程子霞,吳西博,陳志剛,王景新
1.鄭州大學(xué)電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450001;2.鄭州供電公司,河南 鄭州 450009;3.南華大學(xué)計算機科學(xué)技術(shù)學(xué)院,湖南 衡陽 421001
PSAT工具箱在電壓穩(wěn)定靜態(tài)分析中的應(yīng)用
程子霞1,吳西博1,陳志剛2,王景新3
1.鄭州大學(xué)電氣工程學(xué)院,河南 鄭州 450001;2.鄭州供電公司,河南 鄭州 450009;3.南華大學(xué)計算機科學(xué)技術(shù)學(xué)院,湖南 衡陽 421001
隨著電力系統(tǒng)互聯(lián)程度的提高,電壓穩(wěn)定性問題突出。采用連續(xù)潮流法,能夠分析節(jié)點電壓靜態(tài)穩(wěn)定性,并介紹一種Matlab工具箱—PSAT,最后結(jié)合IEEE14節(jié)點系統(tǒng)標準算例,進行了模型的搭建以及參數(shù)的設(shè)置,并作出PV曲線圖,分析了電壓穩(wěn)定性,為電力系統(tǒng)電壓靜態(tài)穩(wěn)定分析提供了重要參考。
PSAT;連續(xù)潮流法;PV曲線;電壓穩(wěn)定性;仿真分析
隨著電力系統(tǒng)互聯(lián)程度的不斷加深,電力需求的飛速增長,電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性面臨著新的挑戰(zhàn)。另外,電力系統(tǒng)調(diào)度人員需要了解各節(jié)點負荷變化時電壓的變化情況和當前的電壓穩(wěn)定情況,因此,電壓穩(wěn)定問題是電力系統(tǒng)研究人員及生產(chǎn)運行部門普遍關(guān)注的重要課題之一[1]。
PV曲線是電壓靜態(tài)穩(wěn)定分析的重要工具,它通過建立節(jié)點電壓和區(qū)域負荷間的關(guān)系曲線,指示區(qū)域負荷水平導(dǎo)致整個系統(tǒng)臨界電壓失穩(wěn)的程度[2]。區(qū)域負荷點的臨界電壓和極限功率,作為PV曲線里的兩個重要參量,反映了該節(jié)點維持電壓穩(wěn)定性的能力。連續(xù)潮流法是求解 PV 曲線最有效的方法,它通過求解增廣潮流方程得到穿越雅可比矩陣奇異點的解曲線,并且不會碰到病態(tài)的數(shù)值困難。近年來,連續(xù)潮流法廣泛用于系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性方面相關(guān)研究,同時,電力研究者也不斷改進模型及算法,其計算效率和精確度不斷提高。
本文將首先介紹連續(xù)潮流法基本原理及其計算步驟,最后,基于Matlab軟件的PSAT工具箱,對IEEE14節(jié)點系統(tǒng)進行連續(xù)潮流計算,并作出PV曲線,找出電壓崩潰點,為分析電壓穩(wěn)定性提供參考。
由于臨界點處雅可比矩陣存在奇異,導(dǎo)致常規(guī)潮流程序難以收斂,因此,繪制完整的PV曲線不可能實現(xiàn)。連續(xù)潮流方法在常規(guī)潮流功率方程的基礎(chǔ)上,加入反映系統(tǒng)中負荷變化的參數(shù)名,將它作為未知量,同節(jié)點電壓幅值、角度等未知量一起,形成包含參數(shù)λ的電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)行為的數(shù)學(xué)模型。新的模型由于增加了變量λ,將會增加一個獨立方程,從而潮流雅可比矩陣也會相應(yīng)增加一行一列,那么,擴展后的雅可比矩陣在穩(wěn)定臨界點附近不發(fā)生奇異,因而可以計算得到系統(tǒng)的穩(wěn)定臨界點,并畫出給定過渡過程條件下的整條PV曲線。
其基本步驟[2]如下:(1)引入?yún)?shù)(2)預(yù)測(3)校正。通過不斷地預(yù)測 校正過程,可以達到并越過臨界點以繪制出完整的PV曲線。
PSAT工具箱,英文全稱Power System Analysis Toolbox,是由意大利Federico Milano博士于2002年開發(fā)完成,它是一基于Matlab軟件平臺用于進行電力系統(tǒng)分析的開放源代碼的工具箱,并且提供了非常有用的圖形用戶界面和電力系統(tǒng)單線圖的編輯器,可以將其他仿真軟件中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成規(guī)定的格式進行仿真研究,可以很方便地將搭建的模型參數(shù)寫到一個數(shù)據(jù)文件中,也可以給出各種數(shù)值仿真結(jié)果及其仿真圖形,便于分析和研究[3]。
PSAT的功能相當豐富,目前可完成:潮流分析、連續(xù)潮流計算、最優(yōu)潮流、小信號穩(wěn)定性分析和暫態(tài)穩(wěn)定時域仿真等[4-5]。為了提高分析準確性,PSAT提供了大量的靜態(tài)和動態(tài)模型(如:母線、傳輸線、變壓器、PV、PQ和平衡節(jié)點、斷路器、線路故障、恒功率負荷、動態(tài)負荷、同步電機、感應(yīng)電機、柔性交流輸電(FACTS)等,同時還包括大量的實用工具:構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)拓撲的SIMULINK庫、用戶自定義模型工具、圖形方式輸出、命令記錄及數(shù)據(jù)格式裝換工具等。其基本仿真步驟如圖1。
該軟件包源代碼完全公開,用戶可以根據(jù)自己的研究興趣編寫修改相應(yīng)源代碼實現(xiàn)研究目的。因此,近年來受到越來越多的電力研究工作者的青睞。
圖1 PSAT仿真基本步驟
本算例采用IEEE14節(jié)點系統(tǒng),該系統(tǒng)共有20條支路,其中支路4-7、4-9、5-6上接有非標準變壓器。采用PSAT中的Simulink建立系統(tǒng)模型圖,如圖2所示。
圖2 IEEE 14節(jié)點系統(tǒng)模型
進行參數(shù)設(shè)置后運行,結(jié)果中,Maximum Loading Parameter lambda_ max = 2.7699,其表示負荷變化的因子最大值lambda_max時,負荷功率達最大且此時仍能保持節(jié)點電壓穩(wěn)定,此時臨界穩(wěn)定。若lambda值繼續(xù)增大,即表示負荷節(jié)點有功增大,則節(jié)點電壓將越過臨界點而崩潰,從而可造成系統(tǒng)崩潰。其實,從以上結(jié)果可以看到,在第1次至第14次迭代,lambda的值遞增,從0增大至2.7699,隨后繼續(xù)迭代至第34次,lambda的值遞減至零,在整個迭代過程中,表示發(fā)電機發(fā)出功率變化的因子呈現(xiàn)先增大再減小的整體趨勢,即代表著隨負荷節(jié)點功率的增大,發(fā)電機節(jié)點會試圖通過調(diào)節(jié)增大發(fā)電出力來減緩電壓下降,從而試圖維持系統(tǒng)穩(wěn)定。
打開PSAT Plot窗口,選擇節(jié)點12、13、14繪制PV曲線,如圖3所示。
圖3 PV曲線圖
由運行連續(xù)潮流后命令窗口結(jié)果和圖3可看出,在lambda=2.7699時,節(jié)點12、13、14的電壓臨界值,分別為0.98、0.93、0.69左右。如圖3所示,PV曲線電壓臨界點以下的部分是在仿真分析時根據(jù)理論校正后畫出來的,在現(xiàn)實情況下是不存在的。
對電壓穩(wěn)定問題進行靜態(tài)分析時,采用連續(xù)潮流法,借助PSAT工具箱,對IEEE14節(jié)點進行了連續(xù)潮流計算,并畫出了PV曲線圖,曲線的拐點即電壓崩潰點,所對應(yīng)的橫坐標即為表示負荷有功增長因子λ,對應(yīng)的縱坐標即為臨界電壓值,如果負荷有功功率繼續(xù)增大,就會出現(xiàn)下降的節(jié)點電壓越過臨界值崩潰,從而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰,為節(jié)點電壓穩(wěn)定分析提供參考。
[1]蔡偉程,代靜.對求取電力系統(tǒng)PV曲線的連續(xù)潮流法的改進[J].電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報,2005,17(5):82~85.
[2]李增國,王銳,邢衛(wèi)榮.基于連續(xù)潮流和模態(tài)分析的電壓穩(wěn)定分析[J].電力自動化設(shè)備,2009,29(9):81~84.
[3]常永吉.PSAT在電力系統(tǒng)穩(wěn)定性仿真中的應(yīng)用[J].電氣應(yīng)用,2008,27(14):61~64.
[4]趙晉泉,張伯明.連續(xù)潮流及其在電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定分析中的應(yīng)用[J].電力系統(tǒng)自動化,2005,29(11):91~96.
[5]康長青,吳修君,袁磊,等.使用PSAT進行電力潮流時域仿真[J].湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2011,26(1):74~77.
TP712
A
10.3969/j.issn.1001-8972.2012.08.100
國家自然科學(xué)基金項目(60974005)
程子霞(1974—),女,河南焦作人,博士,研究生導(dǎo)師,講師,主要研究方向為電力系統(tǒng)穩(wěn)定與控制分析等;
吳西博(1987—),男,山東聊城人,碩士研究生,主要研究方向為電力系統(tǒng)優(yōu)化、運行與控制。