魏 茹,欒鵬飛
(鄂爾多斯電業(yè)局,內(nèi)蒙古 鄂爾多斯017000)
現(xiàn)代社會(huì)中,電能已成為一種廣泛使用的能源,其應(yīng)用程度成為一個(gè)國(guó)家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。電能是一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、清潔且容易控制和轉(zhuǎn)換的能源形態(tài),又是電力部門向用電用戶提供由發(fā)、供、用共同保證質(zhì)量的一種特殊產(chǎn)品。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)電能的需求量日益增加,同時(shí)對(duì)電能質(zhì)量的要求也越來(lái)越高[1,2]。
由于暫態(tài)電能質(zhì)量信號(hào)是非平穩(wěn)信號(hào),這正適用于小波變換的方法。將小波變換用于暫態(tài)電能質(zhì)量分析領(lǐng)域,將具有FFT、STFT所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。目前小波分析方法在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,尤其是小波變換在暫態(tài)電能質(zhì)量分析領(lǐng)域中的成功應(yīng)用。利用小波變換在信號(hào)突變點(diǎn)的特性,可以實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)起止時(shí)刻的檢測(cè)。
小波就是最短最簡(jiǎn)單的振動(dòng),它是由Morlet于1980年在進(jìn)行地震數(shù)據(jù)分析工作時(shí)創(chuàng)造的。小波分析方法是一種窗口大?。创翱诿娣e)固定但其形狀可改變的時(shí)域局部化分析方法,它在高頻部分具有較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率,而在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率,所以被譽(yù)為“數(shù)學(xué)顯微鏡”。正是這種特性,小波變換具有對(duì)信號(hào)的自適應(yīng)性[3,4]。小波變換由于具有時(shí)域局部化的特點(diǎn),克服了以往FFT和STFT的缺點(diǎn),特別適合于非平穩(wěn)信號(hào)和突變信號(hào)的分析。
根據(jù)小波變換在信號(hào)突變點(diǎn)的特點(diǎn),在小波變換局部模極大值理論的基礎(chǔ)上,通過(guò)二進(jìn)小波變換對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析,可以在時(shí)域?qū)崿F(xiàn)比較準(zhǔn)確的檢測(cè)。
信號(hào)突變點(diǎn)檢測(cè)是小波變換應(yīng)用的一個(gè)很重要的方面。信號(hào)突變點(diǎn)在小波變換域常對(duì)應(yīng)于小波變換系數(shù)模的極值點(diǎn)或過(guò)零點(diǎn),并且信號(hào)奇異性的大小同小波變換系數(shù)的極值隨尺度的變化規(guī)律相互對(duì)應(yīng)。因此,將小波變換應(yīng)用于對(duì)信號(hào)的瞬態(tài)特征描述是極其有意義的。目前,小波變換已在該領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。
說(shuō)明:本文中的小波變換的定義不是傳統(tǒng)所用的內(nèi)積形式:
而是卷積形式:
這也就是把小波變換WTax(t)看成是信號(hào)x(t)通過(guò)激勵(lì)響應(yīng)為ψa(1)(t)的系統(tǒng)后的輸出。兩種定義方式當(dāng)ψ(t)和ψ(1)(t)都是實(shí)函數(shù)時(shí),如果ψ(1)(t)=ψ(-t),則有
如非對(duì)稱,在計(jì)算方法上也沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。
一般取尺度因子a=2J,J∈Z,而t取連續(xù)變化的值,簡(jiǎn)稱J為尺度。則上述小波變換被稱為卷積型二進(jìn)小波變換。二進(jìn)小波變換是穩(wěn)定的、完備的,而且具有平移不變性,因此二進(jìn)小波變換經(jīng)常用于信號(hào)的奇異性檢測(cè)當(dāng)中。
多尺度邊緣檢測(cè)則是采用平滑函數(shù)對(duì)信號(hào)的不同尺度下進(jìn)行平滑,然后從一階導(dǎo)數(shù)或二階導(dǎo)數(shù)檢測(cè)其奇異點(diǎn)。多尺度邊緣檢測(cè)和小波變換檢測(cè)從思想方法上是一致的,以下直接從小波變換出發(fā)討論信號(hào)奇異性的多尺度檢測(cè)。
若θ(t)是某一起平滑作用的低通平滑函數(shù),且滿足以下條件:
為方便起見(jiàn),不妨取θ(t)為高斯函數(shù),即
假定平滑函數(shù)θ(t)二次可導(dǎo),并定義ψ(1)(t)、ψ(2)(t)分別是θ(t)一階、二階導(dǎo)數(shù):
則函數(shù)ψ(1)(t)、ψ(2)(t)滿足小波的可容許性條件:
因此ψ(1)(t)、ψ(2)(t)可作為小波母函數(shù)。
若對(duì)任意函數(shù)g(t),引進(jìn)記號(hào)
則ga(t)表示函數(shù)g(t)在尺度因子a的伸縮,由于小波變換就是通過(guò)將原信號(hào)f(t)同伸縮小波卷積得到的,以ψ(1)(t)為小波函數(shù),函數(shù)f(t)在尺度因子a位置為t處的卷積型小波變換定義為:
對(duì)應(yīng)于ψ(2)(t)的小波變換為:
據(jù)此可以導(dǎo)出
由于fθa(t)可以看成是由低通平滑函數(shù)θ(t)在尺度因子a下對(duì)函數(shù)f(t)進(jìn)行平滑的結(jié)果,由式(8)、(9)得知,小波 變換f(t)和f(t)可 分 別 理解為函數(shù)f(t)在尺度因子a下經(jīng)平滑后的一階、二階導(dǎo)數(shù)。由上可知,當(dāng)小波函數(shù)可看作某一平滑函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)時(shí),信號(hào)的突變點(diǎn)(或邊緣點(diǎn))與信號(hào)小波模的局部極值點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)小波函數(shù)可看作是某一平滑函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)時(shí),信號(hào)小波變換模的過(guò)零點(diǎn),也對(duì)應(yīng)于信號(hào)的突變點(diǎn)(或邊緣點(diǎn))。
因此,采用檢測(cè)小波變換局部極值點(diǎn)和系數(shù)模的過(guò)零點(diǎn)的方法可檢測(cè)信號(hào)的突變點(diǎn),這是兩種相似的方法。但是比較來(lái)說(shuō),用局部極值點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)更具有優(yōu)越性,由于函數(shù)fθa(t)的拐點(diǎn)既對(duì)應(yīng)于它的一階導(dǎo)數(shù)模的極大值點(diǎn),又對(duì)應(yīng)于極小值點(diǎn)。極小值點(diǎn)(t1)對(duì)應(yīng)于緩慢變化的點(diǎn),而|Wa(1)f(t)|極大值點(diǎn)(t0,t2)是對(duì)應(yīng)于信號(hào)尖銳變化的點(diǎn),所以單憑檢測(cè)二階導(dǎo)數(shù)的過(guò)零點(diǎn)很難區(qū)分是信號(hào)的突變點(diǎn)還是緩慢點(diǎn)。因此,在信號(hào)奇異性檢測(cè)中,使用更多的是極大值檢測(cè)。
綜上所述,利用平滑函數(shù)一點(diǎn)導(dǎo)數(shù)構(gòu)造的小波,其小波變換信號(hào)的尖銳變化點(diǎn)與模極大值將相對(duì)應(yīng),檢測(cè)其模極大值也就相當(dāng)于檢測(cè)出了信號(hào)的奇異點(diǎn),其小波變換在各尺度系數(shù)下的極大值對(duì)應(yīng)于信號(hào)的突變點(diǎn)位置。只有在適當(dāng)尺度下各突變點(diǎn)引起的小波變換才能避免交疊干擾,因此,在處理時(shí)應(yīng)該把多尺度結(jié)合起來(lái)綜合觀察。
離散信號(hào)的二進(jìn)小波變換可以通過(guò)多孔算法來(lái)實(shí)現(xiàn),它適用于a=2J二分樹(shù)結(jié)構(gòu)。它的計(jì)算過(guò)程是把沖激響應(yīng)h0,h1序列(h0,h1為 Mallat算法中的濾波器組)的各點(diǎn)間插入適當(dāng)零值再做卷積而得,將離散信號(hào)作為c0,計(jì)算過(guò)程如下:
hJ為h的相鄰兩項(xiàng)之間插入2J-1個(gè)零值。這樣就可以將離散信號(hào)各個(gè)采樣點(diǎn)的小波變換全部計(jì)算出來(lái)。
電能質(zhì)量擾動(dòng)持續(xù)時(shí)間、起止時(shí)刻是描述擾動(dòng)的重要屬性,對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)進(jìn)行有效地檢測(cè),有助于電能質(zhì)量綜合評(píng)估,對(duì)于電能質(zhì)量的綜合治理和提高具有重要意義。本文基于小波變換局部模極大值理論,采用二進(jìn)小波變換對(duì)電能質(zhì)量擾動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),其在分解尺度上可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的檢測(cè)。
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