鮮葉自動收集傳輸機的初探

吳新道

(江西省婺源茶葉學校 333200)

目前茶葉鮮葉攤青后進入茶葉殺青操作，幾乎都是人工加基本的操作工具完成的，操作簡單而單一化，沒有技術(shù)，而且對人容易產(chǎn)生疲勞感，也不利于后續(xù)的殺青投葉的自動化形成。很多殺青投葉自動機器效果不好，主要在于鮮葉的收集環(huán)節(jié)不能自動化，現(xiàn)在很多茶廠的投葉自動機器擱置不用主要就是前一環(huán)節(jié)鮮葉的收集問題，筆者針對這個問題而探索鮮葉收集自動化設計思路。

1 分析鮮葉收集的操作方式

鮮葉攤放的方式主要有三種，第一種直接將鮮葉原料攤放在地面或物料上;第二種先放置軟匾、勃籃等，再在上面攤放鮮葉;第三種，搭建多層架子(鋼或竹木結(jié)構(gòu))再加上軟匾、勃籃或加鋼絲網(wǎng)的托盤等工具進行鮮葉攤放。在中小茶葉加工廠鮮葉大都是以地面攤放為主，攤放面積在60 ～100m2左右，收集以人工加簡單工具為主。判斷何時收集的依據(jù)，以下一步要操作完成的量和人為的控制，這種單一的操作很費時，而且在晚上作業(yè)容易犯困從而影響茶葉的品質(zhì)。

2 收集機器

鮮葉收集機(見圖1)采用風吸式進行茶葉的收集，收集機自動在橫梁上來回移動。進行鮮葉收集，收集桶里有一紅外線裝置用來判斷鮮葉在桶內(nèi)是否達到收集桶滿的標志，紅外線是三束光線以上，以免錯誤的判斷桶里的鮮葉量，滿則收集機自動移動到鮮葉收集箱位，先判斷鮮葉收集箱是否滿，滿則不倒入鮮葉，不滿則收集桶自動打開收集桶底部把鮮葉倒入到收集箱中，倒清后收集桶自動回到剛才收滿鮮葉的收集位置，再重新進行鮮葉的收集。

3 傳輸機構(gòu)組成

傳輸機構(gòu)(如圖2)的橫梁兩端各有一滾輪，滾輪用電機驅(qū)動，通過改變電機驅(qū)動的方向使橫梁可以在導軌上自動縱橫移動。橫梁在導軌上的位移步長計算方法是:位置控制器釋放時間間隔作為橫梁位移的步長。這樣有利整體機構(gòu)的簡化。

收集機在橫梁上的移動構(gòu)造與橫梁在導軌上的相似，收集機在橫梁上有滾輪用電機驅(qū)動，驅(qū)動后可以在橫梁上自由移動，當收集機觸到橫梁一端觸點時橫梁在導軌上進一步長，收集機轉(zhuǎn)向，進行鮮葉收集。

圖3 鮮葉收集流程

4 自動控制模塊

自動控制指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。系統(tǒng)自動控制模塊用PLC 編程模塊進行自動化處理。根據(jù)茶鮮葉自動收集的原理，設計出工作流程，如圖3 所示。

5 總結(jié)

目前自動化運用很廣，大到神九火箭、機器人，小到針孔設置，只要我們能想得到的用品，只要能為大家服務的，有經(jīng)濟利益的產(chǎn)品都可以做成自動化且易簡單操作的。當然在茶葉機械上的自動的運用還是不多，其主要原因還是投入的研究人力和物力有限。

［1］吳新道.PLC 與模糊控制在名優(yōu)茶殺青加工的應用［J］.農(nóng)機化研究，2008(12)

［2］陳習村.鮮葉攤放程度對綠茶品質(zhì)及主要生化成分的影響［J］.茶業(yè)通報，2011 (02)

［3］葉陽.鮮葉自動化攤放貯青機研制［J］，中國茶葉，2007(05)