王 超 岳永威 呂 帥 王奐鈞
(哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院 哈爾濱 150001)
當(dāng)今是海洋的世界,隨著陸地資源的短缺,各國紛紛把目光投向廣闊的海洋,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),海底所蘊(yùn)藏的資源為陸地資源的10倍之多,海洋資源的爭奪之戰(zhàn)以及海上戰(zhàn)略控制權(quán)的爭奪使得當(dāng)前水面艦艇面臨越來越多的安全威脅。特別是隨著精確制導(dǎo)技術(shù)的日趨成熟,水面艦艇遭受空中爆炸的幾率大大增加[1],這些都給艦船的防護(hù)工作帶來了困難。
所謂空中爆炸[2-3],是指炸藥、彈藥和導(dǎo)彈等攻擊性武器在距離艦船附近位置處爆炸,形成超高壓高溫沖擊波對結(jié)構(gòu)局部造成嚴(yán)重毀傷,其原理及毀傷方式與水下爆炸截然不同[4]。目前對于空中爆炸的研究方法主要包括實(shí)船實(shí)驗(yàn)、理論分析以及數(shù)值仿真,由于實(shí)船實(shí)驗(yàn)具有高危險(xiǎn)性和高成本的特點(diǎn),因此實(shí)驗(yàn)的方法不具有普遍適用性。針對理論分析,國內(nèi)外學(xué)者均進(jìn)行了大量研究,得出了一些公式和計(jì)算方法[5-7],但對于空中爆炸載荷下的響應(yīng)研究大多數(shù)針對簡單船體板架,而針對船體結(jié)構(gòu)則鮮有文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)。因此本文采用數(shù)值模擬的方法對空中爆炸載荷作用下的船體毀傷和響應(yīng)問題進(jìn)行研究,在掌握空中爆炸沖擊波的傳播規(guī)律及毀傷效果、提高水面艦艇生存能力等方面具有十分重要的實(shí)際意義。
鑒于LS-DYNA[8]在計(jì)算高度非線性以及流固耦合問題方面具有明顯的優(yōu)勢,本文選取大型商用有限元軟件LS-DYNA對結(jié)構(gòu)的響應(yīng)問題進(jìn)行數(shù)值模擬分析。首先利用通用軟件ANSYS建立船體、藥包和流場的模型,而后通過添加關(guān)鍵字來定義計(jì)算方法和相關(guān)參數(shù),并提交LS-DYNA求解器進(jìn)行計(jì)算,得出計(jì)算結(jié)果文件,最后選取船體典型位置,提取其響應(yīng)曲線進(jìn)行分析,并得出了相關(guān)結(jié)論,為艦船結(jié)構(gòu)的研究提供了依據(jù)。
文中選取排水量為1000噸級某型號綜合補(bǔ)給艦作為研究對象,其總長72 m、滿載水線長67.36 m、型寬11 m、型深4.9 m、滿載吃水3.93 m、肋距0.6 m。首先利用大型通用有限元軟件ANSYS對該型艦建立幾何模型,幾何模型采用笛卡爾坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)取在基線上船尾正下方處,x軸重合于基線,向艦首方向?yàn)檎?;y軸垂直于中線面,向左舷為正;z軸垂直于水線面,向上方為正。坐標(biāo)以m為單位。示意圖如圖1:
在ANSYS/LS-DYNA前處理器中建立藥包以及周圍空氣流場幾何模型。流場域半徑取藥包半徑的6倍,隨后在對船體及流場進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),由于空中爆炸的局部效應(yīng),因而采用局部網(wǎng)格加密技術(shù)對該艦船進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分,即在在爆炸點(diǎn)附近進(jìn)行局部網(wǎng)格加密,設(shè)置網(wǎng)格尺寸為0.1 m,而船體其余部位采用0.3 m網(wǎng)格模擬。通過使用局部網(wǎng)格加密技術(shù),既能確保計(jì)算精度,又減少了計(jì)算時(shí)間。
在進(jìn)行艦船空中爆炸數(shù)值模擬的過程中,外部流場網(wǎng)格劃分的因素起到了關(guān)鍵的作用。流場網(wǎng)格劃分的大小跟沖擊載荷的頻率成分有關(guān),然而在時(shí)域內(nèi)很難確定沖擊載荷的頻率成分,這時(shí)需要對沖擊載荷進(jìn)行譜分析以確定沖擊載荷的主要頻率成分。在實(shí)際工作中,往往需要憑借使用者的經(jīng)驗(yàn)來判斷網(wǎng)格的密度。一般認(rèn)為如果要使分析結(jié)果和實(shí)驗(yàn)比較吻合,結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)周圍的流場一般在一個沖擊波波長內(nèi)至少有10~25個網(wǎng)格,而外部流場在一個沖擊波波長之內(nèi)大約有1~5個網(wǎng)格即可。對于大模型來說,通常在流固交接面附近劃分高精度網(wǎng)格,而其余流場網(wǎng)格可以略粗一些。最終形成船體與其周圍流場的三維有限元模型,如圖2~4所示。
在對爆炸載荷作用下的艦船結(jié)構(gòu)毀傷進(jìn)行數(shù)值模擬的過程中,參數(shù)選取至關(guān)重要。因此本文在借鑒相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,通過大量反復(fù)試算,得出適用于空中爆炸載荷的參數(shù)設(shè)置方案。其中高能炸藥模型[8]采用LS-DYNA程序中MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN模型,其相應(yīng)參數(shù)分別為材料密度 ρ=1640 kg/m3,爆速 D=6930 m/s,爆壓 pcj=2.1×1010Pa,材料常數(shù) A=3.712×1011Pa,B=3.231×1010Pa,R1=4.25,R2=0.95,ω=0.35,初始內(nèi)能 E0=8.0×109J,初始相對體積V0=1.0。
爆轟產(chǎn)物的壓力一般根據(jù)JWL狀態(tài)方程計(jì)算,它的具體形式為:
空氣流場采用NULL材料模型,其相應(yīng)參數(shù)分別為:密度ρ=1.292 kg/m3,通過JWL狀態(tài)方程計(jì)算得到的載荷大小,加載到空氣流場上的節(jié)點(diǎn)化為節(jié)點(diǎn)力,以及LINEAR-POLY-NOMIAL狀態(tài)方程加以描述。線性多項(xiàng)式狀態(tài)方程為[9]:
式中:P為爆轟壓力;
E為單位體積內(nèi)能;
V為相對體積。
當(dāng)線性多項(xiàng)式用于空氣模型時(shí),C0=-0.1 MPa,C1=C2=C3=C6=0,C4=C5=0.4。
爆炸載荷與船體結(jié)構(gòu)的耦合作用采用LS-DYNA中ALE[8]方法計(jì)算,同時(shí)通過定義關(guān)鍵字*Boundary設(shè)定無反射邊界,以減少邊界反射對計(jì)算精度的影響;定義*Constrained_Lagrange_In_Solid定義流固耦合算法,定義*CONTACT_AUTOMATIC_SURFACE_TO_SURFACE設(shè)定船體結(jié)構(gòu)的相互接觸。對于船體結(jié)構(gòu),采用PLASTIC_KINEMATIC材料模型計(jì)算,用C-S模型考慮應(yīng)變率效應(yīng),在板架結(jié)構(gòu)沿板厚方向取4~5個高斯積分點(diǎn)以確保計(jì)算的準(zhǔn)確度,從而在接觸爆炸作用下船體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生高應(yīng)變率響應(yīng)的情況下,合理考慮應(yīng)變率對材料性能的影響,以正確判斷結(jié)構(gòu)破損情況,同時(shí)考慮了等效失效應(yīng)變模式定義材料的失效。根據(jù)文獻(xiàn)[10]取材料的等效塑性應(yīng)變的失效應(yīng)變?yōu)?0.28[10]。
為了使研究具有全面性,本文考慮六種藥包質(zhì)量:100 kg、200 kg、400 kg、600 kg、800 kg、1000 kg,以及爆距600 mm,分別位于船艏、船腫和船尾的主甲板、舷側(cè)和上層平臺的正外方。
圖5~7為通過LS-DYNA求解器計(jì)算出的典型工況和部位下的毀傷效應(yīng)示意圖,從圖中可以看出空中爆炸具有很高的威力,直接造成了船體的破口毀傷和大區(qū)域塑形變形。
這里提取流場距離藥包較近位置R=5 m和流場邊緣R=30 m的壓力曲線,從圖中可以看出兩者在數(shù)量級上有著極大差別,證明空中爆炸具有局部損壞的特性。同時(shí)驗(yàn)證了本文所取流場域的準(zhǔn)確性,相對比水下爆炸,空中爆炸所產(chǎn)生的局部效應(yīng)更加明顯。
為驗(yàn)證本文的計(jì)算精度,這里分別對艦船各典型部位的空爆破口尺寸采用吉田隆[11]公式計(jì)算結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比,見表1~3。
表1 船體主甲板破口尺寸計(jì)算數(shù)據(jù)表
表2 船體上層甲板破口尺寸計(jì)算數(shù)據(jù)表
表3 船體舷側(cè)破口尺寸計(jì)算數(shù)據(jù)表
從表中可以看出,對于綜合補(bǔ)給艦類船型,由于載有大量燃料和燃油,船舶的型寬與型深之比往往較大,因此主甲板暴露面積較大,板厚往往較舷側(cè)和上甲板大,所以在相同爆炸載荷作用下,舷側(cè)和上甲板產(chǎn)生的破口面積較大,成為綜合補(bǔ)給艦的防護(hù)弱點(diǎn),應(yīng)予以加強(qiáng)。同時(shí)根據(jù)以上結(jié)果可知,絕大部分仿真結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式吻合較好,且破口半徑計(jì)算誤差平均在10%左右,可證明依靠數(shù)值仿真方法進(jìn)行艦艇結(jié)構(gòu)毀傷效應(yīng)的分析方法可以用于工程實(shí)踐。從上述數(shù)據(jù)中可以看出,通過LS-DYNA計(jì)算出的破口半徑略小于吉田隆的經(jīng)驗(yàn)公式。究其原因,分析可知由于現(xiàn)代艦船采用的鋼材較二戰(zhàn)期間的材料強(qiáng)度高,且LS-DYNA在計(jì)算空中爆炸載荷時(shí)存在衰減過快的問題,因此造成所得破口半徑較小。
在不同爆距工況下提取艦船舷側(cè)典型位置沖擊 響應(yīng)曲線如圖10、圖11:
分析艦體典型位置處的沖擊響應(yīng)有以下特點(diǎn):在空中爆炸載荷作用下,艦船結(jié)構(gòu)在垂向、橫向以及縱向均具有較大加速度響應(yīng),這一點(diǎn)與水下爆炸以垂向加速度為主的特點(diǎn)有很大不同,由于空氣對結(jié)構(gòu)響應(yīng)的衰減能力弱于水,因而空中爆炸船體的響應(yīng)衰減趨勢較弱。下面給出在不同藥量的計(jì)算工況下,艦艇舯部受空中接觸爆炸載荷作用下各時(shí)刻的應(yīng)力變化云圖,見下頁中圖12、圖13。
從云圖中可以看出,隨著時(shí)間的推移,爆炸產(chǎn)生的應(yīng)力波從爆炸中心開始,沿船長方向向外傳播,且藥量越大,應(yīng)力波傳播速度越快;同時(shí)在結(jié)構(gòu)交界處較易出現(xiàn)應(yīng)力集中的現(xiàn)象,如船體甲板大開口處、甲板與舷側(cè)交接部位、強(qiáng)橫梁交界處以及上層甲板與外板的連接部位,其對艦船強(qiáng)度有較大影響。
本文基于通用軟件對艦船甲板在空中爆炸載荷作用下的動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了數(shù)值模擬研究。通過對艦船甲板結(jié)構(gòu)在不同爆炸工況下響應(yīng)的求解分析,得出如下結(jié)論:
(1)利用大型有限元軟件在計(jì)算破口半徑時(shí)誤差平均在10%左右,可證明依靠數(shù)值仿真方法進(jìn)行艦艇結(jié)構(gòu)毀傷效應(yīng)滿足工程計(jì)算精度;
(2)空中爆炸具有局部性,載荷衰減較水中快,因此流體域的選取只需在爆炸點(diǎn)附近,取流體域半徑為藥包半徑的6倍左右,滿足工程要求;
(3)對于綜合補(bǔ)給艦,相對于主甲板和上層建筑,舷側(cè)為薄弱環(huán)節(jié),因此應(yīng)予以加強(qiáng);
(4)在空中爆炸載荷作用下,艦船結(jié)構(gòu)在垂向、橫向以及縱向均具有較大加速度響應(yīng),這一點(diǎn)與水下爆炸以垂向加速度為主的特點(diǎn)有著很大不同。由于空氣對結(jié)構(gòu)響應(yīng)的衰減能力弱于水,因而空中爆炸船體的響應(yīng)衰減趨勢較弱;
(5)空爆載荷作用下,藥量越大、應(yīng)力波傳播速度越快,且在結(jié)構(gòu)交界處較易出現(xiàn)應(yīng)力集中的現(xiàn)象,如船體甲板大開口處、甲板與舷側(cè)交接部位、強(qiáng)橫梁交界處以及上層甲板與外板的連接部位,其對艦船強(qiáng)度有較大影響。
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