陳俊杰,郭延濤
(河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院,河南焦作454003)
礦山開采沉陷是一個復(fù)雜的時間和空間問題,對于開采沉陷的預(yù)測而言,由于受實(shí)測資料中的誤差和現(xiàn)場實(shí)測情況多變性等因素的影響[1],基于有限次的現(xiàn)場實(shí)測資料和礦區(qū)地質(zhì)采礦條件,很難較為準(zhǔn)確地求取概率積分法參數(shù)。而灰色系統(tǒng)理論研究對象主要是針對那些“貧信息”、“小樣本”的系統(tǒng),通過對少量表象復(fù)雜的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘、整理并尋求蘊(yùn)含在其中的某種整體的內(nèi)在的變化規(guī)律。針對這一特點(diǎn),可以通過灰色預(yù)測來彌補(bǔ)有限次的開采沉陷觀測數(shù)據(jù)帶來的不足,更為準(zhǔn)確地確定巖層與地表移動參數(shù)。
在灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用于開采沉陷的研究方面,李慶勇等建立了灰色系統(tǒng)非等間隔GM(1,1)模型,并將該模型應(yīng)用于礦山開采沉陷量預(yù)測中,證明該模型在礦山開采應(yīng)用中具有可靠性[2]。蘇美德等利用灰色系統(tǒng)理論模擬地表移動的時間過程,求得地表移動的時間響應(yīng)模型[3]。張東明等針對地表下沉曲線非線性較弱的性質(zhì),對地表下沉?xí)r間序列進(jìn)行了探討[4]。秦曉光等針對高鐵路基沉降的特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)了灰色系統(tǒng)預(yù)測結(jié)果更接近于實(shí)測值[5]。但總體上,將灰色系統(tǒng)預(yù)測理論應(yīng)用于概率積分法參數(shù)的預(yù)測與計(jì)算方面,尚需做大量的工作。本文基于灰色預(yù)測GM(1,1)模型,進(jìn)行了地表移動變形的概率積分法參數(shù)的計(jì)算與評價,為研究巖層與地表移動變形規(guī)律提供了新的思路與方法。
在求取概率積分法參數(shù)時,用灰色預(yù)測模型GM(1,1),其模型的原始形式為[6]
設(shè)有原始時間序列為
對原始序列進(jìn)行累加,累加達(dá)到r次時,其生成公式為
對原始序列進(jìn)行一次累加,即生成一個新的序列,緊鄰均值序列為
由式(1)、式(4)得,GM(1,1)模型的基本形式為
式中,a為發(fā)展系數(shù);b為灰色作用量;x(0)(k)為灰導(dǎo)數(shù);z(1)(k)為白化背景值。
由GM(1,1)模型的基本形式可以得到其白化方程為
對白化方程進(jìn)行求解,則得到時間響應(yīng)函數(shù)為
將得到的a、b值代入時間響應(yīng)函數(shù),即可得到GM(1,1)模型的時間響應(yīng)公式為
同時,還可得到模型的還原值公式為
潞安礦區(qū)司馬煤礦位于長治縣境內(nèi),年設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力150萬t,采煤方法為綜采放頂煤一次采全高。1101工作面為該礦首采面,長960m,寬165m,采深219m,采厚6.5 ~6.8m,煤層傾角3°~8°。該工作面在回采前,已在地面建立了地表移動觀測站。1101工作面于2005年6月開始回采,2006年6月回采結(jié)束,平均推進(jìn)速度為2.67m/d。1101工作面回采后地表出現(xiàn)了明顯的下沉盆地,臺階狀裂隙發(fā)育。在采動影響期間,地表移動觀測站進(jìn)行了多次觀測,取得了較為可靠的觀測數(shù)據(jù)。其觀測時間見表1。
表1 1101工作面地表移動觀測站觀測時間
由表1可知,司馬礦地表移動觀測站的觀測數(shù)據(jù)是不等時間間隔的,而GM(1,1)模型則以等時間間隔(等步長)序列建模。因此,應(yīng)對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理,以獲得等時間間隔數(shù)據(jù),保證建立準(zhǔn)確的預(yù)測模型。
在進(jìn)行地表下沉分析時,考慮到司馬礦1101工作面地表移動的初始期約為10 d左右,活躍期約為60 d,衰退期約為360 d,總共約為430~440 d左右。在進(jìn)行差值處理時,充分考慮地表移動與變形的時間效應(yīng),確保概率積分法參數(shù)的準(zhǔn)確性。
本文利用Matlab強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,對下沉值和水平移動值進(jìn)行插值處理,如表2、圖1、圖2所示。
表2 數(shù)據(jù)的插值處理結(jié)果
圖1 下沉插值分析
圖2 水平移動插值分析
使用Matlab編寫灰色預(yù)測及精度檢驗(yàn)程序,通過對司馬礦1101工作面地表移動觀測站的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行等時間間隔的插值處理,得到等時間間隔的下沉系數(shù)q和水平移動系數(shù)b序列。通過原始序列的累加或累減,以及緊鄰均值序列的計(jì)算,根據(jù)灰色預(yù)測GM(1,1)模型,得到了下沉系數(shù)和水平移動系數(shù)(見表3)。
表3 灰色系統(tǒng)預(yù)測水平移動系數(shù)和下沉系數(shù)
由分析可知,通過灰色預(yù)測模型得到的地表下沉系數(shù)平均相對誤差為-0.000 312,殘差為0。水平移動系數(shù)平均相對誤差為0.012 913,殘差為0.000 1。二者均滿足二級精度的要求[7]。因此,此預(yù)測下沉系數(shù)GM(1,1)模型是可靠的,其預(yù)測結(jié)果也是滿足要求的。
為了檢驗(yàn)灰色系統(tǒng)預(yù)測模型所得到的概率積分法參數(shù)的實(shí)用性效果,應(yīng)用概率積分法數(shù)字模型,對地表移動觀測站的實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合分析,得到了曲線擬合方法下的概率積分法參數(shù)。并與灰色系統(tǒng)預(yù)測方法進(jìn)行對比分析(見表4)。
表4 不同預(yù)測方法結(jié)果對比
從表4可以看出,通過不同預(yù)測方法所得到的概率積分法參數(shù),其差值均在0.02~0.03之間,二者存在著一定的誤差,原因如下:
1)預(yù)計(jì)原理不同。曲線擬合法求取概率積分法預(yù)計(jì)參數(shù)是根據(jù)實(shí)測數(shù)據(jù)的最大擬合程度來求取的,是對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的分析,是靜態(tài)的;而灰色系統(tǒng)理論對預(yù)計(jì)參數(shù)的求取是在實(shí)測資料的基礎(chǔ)上,根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)挖掘出數(shù)據(jù)序列中的規(guī)律,是對未來的分析,是動態(tài)的。
2)由于1101工作面地表移動觀測站觀測數(shù)據(jù)較少,而灰色系統(tǒng)預(yù)測精度則與數(shù)據(jù)的多少有著密切的聯(lián)系?,F(xiàn)有數(shù)據(jù)越多,等間隔的觀測次數(shù)越多,則擬合精度越高,灰色預(yù)測結(jié)果也越準(zhǔn)確,反之亦然。
3)地表移動變形是有時間效應(yīng)的,存在著初始期、活躍期和衰退期。在初始期和活躍期,地表移動變形變化較快,而在衰退期,地表移動變形趨于穩(wěn)定,變化較為緩慢。因此,曲線擬合法與灰色系統(tǒng)預(yù)測方法存在著誤差原因,很大程度上取決于地表移動變形衰退期觀測數(shù)據(jù)的多少與精度的高低。
4)就曲線擬合法與灰色系統(tǒng)預(yù)測方法的預(yù)計(jì)結(jié)果而言,均可以有效地為礦區(qū)提供技術(shù)參數(shù)資料,二者得到的預(yù)計(jì)參數(shù)均是可靠的、準(zhǔn)確的,其結(jié)果在允許的誤差范圍之內(nèi)。
1)基于灰色系統(tǒng)預(yù)測的等間隔GM(1,1)模型,對地表移動觀測站的實(shí)測資料進(jìn)行了線性插值處理,求取了概率積分法參數(shù)。
2)對曲線擬合法與灰色系統(tǒng)預(yù)測方法求取參數(shù)的結(jié)果進(jìn)行了對比分析,指出了二者預(yù)測結(jié)果存在誤差的影響因素。提出可以通過定期等間隔的觀測和加大對衰退期的觀測次數(shù)等措施,提高概率積分法參數(shù)的精度。
3)通過灰色系統(tǒng)預(yù)測方法求取概率積分法參數(shù)的方法是可靠的,并體現(xiàn)了動態(tài)預(yù)測的特點(diǎn),可以有效地為礦區(qū)“三下”壓煤開采提供可靠的技術(shù)參數(shù)資料。
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