。
離心引風(fēng)機(jī)相關(guān)參數(shù)如下:
型號(hào)Y9-38 N014;
流量77 997 m3/h;
全壓3 128 Pa;
轉(zhuǎn)速987 r/min;
電機(jī)型號(hào)Y315M3-6;
功率132 kW。
根據(jù)風(fēng)機(jī)參數(shù),本控制系統(tǒng)利用三菱FX2N 系列PLC、A/D、D/A 模塊,控制原理如圖5 所示。
圖5 控制原理圖
選擇西門子MIDIMASTERECO1-132K/3* 變頻器[5],此變頻器內(nèi)部有PID 控制調(diào)節(jié)器,只需通過參數(shù)P006 設(shè)定壓力值,從壓力變送器反饋來的電流信號(hào),送給FX2N-4AD,同時(shí)通過變頻器的10、11 端子送給變頻器,通過變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后,輸出一個(gè)加減速信號(hào)修改電機(jī)頻率,改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量;同時(shí)壓力變送器通過FX2N-4AD 轉(zhuǎn)換后,送給PLC,經(jīng)PLC 內(nèi)部PID 運(yùn)算后,由FX2N-4DA 輸出給閥門,從而調(diào)節(jié)閥門開度,保證了爐內(nèi)壓力的恒定。
對(duì)于滯后現(xiàn)象,主要是因?yàn)榉e分環(huán)節(jié)的影響,因?yàn)榉e分環(huán)節(jié)一方面可以減少和消除壓力偏差,但會(huì)使系統(tǒng)的反應(yīng)速度降低,也就是響應(yīng)太慢,影響系統(tǒng)的時(shí)實(shí)性。
通過在線監(jiān)視壓力偏差e 及偏差變化率de/dt,使調(diào)節(jié)在壓力狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),就開始作用,而不完全依據(jù)設(shè)定值和過程值的偏差。具體策略是
e·de/dt<0,或
e=de/dt=0 時(shí),積分作用分離;而
e·de/dt>0 或e 與de/dt有一個(gè)為0,而另一個(gè)不為0 時(shí),積分作用啟動(dòng)[1~5]。
通過變頻改造,改善了風(fēng)機(jī)的調(diào)節(jié)性能,保證了爐膛壓力為微正壓,避免了瞬間吸冷風(fēng),減少了爐頭、爐尾冒火,既節(jié)約了能源,又使鋼坯加熱的均勻性得到了改善,保護(hù)了爐體鋼結(jié)構(gòu)。
[1]卜祥偉,等. DCS 及PLC 系統(tǒng)在阿鋼中軋加熱爐中的應(yīng)用[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2006,(1):61-64.
[2]畢嘉賓. PLC 在大型加熱爐控制中的應(yīng)用[J]. 油氣儲(chǔ)運(yùn),2006,56-58.
[3]韓立軍. 加熱爐引風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)[J]. 控制工程,2002,(9):94-96.
[4]羅國民. 蓄熱式高溫空氣燃燒技術(shù)[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,2011.