雖然ETCS-1級和ETCS-2級列控系統(tǒng)的項目正在整個歐洲,乃至全世界實施,但是許多鐵路基礎(chǔ)設(shè)施管理公司仍然認(rèn)為,ETCS-3級列控系統(tǒng)才是互聯(lián)互通列控系統(tǒng)的最終解決方案。
應(yīng)用ETCS-3級列控系統(tǒng),能夠進(jìn)一步減少地面信號設(shè)備。列車能夠自行確定自身位置和完整性,并且發(fā)送自身位置和完整性信息,因此傳統(tǒng)的列車檢測系統(tǒng),比如軌道電路和計軸器,將會變得過時。鐵路基礎(chǔ)設(shè)施管理公司可以擺脫這些當(dāng)下需要進(jìn)行大量維護(hù)工作、導(dǎo)致多達(dá)50%信號系統(tǒng)干擾和故障的地面列車檢測系統(tǒng)。
現(xiàn)今依靠軌道電路進(jìn)行斷軌檢查的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施管理公司,將需要采用新的程序和設(shè)備進(jìn)行軌道狀況監(jiān)測。
取消地面列車檢測系統(tǒng)之后,更多的鐵路安全運營責(zé)任將會從鐵路基礎(chǔ)設(shè)施管理公司轉(zhuǎn)移到鐵路運輸公司。鐵路運輸公司必須通過安全的車載技術(shù)設(shè)備和安全的運行流程,在整個列車運行過程中確保列車完整性。任何一輛脫鉤或者丟失的車輛都將會成為軌道上探測不到的障礙物,威脅其他列車的運行安全。與地面列車檢測系統(tǒng)一樣,車載列車完整性檢測系統(tǒng)也需要達(dá)到最高的安全完善度等級(SIL)。在高速鐵路和列車運行間隔較短的線路上,這些系統(tǒng)需要在檢測列車完整性缺失或者系統(tǒng)故障方面具有較高的性能,必須在幾秒鐘內(nèi)將上述檢測結(jié)果發(fā)送給地面控制中心。
現(xiàn)在信號工程師從事的專業(yè)領(lǐng)域,只有很少幾個能夠注意到的有關(guān)列車完整性的活動。整個行業(yè)的焦點都放在歐洲列車控制系統(tǒng)系統(tǒng)需求規(guī)范3.0.0(ETCS?SRS?3.0.0)的定稿上。上述規(guī)范應(yīng)關(guān)閉現(xiàn)行各個版本中的重要開口項,包括協(xié)調(diào)制動曲線的計算、平交道口的處理等問題。泛歐鐵路網(wǎng)絡(luò)(TEN)各條走廊都需要這些功能。事實上,整個歐洲范圍的鐵路網(wǎng)絡(luò)都正在裝備ETCS-1級和ETCS-2級列控系統(tǒng)。
現(xiàn)在正在通過國際鐵路聯(lián)盟的歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)區(qū)域(ERTMS?Regional)項目和在一條瑞典鐵路上開展的試點項目,推動ETCS-3級列控系統(tǒng)發(fā)展。然而,ERTMS?Regional并沒有解決車載列車完整性監(jiān)測系統(tǒng)這個問題。上述試點項目依賴既有地面列車檢測設(shè)備和運行流程,即依賴人工檢查列車完整性,對于運輸量低的地區(qū)性線路而言,人們認(rèn)為這種方式足以滿足需要。
2000年10月,原來的歐洲經(jīng)濟(jì)利益集團(tuán)(EEIG)ERTMS用戶集團(tuán)下屬的列車完整性監(jiān)測系統(tǒng)工作組(TIMS?WG)完成列車完整性監(jiān)測系統(tǒng)功能需求規(guī)范(FRS)的制定工作。關(guān)注一下這個領(lǐng)域?qū)@暾埱闆r可以發(fā)現(xiàn),1999年至2001年,申請達(dá)到高峰,但是近幾年,只有少量申請。
列車完整性的技術(shù)解決方案,在很大程度上取決于列車是否擁有一套完整的電氣設(shè)備,或者空氣制動管是否是車輛之間除機(jī)械連接以外的唯一連接。
現(xiàn)代的客運列車裝備總線系統(tǒng),用于牽引和車輛控制功能;傳統(tǒng)的干線列車則使用UIC電纜,具有可以用于建設(shè)列車總線系統(tǒng)的芯線。在這些列車上,可以通過合理的工程設(shè)計應(yīng)用TIMS系統(tǒng),主要的挑戰(zhàn)在于,較之非安全的列車控制功能,上述功能的安全性要求很高。一些國家的客運和貨運列車,都裝備自動車鉤或者電空制動系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的電氣設(shè)備同樣可以成為TIMS系統(tǒng)的骨干。
列車完整性監(jiān)測的最大困難在于,貨運列車沒有沿著車身安裝電氣設(shè)備。這一問題是上述領(lǐng)域大多數(shù)專利申請關(guān)注的焦點。分析這些專利可以發(fā)現(xiàn),各種解決方案可分為三大類。
1)?基于列尾裝置的系統(tǒng)
通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)測列車首端和尾端位置。通過無線通信將列尾裝置的位置發(fā)送給安裝在首輛車輛上的評價單元。由于衛(wèi)星信號在建筑物、特殊地形和隧道引起的遮蔽區(qū)域內(nèi)形成不連續(xù)覆蓋,基于衛(wèi)星的系統(tǒng)需要另外一套不同的系統(tǒng)作為補(bǔ)充。
在列車首段和尾端上安裝無線裝置,評估首輛車輛的信號傳輸時間。
檢測最后一輛車輛的空氣制動管壓力減小幅度,將狀態(tài)信息通過無線通信傳輸給首輛車輛的評價單元。
列尾裝置將聲波發(fā)送到空氣制動管內(nèi),在首輛車廂上進(jìn)行評價。
2)?無需列尾裝置的系統(tǒng)
將超聲波信號發(fā)送到首輛車輛車輪所在鋼軌內(nèi),通過評價后續(xù)車輛車輪產(chǎn)生的反射,確定車輪的間距和數(shù)量。
監(jiān)測首輛車輛空氣制動管的幾個參數(shù),比如壓力或者氣流量。
系統(tǒng)向首輛車輛的制動氣管內(nèi)發(fā)送音頻信號,評價信號的反射。
3)?基于車載設(shè)備和地面設(shè)備的系統(tǒng)
將列車首端和末端信號傳輸給地面設(shè)備,然后回傳給車載設(shè)備。
比較車載設(shè)備已知的車軸數(shù)量與地面設(shè)備統(tǒng)計的車軸數(shù)量。
如今,基于列尾設(shè)備和GPS系統(tǒng)的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場,并且已經(jīng)作為主要在沒有安裝地面設(shè)備的“黑暗”區(qū)域內(nèi)的貨運鐵路的車載信號系統(tǒng)的一部分投入使用。
由于當(dāng)車輛脫鉤時,空氣制動管的壓力降低存在延遲,氣動制動系統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)可能無法滿足列車運行間隔較短的歐洲干線鐵路的性能需求。
除了衛(wèi)星覆蓋和空氣制動管性能這兩個實際約束引發(fā)的上述系統(tǒng)的技術(shù)局限以外,需要安裝列尾裝置是另外一個影響列車運行的難題。需要建立各種流程,并且投入人力確保,所有編組完畢列車的末端車輛都安裝合適的列尾裝置。上述列車運行局限不能滿足高性能鐵路的物流要求。
從列車運行的角度而言,不依靠列尾裝置的系統(tǒng)更加具有吸引力。然而,這些系統(tǒng)不得不面對更加難以解決的實際約束。幾乎不可能在本務(wù)機(jī)車上,在較短的延遲內(nèi),準(zhǔn)確監(jiān)測列車某個位置的制動管漏氣。德國鐵路股份公司進(jìn)行的試驗已經(jīng)表明,發(fā)送到空氣制動管內(nèi)的聲波頻率越高,反射和衰耗就越明顯。適用的頻率在10~20?Hz之間。然而,在這個頻率區(qū)間內(nèi),列車運行,特別是當(dāng)實施制動時發(fā)出的噪聲,將會產(chǎn)生出嚴(yán)重的干擾。
從經(jīng)濟(jì)效益來說,需要使用地面設(shè)備的解決方案吸引力較小,因為這種解決方案需要與當(dāng)下正在使用的軌道電路和計軸器相似的投資和維護(hù)。
鐵路運輸公司負(fù)責(zé)列車完整性這個問題,還需要從政治和經(jīng)濟(jì)上來看。一部分信號系統(tǒng)的生命周期成本從基礎(chǔ)設(shè)施管理公司轉(zhuǎn)移到鐵路運輸公司。雖然大部分鐵路的地面設(shè)備受到政府部門補(bǔ)貼,越來越多的私營鐵路運輸公司進(jìn)入客運及貨運領(lǐng)域。這些私營鐵路運輸公司不得不在沒有補(bǔ)貼的情況下與公路運輸和航空運輸公司競爭。任何成本增加都會進(jìn)一步降低這些企業(yè)的競爭力。在TEN網(wǎng)絡(luò)的自由進(jìn)入規(guī)則的背景下,某一地區(qū)應(yīng)用ETCS-3級列控系統(tǒng),可能會對眾多在TEN走廊上運營列車的鐵路運輸公司造成很大的經(jīng)濟(jì)影響。因為,這些公司不得不將列車升級,使用ETCS-3級列控系統(tǒng)。
讓ETCS-3級列控系統(tǒng)成為可能,不僅取決于找到車載列車完整性監(jiān)測的適當(dāng)解決方案,還需要從經(jīng)濟(jì)和政治角度來看。在沒有電氣設(shè)備的列車上提供實用、可靠、安全的列車完整性監(jiān)測系統(tǒng)似乎非常困難。因此,現(xiàn)在暫且可以將ETCS-3級列控系統(tǒng)的應(yīng)用,限制在客運專線或者裝備列車總線系統(tǒng)、支持列車完整性監(jiān)測的貨運列車運行的鐵路走廊。
(北京全路通信信號研究設(shè)計院有限公司翻譯室 楊碩譯自國際鐵路信號工程師協(xié)會(IRSE))
來源:http://www.irse.org/knowledge/publicdocuments/20