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      用對(duì)稱映射ARMA模型的零極點(diǎn)研究子波相位對(duì)反射系數(shù)序列反演的影響

      2013-04-11 07:53:36張亞南戴永壽魏玉琴丁進(jìn)杰張漫漫
      地球物理學(xué)報(bào) 2013年6期
      關(guān)鍵詞:反褶積子波反射系數(shù)

      張亞南,戴永壽,陳 健,魏玉琴,丁進(jìn)杰,張漫漫

      中國(guó)石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院,山東東營(yíng) 257061

      1 引 言

      地震子波提取是地震資料處理和地震解釋的重要組成部分,但子波提取過(guò)程中子波相位往往估計(jì)不準(zhǔn)確,嚴(yán)重影響地震反演處理和地震解釋.針對(duì)地震子波相位提取的問(wèn)題,相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者做了大量研究.唐斌等[1]將子波相位分成最小相位和最大相位兩個(gè)部分,通過(guò)高階累積量方法將二者恢復(fù),從而提取子波相位.伊振林等[2]利用延遲因子構(gòu)建混合相位濾波器進(jìn)行混合相位反褶積,通過(guò)最小熵準(zhǔn)則和Lp范數(shù)約束反褶積結(jié)果,進(jìn)而獲取最佳濾波器和子波相位.崔慶輝等[3]通過(guò)地震道自相關(guān)提取子波振幅,利用雙譜法提取子波相位,最終重構(gòu)出混合相位的地震子波.但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,以上方法很難得到精確結(jié)果,以至于造成反演結(jié)果的失真.為改善反演結(jié)果,國(guó)內(nèi)外科研人員提出了多種相位校正方法.Levy等[4-5]假設(shè)提取的子波與真實(shí)子波的差異為不依賴于頻率的常數(shù),采用常相位校正方法對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行校正,以消除子波相位估計(jì)不準(zhǔn)的影響.Wang[6-7]提出了一種基于波場(chǎng)下延理論的常Q反濾波方法,通過(guò)兩項(xiàng)指數(shù)對(duì)大地Q濾波的相位和振幅進(jìn)行校正,并給出其穩(wěn)定性的證明.到目前為止,人們提出的各種相位校正方法并不能完全有效地消除反演結(jié)果中子波相位估計(jì)不準(zhǔn)的影響,因此子波相位對(duì)反演影響的研究將成為今后的攻關(guān)課題和研究熱點(diǎn).Yuan等[8]針對(duì)滑動(dòng)平均(Moving average,MA)模型描述下地震子波相位估計(jì)不準(zhǔn)對(duì)反演結(jié)果影響的問(wèn)題進(jìn)行了討論,并給出了多種方法評(píng)價(jià)反演結(jié)果.但由于其模型所含參數(shù)較多,造成多種相位可能性;且所用子波的長(zhǎng)度過(guò)短,與實(shí)際子波相比具有一定差異[9].因此,本文在ARMA模型描述子波的基礎(chǔ)上,忽略噪聲等因素的影響,重點(diǎn)探討子波相位對(duì)反射系數(shù)序列反演結(jié)果的影響,并通過(guò)理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)研究其影響規(guī)律.

      本文首先采用在z域?qū)ΨQ映射ARMA模型零極點(diǎn)的方式構(gòu)造出一系列相同振幅譜、不同相位譜的子波,進(jìn)而對(duì)人工合成地震記錄進(jìn)行反射系數(shù)序列反演并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際地震資料處理來(lái)驗(yàn)證理論分析結(jié)果.本文采用兩種方法對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),以確定出真實(shí)或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.

      2 構(gòu)造不同相位譜的地震子波

      戴永壽等[10]將ARMA模型引入到地震子波的估計(jì)當(dāng)中,ARMA模型相對(duì)于MA模型具有參數(shù)吝嗇的性質(zhì),用較少的參數(shù)即可描述一個(gè)精確的子波.Robinson褶積模型[11]可用ARMA模型表示為

      其中,x(n)為地震記錄;r(n)為反射系數(shù)序列;子波AR部分的參數(shù)ai和MA部分的參數(shù)bk均為實(shí)數(shù);p為AR階數(shù),q為MA階數(shù).

      假設(shè)ARMA描述下地震子波z域變換的系統(tǒng)函數(shù)W(z)無(wú)零極點(diǎn)對(duì)消,則

      其中w(m)為地震子波的時(shí)間域序列,W(z)為其z域表示.由于ai和bk均為實(shí)系數(shù),因此系統(tǒng)零點(diǎn)ck與極點(diǎn)di均為實(shí)根或者共軛復(fù)根[12],A為增益常數(shù).當(dāng)z=ejω時(shí),式(2)中子波的z域表示轉(zhuǎn)換為頻率響應(yīng),即

      3 反射系數(shù)序列反演

      在已經(jīng)構(gòu)造出一系列相同振幅譜、不同相位譜子波的基礎(chǔ)上研究子波相位不準(zhǔn)對(duì)反射系數(shù)反演的影響,首先需要找尋一個(gè)合適的反演方法.現(xiàn)有的反演方法已經(jīng)十分成熟,如最小二乘反褶積、最小熵反褶積[13]、稀疏脈沖反褶積[14]、多分辨率地震信號(hào)反褶積[15]、基追蹤反演[16]等.由于ARMA模型描述下的子波在時(shí)域表現(xiàn)為無(wú)限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)序列,時(shí)域反褶積處理不可避免地要對(duì)子波進(jìn)行截?cái)?為減少截?cái)嗾`差對(duì)反演過(guò)程影響,我們選擇譜除法在頻域進(jìn)行反褶積處理,處理結(jié)束后將頻域結(jié)果映射到時(shí)域進(jìn)行比較.

      將Robinson褶積模型經(jīng)傅里葉變換可得

      其中X(ejω)、W(ejω)和R(ejω)分別為地震記錄、地震子波和反射系數(shù)序列的頻域表示,則反射系數(shù)序列的估計(jì)可表示為

      由式(14)可知,子波相位估計(jì)不準(zhǔn)的反褶積結(jié)果中會(huì)殘留一個(gè)純相位濾波器,即反射系數(shù)序列反演的結(jié)果為真實(shí)反射系數(shù)序列與一個(gè)純相位濾波器的褶積,且此純相位濾波器的相位譜為真實(shí)子波和估計(jì)子波相位譜之差.估計(jì)的反射系數(shù)序列應(yīng)當(dāng)和真實(shí)反射系數(shù)序列具有相同的振幅譜和能量,僅相位譜存在差異.由于純相位濾波器的影響,估計(jì)的反射系數(shù)序列出現(xiàn)了相位偏移,不符合真實(shí)反射系數(shù)序列的分布規(guī)律,有可能造成假象的出現(xiàn)和分辨率的降低[8].

      4 數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證

      為了驗(yàn)證ARMA模型描述下子波相位估計(jì)不準(zhǔn)對(duì)反射系數(shù)反演結(jié)果的影響,本文使用具有四個(gè)反射系數(shù)脈沖的稀疏模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn),其長(zhǎng)度為1000ms,采樣頻率為1kHz,如圖1所示.其中稀疏反射系數(shù)脈沖的位置和大小分別為(200ms,1.0)、(300ms,-0.8)、(600ms,0.8)和(800ms,-1.0).

      本實(shí)驗(yàn)中采用因果混合相位模型的真實(shí)子波,其ARMA描述下的差分形式為

      分別求取式(16)中AR和MA部分的根可得真實(shí)子波的極點(diǎn):α1=0.8643+0.1666j,α2=0.8643-0.1666j,α3=0.3107+0.4177j,α4=0.3107-0.4177j;真實(shí)子波的零點(diǎn):β1=1.2015,β2=-0.2008+0.8013j,β3=-0.2008-0.8013j.子波的時(shí)域和頻域表示如圖2所示,其中時(shí)域波形進(jìn)行了截?cái)嗵幚?文中相位譜中令相位角φ∈(-π,π].

      將真實(shí)子波與反射系數(shù)序列作褶積處理合成地震記錄,合成的地震記錄如圖3所示.由于所采用的子波為ARMA模型描述,在時(shí)間域具有很強(qiáng)的延續(xù)性,所以圖3a中會(huì)出現(xiàn)較長(zhǎng)的拖尾現(xiàn)象.圖3b與圖1相比,合成地震記錄的能量大部分集中在了低頻區(qū)域.

      按照第2節(jié)中所介紹的方法構(gòu)造出一系列相同振幅譜、不同相位譜的子波,其z域中零極點(diǎn)的分布如圖4所示.其中“○”代表零點(diǎn),“×”代表極點(diǎn).第一行(4a—4d)、第 二 行 和 第 三 行(4e—4l)、第 四 行(4m—4p)分別為因果、混合因果、反因果子波的零極點(diǎn)分布,第一列、第二列和第三列、第四列分別為最小相位、混合相位、最大相位子波的零極點(diǎn)分布.圖4b為真實(shí)的因果混合相位子波在z域的零極點(diǎn)分布.

      圖5所示為相同振幅譜不同相位譜的地震子波的時(shí)域序列和相位譜.由圖5可知,時(shí)間域各道子波具有相同振幅譜,由于相位譜的不同,在時(shí)域中表現(xiàn)出了不同的性質(zhì).圖5b中的每道波形為圖5a中相應(yīng)地震子波的相位譜,相位角φ∈(-π,π].由圖5a可以看出,1—4道子波為因果子波,其時(shí)間域響應(yīng)均在零點(diǎn)之后;5—12道子波為混合因果子波,在零點(diǎn)前后均有時(shí)間域響應(yīng);13—16道子波為反因果子波,其時(shí)間域響應(yīng)均在零點(diǎn)之前,其中第2道為真實(shí)子波.在實(shí)際的地震勘探過(guò)程中,子波應(yīng)當(dāng)是因果混合相位的,但由于檢波器等原因會(huì)引入少量的反因果成分,故在實(shí)際處理過(guò)程中不能單純地將子波看作僅含因果成分.由圖4和圖5a可以看出,在因果穩(wěn)定系統(tǒng)的情況下,零點(diǎn)均在單位圓內(nèi)為最小相位,內(nèi)外均有為混合相位,均在單位圓外為最大相位.當(dāng)系統(tǒng)為反因果時(shí)則與因果系統(tǒng)完全相反,混合因果時(shí)需要分情況討論,在此不再贅述.

      應(yīng)用構(gòu)造出的相同振幅譜不同相位譜子波對(duì)合成的地震記錄進(jìn)行反射系數(shù)序列反演,即反褶積處理.16個(gè)不同相位譜子波反褶積處理后的結(jié)果如圖6所示,其中第2道為真實(shí)子波反演結(jié)果.

      圖3 合成的地震記錄(a)時(shí)域波形圖和(b)振幅譜Fig.3 The time domain waveform(a)and amplitude spectrum(b)of synthetic seismogram

      由圖6可以看出,僅真實(shí)子波能夠完全恢復(fù)真實(shí)的反射系數(shù)序列,其余相位不準(zhǔn)的子波反演結(jié)果均在時(shí)域呈現(xiàn)出反射系數(shù)拓展的形式,不滿足真實(shí)反射系數(shù)序列的稀疏性質(zhì).如果本實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足第3節(jié)中的結(jié)論——在子波相位估計(jì)不準(zhǔn)的情況下反射系數(shù)序列反演的結(jié)果為反射系數(shù)序列與一個(gè)純相位濾波器的褶積,則對(duì)所有估計(jì)子波進(jìn)行反射系數(shù)序列反演的結(jié)果應(yīng)當(dāng)具有相同的振幅譜,即相同的能量.根據(jù)能量在時(shí)域和頻域等價(jià)原則,計(jì)算圖6中所有反射系數(shù)序列的時(shí)域和頻域能量,其結(jié)果如表1所示,第2道為真實(shí)子波反演的能量值.

      由表1可知,不同相位子波的反演結(jié)果所含能量略有差異,其根本原因在于采用的ARMA模型為無(wú)限長(zhǎng)脈沖響應(yīng)系統(tǒng),由于實(shí)驗(yàn)用反射系數(shù)序列的長(zhǎng)度為1000ms,在實(shí)際處理過(guò)程中進(jìn)行了截?cái)嗵幚?,從而產(chǎn)生截?cái)嗾`差;數(shù)值計(jì)算存在精度誤差.但估計(jì)子波與真實(shí)子波反演結(jié)果的能量值最大差異不超過(guò)0.031%,屬可接受范圍,可認(rèn)為估計(jì)子波的反演結(jié)果具有相同的能量,可初步驗(yàn)證文中第3節(jié)中的結(jié)論.

      為進(jìn)一步驗(yàn)證第3節(jié)中的結(jié)論,我們將求取出純相位濾波器.由式(14)可知,純相位濾波器P(ejω)=ejφW(ω)-jφ~W(ω)由以下公式得到

      若上式中分母中所估計(jì)的子波頻率響應(yīng)的某些頻率為零值時(shí),將其用極小實(shí)數(shù)值代替以避免計(jì)算錯(cuò)誤.

      純相位濾波器應(yīng)當(dāng)具有相同的單位振幅譜,并且在時(shí)域和頻域應(yīng)當(dāng)具有單位能量.圖7所示為由式(17)所計(jì)算出的純相位濾波器,每道中各個(gè)頻率的幅值均為1,圖7a為其時(shí)間域波形,圖7b為其相位譜.對(duì)圖7中所示的16個(gè)純相位濾波器進(jìn)行時(shí)域和頻域能量的求取,結(jié)果如表2所示.

      表1 不同子波反演結(jié)果的能量值Table 1 The energy inversion results with different wavelets

      表2 不同純相位濾波器的能量值Table 2 The energy of different pure-phase filters

      由表2可以看出,數(shù)值計(jì)算誤差和截?cái)嗾`差在0.03%以內(nèi),屬可接受范圍,可認(rèn)為所求得的結(jié)果在時(shí)域和頻域均具有相同的單位能量.由圖7和表2可以驗(yàn)證由式(17)計(jì)算的結(jié)果為純相位濾波器.

      令真實(shí)反射系數(shù)序列激勵(lì)各純相位濾波器,所得結(jié)果如圖8所示.由圖8所得結(jié)果與圖6反射系數(shù)序列反演結(jié)果比較,二者十分相似,為進(jìn)一步驗(yàn)證本文結(jié)果,將圖6與圖8數(shù)據(jù)根據(jù)相同道號(hào)求相似度,其結(jié)果如表3所示.

      由表3可以看出,反射系數(shù)序列反演的結(jié)果與真實(shí)反射系數(shù)序列激勵(lì)純相位濾波器輸出結(jié)果的相似度非常高,其中的誤差可以認(rèn)為是數(shù)據(jù)截?cái)嗾`差和數(shù)值運(yùn)算精度誤差.由此可以認(rèn)為在子波相位估計(jì)不準(zhǔn)的情況下反射系數(shù)序列反演的結(jié)果為反射系數(shù)序列與一個(gè)純相位濾波器的褶積.

      為驗(yàn)證純相位濾波器的相位譜為真實(shí)子波與估計(jì)子波的相位譜之差,將圖5中真實(shí)子波與各道子波的相位譜做相減運(yùn)算,其結(jié)果如圖9所示.

      由圖9和圖7b對(duì)比可看出二者十分相似,為進(jìn)一步驗(yàn)證二者的相似性,將圖9和圖7b中的數(shù)據(jù)按相同道求取相似度,其結(jié)果如表4所示.由表4可以看出純相位濾波器的相位譜與真實(shí)子波-估計(jì)子波的相位譜之差相一致,可以認(rèn)為,純相位濾波器的相位譜為原始子波與估計(jì)子波的相位譜之差.

      以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,子波相位估計(jì)不準(zhǔn)對(duì)反射系數(shù)序列反演具有影響,反演結(jié)果為真實(shí)反射系數(shù)序列與一個(gè)純相位濾波器的褶積,且此純相位濾波器的相位譜為真實(shí)子波和估計(jì)子波的相位譜之差.

      圖8 反射系數(shù)序列激勵(lì)不同純相位濾波器的輸出結(jié)果Fig.8 The output of reflection coefficient sequences incentive different pure-phase filters

      表3 反射系數(shù)序列反演結(jié)果與純相位濾波結(jié)果的相似度Table 3 Similarity between inversion results of reflection coefficient sequences and pure-phase filter results

      表4 純相位濾波器的相位譜與原始-估計(jì)子波相位譜之差的相似度Table 4 Phase spectrums similarity between pure-phase filters and the difference of real-estimated wavelets

      圖9 真實(shí)子波與估計(jì)子波相位譜之差Fig.9 The phase spectrum difference between real wavelet and estimated wavelets

      5 反射系數(shù)序列反演結(jié)果的評(píng)價(jià)

      在實(shí)際地震信號(hào)處理過(guò)程中,反射系數(shù)序列和真實(shí)子波均為未知,真實(shí)子波的振幅譜較為容易求得,但其相位譜往往估計(jì)不準(zhǔn),造成反射系數(shù)序列反演結(jié)果的相位偏移.假設(shè)真實(shí)反射系數(shù)序列是稀疏脈沖序列,時(shí)域能量集中在數(shù)個(gè)脈沖內(nèi);子波相位不準(zhǔn)的反演結(jié)果雖然具有相同的能量,但由于改變了其相位譜,時(shí)域能量則會(huì)分散.因此應(yīng)用如下評(píng)價(jià)方法對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),以確定出真實(shí)或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.

      圖10 反射系數(shù)序列的(a)變分評(píng)價(jià)結(jié)果和(b)豐度評(píng)價(jià)結(jié)果Fig.10 Evaluation results of reflection coefficient sequences with Variation(a)and Kurtosis(b)

      其中式(18)和式(19)分別稱為變分[17]和豐度[18]方法,應(yīng)用二者對(duì)本文的反射系數(shù)序列反演結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),得到如圖10所示結(jié)果.

      由圖10可以看出,變分方法在第2道取最小值,豐度方法在第2道取最大值,表明二者均可以確定出準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.由于真實(shí)反射系數(shù)序列包含在反演結(jié)果中,則確定出的準(zhǔn)確反射系數(shù)序列即為真實(shí)反射系數(shù)序列.

      為驗(yàn)證以上方法應(yīng)用的普遍性,假設(shè)真實(shí)子波為因果最小相位子波(第1道)、混合因果混合相位子波(第11道)、反因果最大相位子波(第16道),其反演結(jié)果與評(píng)價(jià)結(jié)果如圖11所示.

      圖11表明,在真實(shí)子波為任意相位和任意因果性的條件下,均可以通過(guò)變分和豐度方法對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),從而確定出真實(shí)或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.同樣,采用驗(yàn)證時(shí)域能量集中性的其它評(píng)價(jià)方法也可得到相應(yīng)的結(jié)果,在此不作一一表述.

      6 實(shí)際地震資料處理

      為驗(yàn)證子波相位不準(zhǔn)對(duì)反射系數(shù)序列反演的影響規(guī)律,我們將對(duì)實(shí)際地震資料和測(cè)井所得反射系數(shù)序列進(jìn)行處理.圖12b為勝利某區(qū)塊的地震記錄,地震記錄的采樣速率為2ms,井位于第289道,圖12a為根據(jù)該井的測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)所轉(zhuǎn)換的時(shí)域反射系數(shù)序列.

      對(duì)圖12所示的實(shí)際地震資料進(jìn)行地震子波提取.采用張廣智等[19]提出的井旁道地震子波精細(xì)提取方法結(jié)合測(cè)井資料提取井旁道子波,采用原始的統(tǒng)計(jì)性子波提取方法提取最小相位的地震子波,二者具有相同的振幅譜.子波提取結(jié)果如圖13所示.

      結(jié)合井旁道測(cè)井資料所提取的地震子波為混合因果混合相位的,而傳統(tǒng)方法所提取的地震子波為因果最小相位的,如圖13所示.二者具有相同的振幅譜,僅相位譜存在差異,為驗(yàn)證本文所提理論的有效性,對(duì)二者進(jìn)行相位譜差值化處理,以構(gòu)造純相位濾波器.構(gòu)造出的純相位濾波器如圖14所示.

      應(yīng)用提取出的最小相位地震子波對(duì)實(shí)際地震記錄作反射系數(shù)反演處理,將反演結(jié)果與實(shí)際反射系數(shù)序列激勵(lì)純相位濾波器的輸出進(jìn)行比較,若二者相一致則可證明本文所提理論的有效性.測(cè)井所得實(shí)際反射系數(shù)序列與反演處理結(jié)果如圖15所示.

      對(duì)比圖15a和圖15b可知,當(dāng)子波相位估計(jì)不準(zhǔn)時(shí),得到的反演結(jié)果與真實(shí)的反射系數(shù)序列相差甚遠(yuǎn),不能夠正確反映地層的實(shí)際信息;由于提取的子波振幅譜是準(zhǔn)確的,故地震記錄中的低頻成分經(jīng)反演后壓制的較為理想.對(duì)比圖15b和圖15c可以看出,反射系數(shù)序列激勵(lì)圖14中的純相位濾波器的輸出與最小相位子波反演的結(jié)果較為相似.對(duì)最小相位子波反演結(jié)果和反射系數(shù)序列純相位濾波結(jié)果計(jì)算相似度,其相似度為73.74%,二者具有較好的相似性.考慮到測(cè)井資料和地震道中的噪聲、深時(shí)轉(zhuǎn)換的誤差等原因,給子波反演結(jié)果和反射系數(shù)序列求取結(jié)果帶來(lái)一定誤差,二者相似度在可接受范圍內(nèi),從而表明實(shí)際數(shù)據(jù)處理結(jié)果可以驗(yàn)證文中結(jié)純相位濾波器的褶積,此濾波器的相位譜為真實(shí)子波和估計(jì)子波相位譜之差.由于純相位濾波器的作用,反褶積結(jié)果破壞了真實(shí)反射系數(shù)序列的稀疏性(時(shí)域能量集中性).通過(guò)兩種方法對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行了評(píng)價(jià),評(píng)價(jià)結(jié)果表明二者均可確定出真實(shí)或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.本文針對(duì)子波相位估計(jì)不準(zhǔn)對(duì)反射系數(shù)序列反演的影響進(jìn)行了理論分析、實(shí)驗(yàn)仿真和實(shí)際地震資料處理,仿真和實(shí)際處理結(jié)果可以驗(yàn)證理論結(jié)果,為后續(xù)進(jìn)一步提高反射系數(shù)序列反演結(jié)果精度指明了研究方向.

      表5 實(shí)際資料處理的變分和豐度評(píng)價(jià)結(jié)果Table 5 Variation and Kurtosis evaluation results of actual seismic data

      致 謝 感謝中國(guó)石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院印興耀教授和張廣智教授的大力支持,感謝中國(guó)石油大學(xué)(北京)袁三一老師的指導(dǎo)與建議.

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