曹長瑞
【摘 要】近年來隨著嵌入式操作系統(tǒng)和無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,以嵌入式操作系統(tǒng)為平臺,依賴于無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)終端被越來越多的運(yùn)用于現(xiàn)實(shí)生活中。本文主要是針對車載系統(tǒng)和地面設(shè)備的無線通訊中存在的包括數(shù)據(jù)傳輸速度慢、數(shù)據(jù)量大、易丟失在內(nèi)的一系列問題,提出了一種嵌入式無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并將其應(yīng)用于某車載系統(tǒng)的無線通訊模塊中,在實(shí)際中已經(jīng)得到了驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】嵌入式系統(tǒng);無線通信;存儲芯片
1.嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)問題
1.1嵌入式系統(tǒng)的定義
對于嵌入式系統(tǒng)最普遍認(rèn)同的定義是:將應(yīng)用作為中心,計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、成本、可靠性、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、體積小、功能強(qiáng)、可定制、管理系統(tǒng)軟件。近年來,嵌入式系統(tǒng)完成了從單一的非實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)向多元的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化,加之性能的不斷完善,使它的運(yùn)用范圍更加廣闊,例如,網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、信息電器、移動計(jì)算機(jī)設(shè)備、工控、醫(yī)療儀器等等。隨著高新技術(shù)的不斷發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)的普及,嵌入式系統(tǒng)必將朝著系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化的方向進(jìn)一步發(fā)展。
1.2嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)所面臨的挑戰(zhàn)
通常情況下,簡單的嵌入式系統(tǒng)并不需要用到嵌入式操作系統(tǒng),例如單片控制等等。但是由于嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷增加,操作系統(tǒng)必然會越來越重要,所以就需要對復(fù)雜的嵌入式軟件系統(tǒng)實(shí)行更合理的控制。而對嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有四個(gè)方面的要求,分別是實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)可剪裁、輕量型網(wǎng)絡(luò)支持、功能可擴(kuò)展。嵌入式系統(tǒng)工業(yè)是專用計(jì)算機(jī)工業(yè),將一切變得更為簡單、方便、適用就是其需要達(dá)到的目的。本文主要研究的是嵌入式系統(tǒng)在無線通信技術(shù)中的應(yīng)用。
2.本文研究目的
以目前的應(yīng)用環(huán)境來看,有效利用無線通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無縫傳輸具有十分重要的意義,因?yàn)槔矛F(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)大容量的數(shù)據(jù)通信環(huán)境的市場空間較大,需求量還很大,不僅在城市的無線通訊中應(yīng)用廣泛,尤其是在車載系統(tǒng)的無線通訊中嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)用已經(jīng)得到人們的共識。雖然運(yùn)用比較廣泛,但在實(shí)際的操作中,還存在著數(shù)據(jù)大、傳播速度慢、傳播過程不穩(wěn)定等問題,導(dǎo)致現(xiàn)有通訊方式的數(shù)據(jù)傳輸還存在著一定的阻礙。
隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展,交通越來越便捷,城市環(huán)境也日益復(fù)雜,城市中有的地方信號雖強(qiáng),但是還存在干擾十分嚴(yán)重的問題。為了讓車載系統(tǒng)中的無障礙數(shù)據(jù)通訊得到進(jìn)一步的完善,本文對此提出了一種嵌入式無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)具有內(nèi)核小、系統(tǒng)精簡、專用性強(qiáng)的特點(diǎn),所以通常需要專門的開發(fā)工具和運(yùn)行環(huán)境。系統(tǒng)總體可以分為三個(gè)部分,分別是車載系統(tǒng)、嵌入式部分、后臺部分。車載系統(tǒng)主要起到接收車內(nèi)信息的作用,一般是通過發(fā)送天線的方式放出。嵌入式部分主要包括ARM芯片、接收天線、GPRS/CDMA模塊、FLASH存儲芯片。這個(gè)部分是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的核心部分,比較關(guān)鍵,加之車載系統(tǒng)的環(huán)境相對復(fù)雜,所以車載信息是以地面設(shè)備的方式發(fā)送出來。后臺部分則是包括后臺服務(wù)器和Internet接入模塊兩個(gè)方面。
實(shí)施過程:將車載系統(tǒng)部分置于車上,道路和城市的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處則需要置入嵌入式系統(tǒng)的硬件,這樣一來就可以通過穩(wěn)壓電路而讓整個(gè)網(wǎng)路的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)都能獲取信息。后臺部分需要置入在城市的監(jiān)控中心,方便獲取整個(gè)路網(wǎng)信息,通過充分利用Internet和GPRS網(wǎng)絡(luò)的功能,讓3G和4G實(shí)現(xiàn)無縫升級。
4.系統(tǒng)硬件與軟件部分設(shè)計(jì)
4.1系統(tǒng)硬件
ARM芯片中ARM7內(nèi)核、ARM9內(nèi)核等為主流,其中由于ARM7內(nèi)核擁有價(jià)格低廉、性價(jià)比高的優(yōu)勢而長期占據(jù)著壟斷的地位。Flash存儲芯片則具有低功耗、高密度、非易失性、可重復(fù)編程等方面的缺點(diǎn),NOR Flash尺寸是NAND Flash尺寸的八倍,相對而言NAND Flash更適合于大容量數(shù)據(jù)存儲的嵌入式系統(tǒng)。
根據(jù)上面所考慮的因素,本設(shè)計(jì)最終選用的是嵌入式系統(tǒng)是ARM7架構(gòu)、LPC2220FBD芯片和16MNAND Flash存儲器芯片K9F2808U0C存儲介質(zhì)為核心的架構(gòu)。
GSM設(shè)備采用內(nèi)置SIM300的工業(yè)級GPRS Modem。該產(chǎn)品內(nèi)置有TCP/IP協(xié)議,對用戶來說IP數(shù)據(jù)包的傳輸是透明的,對接口的設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡化。而通信接口采用的是標(biāo)準(zhǔn)化的RS232接口,可以通過運(yùn)用AT命令的方式來發(fā)起語音呼叫或是發(fā)送短信等功能。
4.2系統(tǒng)軟件
可以說要保證嵌入式系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn),最關(guān)鍵的一點(diǎn)在于系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)。關(guān)于降低系統(tǒng)功耗這一點(diǎn),嵌入式系統(tǒng)可以通過采用自動進(jìn)入睡眠狀態(tài)的方式來實(shí)現(xiàn)。而針對傳輸速度上的瓶頸問題,系統(tǒng)則是采用了分類法的方式進(jìn)行解決。讓所有的信息根據(jù)序號分配,通過實(shí)時(shí)、固定信息、可滯后信息的三種標(biāo)準(zhǔn)來講信息劃分為三個(gè)等級,其中值得注意的是傳感、GPS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)等相關(guān)的發(fā)送等級必須置于最高的位置,而圖像和GIS等相關(guān)信息則在發(fā)送等級中置于較低的位置,接著在位置信息和車輛信息都完成傳輸工作后,最后再發(fā)送一些相對來說并不十分需要的信息。
取指令、譯碼、執(zhí)行是ARM7的指令執(zhí)行為的三個(gè)階段。通常正常操作情況下,在執(zhí)行一條指令的時(shí)候,后續(xù)的一個(gè)指令進(jìn)行譯碼,而第三條指令則從存儲器重選取指令。
流程分別是總初始化、端口的連接中斷子程序、圖片數(shù)據(jù)寫入RAM、RAM寫入FLASH、發(fā)送準(zhǔn)備是讓232收到connect_OK、232發(fā)送數(shù)據(jù)、清空FLASH。當(dāng)這一系列的在讀流程完成以后,LPC2220將K9F2808C中的數(shù)據(jù)分別送入SIM模塊的RS232串口,這樣就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送。
5.總結(jié)與展望
本文提出了是一種嵌入式的無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,該方案具有數(shù)據(jù)穩(wěn)定、傳輸量大等方面的優(yōu)勢,對實(shí)現(xiàn)車載系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)通訊起到了可實(shí)施性的作用。而設(shè)計(jì)中采用了兩個(gè)串口的通訊方式,一個(gè)串口與GPRS模塊進(jìn)行通訊,另一個(gè)則是與無線接收模塊進(jìn)行通訊,之后再將數(shù)據(jù)存于NAND FLASH中。因?yàn)椴捎眠@種方式使得其擁有數(shù)據(jù)存儲時(shí)間長的優(yōu)勢,而且在實(shí)際的使用過程中數(shù)據(jù)的傳輸速度也得到了驗(yàn)證,這種數(shù)據(jù)通信方案還可以適用于城市道路系統(tǒng)的信息采集與傳輸?shù)确矫妗?/p>
嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用可以從軍用和民用兩方面來看,就軍用嵌入式系統(tǒng)而言,其在實(shí)時(shí)性、小型化與規(guī)?;习l(fā)展到了一個(gè)嶄新的階段;而就民用方面來說,嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)用相當(dāng)廣泛,幾乎遍布與現(xiàn)代生活的每一個(gè)方面,而嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品主要集中在通信產(chǎn)品、信息家電、工業(yè)控制器、掌上電腦等領(lǐng)域。在不久的將來基于嵌入式的無線通信技術(shù)的市場也會變得越來越廣闊。
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