孫紅梅,井夫宣
(1.北京電子科技職業(yè)學(xué)院,北京100029;2.山東省冶金設(shè)計(jì)院股份有限公司,山東萊蕪271104)
在液體中當(dāng)某點(diǎn)壓力低于液體在此溫度下的空氣分離壓的時(shí)候,原來(lái)溶于液體中的氣體就會(huì)分離出來(lái),產(chǎn)生氣泡,這就是氣穴現(xiàn)象。氣穴是液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的一種有害現(xiàn)象,經(jīng)常發(fā)生在閥口以及彎頭附近,不僅破壞了流體的連續(xù)性、降低了介質(zhì)的物理特性,而且會(huì)引起振動(dòng)噪聲,這會(huì)產(chǎn)生破壞表面的高壓沖擊波。如流體中的微粒撞擊表面,造成物體表面的磨損,從而產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。近年來(lái)隨著純水液壓技術(shù)的發(fā)展,氣穴及其引起的氣蝕問(wèn)題變得尤為突出,直接影響到閥以及彎頭的性能與壽命[1-3]。很多研究學(xué)者對(duì)氣穴的產(chǎn)生位置、氣穴所引起的振動(dòng)噪聲以及結(jié)構(gòu)對(duì)氣穴的生成影響等進(jìn)行了研究[4-5],對(duì)純水液壓錐閥閥口流場(chǎng)氣穴進(jìn)行了仿真分析,得到氣穴發(fā)生的程度與流場(chǎng)壓力分布之間的關(guān)系,且隨溫度的升高氣化壓力急劇上升。對(duì)不同節(jié)流槽內(nèi)部壓力分布、氣穴形態(tài)和噪聲頻譜進(jìn)行研究[6],得到節(jié)流槽結(jié)構(gòu)特征對(duì)閥內(nèi)壓力分布、氣穴與噪聲特性有直接的影響,U形槽內(nèi)部壓力超調(diào)量明顯高于V形槽,可以顯著抑制氣穴的析出與生長(zhǎng);研究閥口高速流動(dòng)中的旋渦空化機(jī)制及其與噪聲特性的關(guān)系[7],運(yùn)用高速攝像、噪聲頻譜分析等手段對(duì)典型閥口孔隙節(jié)流處的流場(chǎng)及流動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行分析;針對(duì)溢流閥閥口的氣穴現(xiàn)象[8],用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)的方法對(duì)錐閥和球閥閥口氣穴流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,預(yù)測(cè)了氣穴發(fā)生區(qū)域,模擬得到的氣體體積比分布,驗(yàn)證了數(shù)值計(jì)算的正確性。
作者研究了輸液管道彎頭及其優(yōu)化結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣穴現(xiàn)象,對(duì)原始彎頭及其優(yōu)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)值分析,預(yù)測(cè)氣穴發(fā)生的主要區(qū)域,并計(jì)算了彎頭內(nèi)部氣體體積與氣穴對(duì)管壁和導(dǎo)流器阻力的影響。
k-ε模型是典型的二方程模型,在一方程模型的基礎(chǔ)上,新引入一個(gè)關(guān)于湍流耗散率ε的方程后形成的。該模型是目前使用最廣泛的湍流模型。在關(guān)于湍動(dòng)能k的方程的基礎(chǔ)上,再引入一個(gè)關(guān)于湍動(dòng)率ε的方程,便形成了k-ε 二方程模型,稱為標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型。
在標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型中,k 和ε是兩個(gè)基本未知量,與之相對(duì)應(yīng)的輸運(yùn)方程:
當(dāng)流動(dòng)為不可壓,且不考慮用戶自定義的源項(xiàng)時(shí),Gb=0,YM=0,Sk=0,Sε=0,這時(shí),標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型變?yōu)?
這種簡(jiǎn)化后的形式,更便于分析不同湍流模型的特點(diǎn)。
在RNG k-ε模型中,通過(guò)大尺度運(yùn)動(dòng)和修正后的黏度項(xiàng)體現(xiàn)小尺度的影響,而使這些小尺度運(yùn)動(dòng)有系統(tǒng)地從控制方程中去除,所得到的k方程和ε方程,與標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型非常相似。
(1)體積和氣泡數(shù)量
單個(gè)氣泡體積關(guān)于空間和時(shí)間的變化由下式給出
式中:R是氣泡的半徑。
蒸發(fā)的體積分?jǐn)?shù)定義為:
式中:η是單位流體容積內(nèi)的氣泡數(shù)量。
(2)體積分?jǐn)?shù)方程
體積分?jǐn)?shù)方程從混合(m)的連續(xù)性方程獲得。經(jīng)過(guò)處理后,假定不可壓縮的液體(l),可以獲得下面的表達(dá)式:
(3)氣泡動(dòng)力學(xué)
由于氣穴氣泡在低溫下形成液體,F(xiàn)LUENT 等溫模擬氣穴流動(dòng),忽略了蒸發(fā)潛熱。Rayleigh-Plesset方程與壓力和氣泡容積φ 相關(guān):
式中:pB表示氣泡內(nèi)的壓力,由蒸汽的部分壓力pv和非凝結(jié)氣體的部分壓力p之和來(lái)描繪,σ是表面張力系數(shù)。
根據(jù)實(shí)際管道的幾何尺寸,在Gambit 提供的可視化界面中對(duì)其進(jìn)行三維數(shù)值建模,采用非結(jié)構(gòu)的六面體網(wǎng)格來(lái)劃分網(wǎng)格,圖1為原始管道彎頭的結(jié)構(gòu)截面及其網(wǎng)格分析模型圖。
圖1 原始彎頭結(jié)構(gòu)圖、截面圖以及網(wǎng)格圖
根據(jù)有關(guān)工程部門提供的資料,選擇如下的邊界條件:
進(jìn)口條件:流體均勻地流入彎頭,速度為5 m/s;
出口條件:壓力出口,壓力為3 MPa;
流體模型:選擇多相流中混合模型,無(wú)相對(duì)速度。
黏性模型取工程中常用的三位定常不可壓黏性流動(dòng),控制方程取工程中常用的RNG k-ε方程。
(1)原始管道彎頭
經(jīng)分析得到原始管道彎頭管壁的壓強(qiáng)分布如圖2所示,從圖可知,原始彎管的最大壓強(qiáng)為11 417.83 Pa,最小壓強(qiáng)是為-18 924.97 Pa,總壓強(qiáng)差為30 342.8 Pa,而且管壁的最大壓強(qiáng)主要集中在彎管彎頭的外彎處,最小壓強(qiáng)主要集中在彎頭的內(nèi)彎處。圖3為3個(gè)截面的氣體體積分布圖,并給出了3個(gè)截面的氣穴分布,可以看出:原始彎管的氣穴分布最大的地方在截面2,最大體積分?jǐn)?shù)可達(dá)4.320 355×10-4。
圖2 原始彎管的壓強(qiáng)圖
圖3 3個(gè)截面的氣體體積分布圖
(2)兩片導(dǎo)流器優(yōu)化結(jié)構(gòu)
兩片導(dǎo)流器按黃金比例排列時(shí),導(dǎo)流片及其管壁壓強(qiáng)分布如圖4所示,從中可知:入口段的導(dǎo)流片的截面所受到的壓強(qiáng)比較大,該優(yōu)化結(jié)構(gòu)內(nèi)的最大壓強(qiáng)為5 256.645 Pa,最小壓強(qiáng)為-6 856.882 Pa,總壓強(qiáng)差為12 113.527 Pa,最大壓強(qiáng)主要分布在彎管外彎處,最小壓強(qiáng)主要集中在彎管內(nèi)彎處,而且總壓強(qiáng)差相比原始彎管值減少很多。管壁最大壓強(qiáng)為6 956.09 Pa,最小壓強(qiáng)為-10 705.95 Pa,總壓強(qiáng)差為17 662.05 Pa,彎管的總壓強(qiáng)差也減少很多,可見(jiàn)導(dǎo)流器起到了分壓的作用。
圖4 黃金比例排列片數(shù)為2時(shí)導(dǎo)流器阻力
圖5為3個(gè)截面的氣體體積分布圖,圖中給出了3個(gè)截面的氣穴分布情況,可以看出:彎管內(nèi)的氣穴分布最大的地方還是在截面2,其最大體積分?jǐn)?shù)可達(dá)4.309 384×10-4。
圖5 3個(gè)截面的氣體體積分布圖
(3)三片導(dǎo)流器優(yōu)化結(jié)構(gòu)
優(yōu)化結(jié)構(gòu)導(dǎo)流器以及管壁的壓強(qiáng)分布如圖6所示,可知:導(dǎo)流片的最大壓強(qiáng)為5 616.352 Pa,最小壓強(qiáng)為-8 134.218 Pa,總壓強(qiáng)差為13 750.57 Pa,最大壓強(qiáng)分布在彎管外彎處,并與豎直導(dǎo)流片接觸,最小壓強(qiáng)主要集中在彎管內(nèi)彎處,也與豎直導(dǎo)流片接觸,并且總壓強(qiáng)差相比原始彎管也減少較多。該優(yōu)化結(jié)構(gòu)內(nèi)管壁的最大壓強(qiáng)為5 616.352 Pa,最小壓強(qiáng)為-8 134.218 Pa,其總壓強(qiáng)差為13 750.57 Pa,可見(jiàn)導(dǎo)流器起到了分壓作用,并且比兩片導(dǎo)流器的優(yōu)化效果要好。
圖6 片數(shù)為3時(shí)導(dǎo)流器阻力
圖7為3個(gè)截面的氣體體積分布圖,圖中分別給出3個(gè)截面的氣穴體積分布情況,從中可以看出:彎管的氣穴分布最大的地方還是在截面2,其最大體積分?jǐn)?shù)可達(dá)4.308 769×10-4。
圖7 3個(gè)截面的氣體體積分布圖
經(jīng)計(jì)算分析,得到原始彎管彎頭及其優(yōu)化結(jié)構(gòu)的壓強(qiáng)分布以及考慮氣穴情況下原始彎管彎頭及其優(yōu)化結(jié)構(gòu)的壓強(qiáng)分布情況,圖8為其比較結(jié)果示意圖。從中可知:優(yōu)化效果一步比一步明顯,而且管道彎頭內(nèi)部總壓差隨導(dǎo)流器片數(shù)的增加而逐漸減小,這說(shuō)明通過(guò)加導(dǎo)流器來(lái)減壓是可行的。
圖8 導(dǎo)流片與管壁的壓強(qiáng)差的柱狀圖(是否考慮氣穴)
由于管道直角彎頭處流體被迫改變方向,內(nèi)側(cè)流體因無(wú)管壁的導(dǎo)流作用,液流直接沖擊彎頭外側(cè)管壁,以至于在彎頭出口處產(chǎn)生較大壓力差,氣穴的體積分?jǐn)?shù)比較大;當(dāng)加導(dǎo)流器后,導(dǎo)流器起到了導(dǎo)流的作用,改善了彎頭內(nèi)部流場(chǎng),使氣穴體積分?jǐn)?shù)得到減小。計(jì)算分析得到原始彎管彎頭及其優(yōu)化結(jié)構(gòu)截面2處的氣穴體積分布比較情況如圖9所示,從中可知優(yōu)化效果進(jìn)一步改善。
圖9 截面2處的氣穴體積值
(1)考慮氣穴時(shí)管壁以及導(dǎo)流片的壓強(qiáng)要比不考慮氣穴時(shí)的大,并且彎頭內(nèi)部總壓差隨導(dǎo)流器片數(shù)的增加而減小;
(2)通過(guò)比較原始彎管以及兩片導(dǎo)流片、最佳導(dǎo)流器的截面阻力,同時(shí)在考慮氣穴的情況下進(jìn)行模擬,加裝優(yōu)化后的導(dǎo)流器可以大大減小管道系統(tǒng)壓差,其減少量約為原始彎頭壓差的24.5%;
(3)氣相體積分?jǐn)?shù)值高的區(qū)域,即氣穴發(fā)生程度比較嚴(yán)重的區(qū)域?qū)?yīng)流場(chǎng)壓力低的區(qū)域,因此在實(shí)際運(yùn)用中,可通過(guò)檢測(cè)閥內(nèi)流體壓力的方法預(yù)測(cè)氣穴可能發(fā)生的區(qū)域。
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