續(xù)丹　包鑫　霍小寧　曹秉剛

摘要：基于采用改進(jìn)型模型參考自適應(yīng)法及脈振高頻電壓信號(hào)注入法對電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行辨識(shí)的原理與性能的分析，提出了一種寬速域內(nèi)適用的無位置傳感器復(fù)合控制法。通過滯環(huán)加權(quán)切換法實(shí)現(xiàn)了2種方法的平滑切換，克服了改進(jìn)型模型參考自適應(yīng)法在零速與低速時(shí)誤差大，以及脈振高頻電壓注入法在高速時(shí)有穩(wěn)態(tài)位置誤差的缺點(diǎn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，復(fù)合控制法能在寬速域內(nèi)準(zhǔn)確地辨識(shí)出轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與位置，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，魯棒性好，對于寬速域內(nèi)永磁同步電機(jī)無位置傳感器研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無位置傳感器控制；參考自適應(yīng)法；高頻脈振電壓信號(hào)注入法；復(fù)合控制