礦山斜巷車場氣動推車調(diào)車系統(tǒng)

兗州礦業(yè)（集團）公司濟寧二號煤礦研制的斜巷車場氣動推車、 調(diào)車系統(tǒng)，利用井下比較富余的風源及氣動馬達驅(qū)動，實現(xiàn)車場推車啟動和遠距離調(diào)車作用，在逐步提高斜巷運輸機械化裝備水平的同時，極大地減輕了工人的勞動強度，消除了斜巷車場安全生產(chǎn)的不利因素。

⑴系統(tǒng)概況。①結(jié)構(gòu)組成。 這個系統(tǒng)是借助礦井現(xiàn)場原有壓氣作為動力源。 其結(jié)構(gòu)較為簡單，主要由驅(qū)動裝置（氣動馬達）、傳動裝置（鋼絲繩）、導向滑道、張緊裝置、制動器、移動推車爪和控制系統(tǒng)7 個部分組成。 ②工作原理。該系統(tǒng)通過壓風動力源，利用低速大扭矩氣動馬達將風能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機械能。推車系統(tǒng)采用輪式摩擦驅(qū)動和風動氣缸進行張緊，通過牽引鋼絲繩無級牽引方式完成推車操作。 ③主要技術(shù)參數(shù)。動力風源壓力≥0.4 MPa； 推車機運行速度0.5 m/s；系統(tǒng)推動力20 kN（平巷推動 100 t）；推車高度 320 mm；張緊行程1500 mm；牽引鋼絲繩直徑10.5 mm；驅(qū)動輪直徑450 mm； 額定功率8 kW；最大耗風量1.17 m3/min；最大行程≤直線調(diào)車、推車距離。⑵操控流程。繩輪式推車機使用氣動馬達驅(qū)動，通過控制閥控制氣動馬達正反轉(zhuǎn)，換向的時候不需要停機。 礦車前進到斜巷變坡點的推車、調(diào)車作業(yè)區(qū)時，操作風動控制箱上的推車鈕，打開馬達主回路，壓氣進入氣動驅(qū)動器使其轉(zhuǎn)動。另一支回路進入制動器風動推桿，推動風動推桿使抱閘松開。 風動驅(qū)動器軸不斷旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速器減速后， 驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)卷動鋼絲繩，鋼絲繩帶動滑道內(nèi)的移動推車爪前進，移動推車爪推動礦車前行進入斜巷。推車完畢， 操作風動控制箱上的回車鈕，輸出壓風換向，風動驅(qū)動器反轉(zhuǎn)，滾筒反向卷起鋼絲繩，鋼絲繩帶動移動推車爪回至原位。 操作風動控制箱上的停止鈕，風動驅(qū)動器停止轉(zhuǎn)動，制動器的風動推桿縮回， 制動器抱死剎車鼓，滾筒停止卷鋼絲繩，能夠使移動推車爪停留在任何位置。⑶關(guān)鍵技術(shù)。①該系統(tǒng)采用井下現(xiàn)場壓風作動力，無需另行增設(shè)動力源，簡化裝備組成和相關(guān)工程施工。 ②采用低速大扭矩馬達，系統(tǒng)推力大，適應(yīng)運輸量范圍廣，可根據(jù)現(xiàn)場不同需要調(diào)節(jié)推動能力。③推車行程可以根據(jù)實際調(diào)節(jié)，適于不同長度的推車需要， 實現(xiàn)直線遠距離連續(xù)調(diào)車和推車。④根據(jù)現(xiàn)場情況，通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力和流量控制設(shè)備載荷及速度，并且可以實現(xiàn)負載自動保護。⑤控制系統(tǒng)實現(xiàn)操車與車場阻車系統(tǒng)閉鎖， 避免誤操作事故。 ⑥操作系統(tǒng)全部安裝在操作硐室（信號室）內(nèi)，實現(xiàn)遠距離操作，消除推車作業(yè)對現(xiàn)場人員的傷害。⑦可以借助原有軌道系統(tǒng)進行組合安裝，無須改造車場軌道，安裝便捷。⑧系統(tǒng)無須供電，消除了電器失爆帶來的安全隱患。