何立仁 ， 王 義 ，2

（1.貴州大學(xué) 理學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550025；2.貴州師范大學(xué) 物理與電子科學(xué)學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550025）

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)汽車操控性、舒適性以及可靠性要求的越來(lái)越高。而傳統(tǒng)的汽車電子技術(shù)多采用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的控制方式對(duì)汽車中某些部件進(jìn)行電子控制，過(guò)程簡(jiǎn)單、設(shè)備復(fù)雜、技術(shù)落后，已遠(yuǎn)不能滿足汽車電子技術(shù)發(fā)展的要求。這就促進(jìn)了現(xiàn)代的汽車電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。目前，汽車電子技術(shù)已經(jīng)向車身整體集成電子化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和模塊化的方向發(fā)展，汽車網(wǎng)絡(luò)總線以及無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制是汽車電子技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

現(xiàn)場(chǎng)總線是20世紀(jì)80年代中期發(fā)展起來(lái)的，是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，它的出現(xiàn)極大地推動(dòng)了現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的發(fā)展?？刂破骶钟蚓W(wǎng) （Controller Area Network，CAN）總線屬于現(xiàn)場(chǎng)總線中比較典型的一種，已廣泛應(yīng)用于汽車控制與通信系統(tǒng)，同時(shí)也在其他工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。文中提出了一種采用CAN總線技術(shù)和霍爾開(kāi)關(guān)的汽車車燈控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)機(jī)械磨損、可靠性高、實(shí)用壽命長(zhǎng)，能夠滿足未來(lái)汽車車燈控制系統(tǒng)發(fā)展的需要。通過(guò)對(duì)車燈控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制的汽車CAN總線燈光控制系統(tǒng)，有一定的實(shí)用價(jià)值。

1 核心元件以及CAN總線介紹

1.1 MC9S08DZ60單片機(jī)

飛思卡爾S08D系列8位微控制器功能強(qiáng)大，它在一個(gè)單芯片上提供了更多的存儲(chǔ)器和組件。S08DZ系列是S08D系統(tǒng)中的旗艦號(hào)，提供了飛思卡爾內(nèi)嵌CAN微控制器，并且將內(nèi)嵌CAN、內(nèi)嵌EPROM和片上仿真/調(diào)試模塊組合在一起，在單片上集成了所有的功能，方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)。

MC9S08DZ60單片機(jī)提供 60KB的片上可讀取/編程/擦除的Flash存儲(chǔ)器、有2KB的EEPROM在線可編程內(nèi)存、最大4KB的RAM，具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器（RTC）、串行外設(shè)接口（SPI）、 串 行 通 信 接 口 （SCI）、 飛 思 卡 爾 控 制 器 局 域 網(wǎng)（MSCAN）、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（ADC）等外圍設(shè)備，內(nèi)核集成了中央處理器（CPU）、后臺(tái)調(diào)試控制器（BDC）、看門狗定時(shí)器（COP）等設(shè)備。具有良好的擴(kuò)充性和易用性，其獨(dú)特的片上仿真/調(diào)試模塊（BDG）能夠大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，從而確保了MC9S08DZ60在汽車和工控的應(yīng)用[1]。

1.2 霍爾開(kāi)關(guān)

霍爾效應(yīng)是指通過(guò)電流的半導(dǎo)體在垂直電流方向下的磁場(chǎng)作用下，在與電流和磁場(chǎng)垂直的方向上形成電荷累積和出現(xiàn)電勢(shì)差的現(xiàn)象。在一定的工作電流IH下，霍爾電壓UH與外磁場(chǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度成正比，這就是霍爾效應(yīng)檢測(cè)磁場(chǎng)的原理。

在一定的外磁場(chǎng)中，霍爾電壓UH與通過(guò)霍爾片的電流強(qiáng)度IH（工作電流）成正比，這就是霍爾效應(yīng)檢測(cè)電流的原理。

霍爾開(kāi)關(guān)屬于有源磁電轉(zhuǎn)換器件，它是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，可方便的把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào)，同時(shí)又具備實(shí)用、易操作和可靠性的性能。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，磁電轉(zhuǎn)換效應(yīng)原理如圖2所示。

圖1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The internal structure of hall switch

圖2 磁電轉(zhuǎn)換效應(yīng)Fig.2 Magnetic switching effect

霍爾開(kāi)關(guān)具有無(wú)觸點(diǎn)、功耗低、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌成一體，能夠在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作。霍爾開(kāi)關(guān)作為一種新型的電器配件，可應(yīng)用于接近開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，里程表開(kāi)關(guān)等。

1.3 CAN總線

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò) （Controller Area Network，CAN）的簡(jiǎn)稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。通常CAN總線采用屏蔽或非屏蔽的雙絞線，總線接口能適應(yīng)極其惡劣的工作環(huán)境。和其他通信總線相比，CAN總線在其實(shí)時(shí)性、可靠性及靈活性等方面都有突出的優(yōu)勢(shì)，使得其在汽車工業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用[2]。

CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，采用了SAE J1939通信協(xié)議，它以CAN2.0B協(xié)議為基礎(chǔ)，波特率可達(dá)250 kb/s，是一種傳輸速率較高的C類通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，支持分布式控制，在整個(gè)汽車電子控制系統(tǒng)中，實(shí)施閉環(huán)控制及其通信。在CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的過(guò)程中，SAE J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層定義了信息幀的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、編碼規(guī)則，它負(fù)責(zé)將CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符重新分組定義，使報(bào)文的標(biāo)識(shí)符就能夠描述報(bào)文的全部特征，包括目標(biāo)地址、源地址等。

CAN總線框架不僅提供發(fā)送端和接收端之間明確的地址，同時(shí)向在總線上的各類型的接收端發(fā)送消息幀[3]。CAN總線的消息幀結(jié)構(gòu)如圖3所示，在幀起始處都會(huì)有11位的標(biāo)識(shí)符（或19位擴(kuò)展），用來(lái)標(biāo)記消息幀。

圖3 CAN消息幀結(jié)構(gòu)Fig.3 CAN message frame structure

當(dāng)發(fā)現(xiàn)總線空閑時(shí)，如果存在有2個(gè)或更多的總線單元需要進(jìn)行CAN通信時(shí)，可利用CSMA/CD以及“非破壞性的逐位仲裁”方法來(lái)避免消息沖突。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)的目的是實(shí)現(xiàn)高效、可靠的車燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由總控制盒、前燈模塊和后燈模塊組成?？偪刂坪兄饕杉魻栭_(kāi)關(guān)輸出的信號(hào)，同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行編碼處理，并將得出的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，以供各個(gè)分節(jié)點(diǎn)識(shí)別接收。前燈模塊和后燈模塊根據(jù)用戶定義的標(biāo)識(shí)符選擇接收CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分解處理，然后對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車燈的控制。

2.1 總控制盒設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)總控制盒包括以下幾個(gè)部分：核心控制器、組合開(kāi)關(guān)輸入、儀表指示燈輸出、電源穩(wěn)壓電路和CAN控制驅(qū)動(dòng)電路。系統(tǒng)總體框圖如圖4所示。

圖4 總控制盒框圖Fig.4 Control box diagram

核心控制器采用飛思卡爾8位單片機(jī)MC9S08DZ60，其提供了內(nèi)嵌的CAN控制器，使得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化，同時(shí)也提高了系統(tǒng)可靠性和抗干擾性。MC9S08DZ60主要負(fù)責(zé)采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行處理，對(duì)不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)可由用戶自定義的地址進(jìn)行賦值，最后將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN控制器發(fā)送到總線上。

組合開(kāi)關(guān)輸入部分主要包含車燈組合霍爾開(kāi)關(guān)以及各個(gè)開(kāi)關(guān)量的輸入接口電路。其中霍爾開(kāi)關(guān)用于提供開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)，AH11系列是單磁極工作的霍爾開(kāi)關(guān)，適合于矩形或者柱形磁體下工作。當(dāng)磁鋼靠近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，磁感應(yīng)強(qiáng)度增大到其工作點(diǎn)時(shí)，輸出低電平；反之，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度減小到釋放點(diǎn)時(shí)，輸出高電平。這種開(kāi)關(guān)形式類似于晶體管集電極的開(kāi)路。接入電路時(shí)應(yīng)將霍爾開(kāi)關(guān)的輸入端上拉至5 V，再直接接到控制器的端口。

至于CAN通信電路，由于MC9S08DZ60內(nèi)嵌CAN控制模塊，本系統(tǒng)中只需外接CAN收發(fā)器TJA1050即可，TJA1050是一款高速CAN收發(fā)器，與以往CAN通信系統(tǒng)中采用的PCA82C250/251引腳相兼容，TJA1050還提供不上電環(huán)境下理想的無(wú)源特性[4]。核心控制器的TXCAN和RXCAN分別與收發(fā)器的TXD和RXD連接，同時(shí)在CANH和CANL之間接入TDKZJS-2，能夠很好的保護(hù)CAN總線通信免受電磁干擾，并且又不影響總線的正常通信[5]。總控制盒電路圖如圖5所示。

圖5 總控制盒電路圖Fig.5 Control box circuit diagram

2.2 燈光控制盒方案

燈光控制盒方案包括：燈光總成、驅(qū)動(dòng)電路陣列、控制核心單元、電源穩(wěn)壓電路和CAN總線驅(qū)動(dòng)電路等。系統(tǒng)總體框圖如圖6所示。

圖6 燈光控制盒框圖Fig.6 Light control box block diagram

控制核心采用飛思卡爾單片機(jī)MC9S08DZ60，其外圍電路以及電源穩(wěn)壓和CAN總線驅(qū)動(dòng)與總控制盒相同。車燈驅(qū)動(dòng)電路陣列采用飛思卡爾的功率驅(qū)動(dòng)芯片MC33286，其輸入與TTL電平相兼容，可以由微控制器直接進(jìn)行控制，共有四路輸出，OUT1由IN1控制，OUT2由IN2控制。CAN收發(fā)器接收CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，送給微控制器進(jìn)行識(shí)別，若與之匹配則選擇接收信息，并進(jìn)行處理，往驅(qū)動(dòng)陣列發(fā)送控制信號(hào)，進(jìn)而控制車燈。

前燈組合和后燈組合的設(shè)計(jì)類似，其中前燈包括近光燈、遠(yuǎn)光燈、前霧燈、示寬燈、轉(zhuǎn)向燈，所有燈光均連接處一個(gè)公共端，燈光組合與驅(qū)動(dòng)板之間只需一個(gè)8芯接插件連接。后燈包括轉(zhuǎn)向燈、尾燈、剎車燈、霧燈和倒車燈。前燈組合電路如圖7所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

文中采用模塊化程序設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)軟件，按照功能分成不同的程序模塊，各模塊間相對(duì)獨(dú)立以完成特定的功能[6]。主要包括CAN初始化模塊、報(bào)文發(fā)送與接收、開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理模塊等。其設(shè)計(jì)思想為：系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先對(duì)微控制器MC9S08DZ60以及內(nèi)嵌的CAN控制器進(jìn)行初始化，再對(duì)主控節(jié)點(diǎn)和各個(gè)從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)：1）主控節(jié)點(diǎn)首先要采集霍爾開(kāi)關(guān)上的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，形成符合CAN通信協(xié)議SAEJ1939的數(shù)據(jù)格式，再向CAN控制器發(fā)送信號(hào)，進(jìn)入CAN收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)程序（數(shù)據(jù)的發(fā)送采用查詢方式），將處理完畢的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上，供從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行接收，其流程圖如圖8所示。2）采用查詢方式接收數(shù)據(jù)，首先從節(jié)點(diǎn)上的CAN控制器通過(guò)比較29位標(biāo)識(shí)符是否匹配，來(lái)決定能否接收?qǐng)?bào)文，在處理接收到的數(shù)據(jù)時(shí)，判斷是開(kāi)關(guān)量信號(hào)是對(duì)應(yīng)哪些燈的，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)車燈的亮滅，其流程圖如圖9所示。

4 結(jié)束語(yǔ)

文中以飛思卡爾公司的S08D系列單片機(jī)中的MC9S08 DZ60為核心，利用霍爾元件結(jié)合CAN總線技術(shù)，設(shè)計(jì)了無(wú)觸點(diǎn)汽車CAN總線燈光控制系統(tǒng)，給出了整體設(shè)計(jì)方案和軟件流程圖。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)量信號(hào)的采集，通過(guò)CAN總線的通信以及對(duì)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)車燈的控制，驗(yàn)證了方案的可行性和可靠性。試驗(yàn)證明，文中介紹的CAN總線的通信在汽車電子控制方面有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)代汽車電子領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

圖7 從節(jié)點(diǎn)電路圖Fig.7 Sub-node schematic

圖8 主控節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)流程圖Fig.8 Master node system flow chart

圖9 從節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)流程圖Fig.9 Sub-node system flow chart

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