永磁同步電機
- 一種改進的永磁同步電機有限集模型預測控制方案設計與實施
為了解決永磁同步電機有限集模型預測控制中存在的電流脈動大、開關次數(shù)多等問題，提出基于灰色預測補償和動態(tài)代價函數(shù)的FCS-MPC改進方案，從提高參考電流預測精度和增強控制方案對PMSM不同工況適應能力2個方面進行改進。首先，在現(xiàn)有方案的電流環(huán)中引入灰色預測用來修正由于參數(shù)擾動對q軸參考電流預測值帶來的誤差；其次，根據(jù)PMSM的具體工況，設計模糊控制器獲取相應的權重系數(shù)組合，用以構建不同控制側重的動態(tài)代價函數(shù)，實現(xiàn)對PMSM的有效控制；最后，通過仿真和試驗將所
西安科技大學學報（社會科學版） 2023年4期2023-08-09
- 定子輔助槽對永磁同步電機齒槽轉矩的影響研究
摘 要：永磁同步電機定子齒開輔助槽可以有效抑制電機齒槽轉矩。本文以一臺6槽4極的永磁同步電動機為例，通過有限元法建立電動機電磁場模型，利用 ANSYS MAXWELL 軟件進行有限元仿真，分析了定子開輔助槽前以及開輔助槽后對永磁電機齒槽轉矩大小的影響，并制作樣件進行試驗。仿真以及試驗研究表明，合理設計定子齒的輔助槽可以有效抑制齒槽轉矩，降低電機噪聲。關鍵詞：永磁同步電機 輔助槽 齒槽轉矩 有限元分析Study on influence of stator
時代汽車 2023年12期2023-07-10
- 內(nèi)置式永磁電機齒槽轉矩削弱方法研究
為抑制永磁同步電機齒槽轉矩，減少電機振動與噪聲，提出一種定子齒頂開輔助槽與轉子外圓偏心的結構來抑制齒槽轉矩，提升電機的輸出性能．首先建立了定子齒頂開槽前后與主氣隙分布函數(shù)解析式，分析定子開槽與電機主磁場分布及齒槽轉矩的關系，同時分析了轉子外圓偏心后對齒槽轉矩的影響．以內(nèi)置3相8極48槽V型永磁同步電機為例，利用有限元法對定子齒頂輔助槽個數(shù)、槽寬、槽深、槽位置以及轉子外圓偏心距等參數(shù)進行優(yōu)化對比分析，獲得最優(yōu)的參數(shù)匹配．結果表明：定子齒頂雙矩形對稱開槽以及
南京信息工程大學學報 2023年3期2023-07-06
- 改進擴展卡爾曼濾波器的PMSM參數(shù)辨識
F）辨識永磁同步電機（PMSM）參數(shù)時難以確定合適的系統(tǒng)與測量噪聲矩陣和精度較差問題，文章提出一種粒子群算法（PSO）優(yōu)化EKF的PMSM參數(shù)辨識方法。首先剖析EKF原理，建立EKF辨識模型，然后利用PSO自適應優(yōu)化EKF的系統(tǒng)噪聲矩陣和測量噪聲矩陣，并根據(jù)EKF辨識模型設計出合適的適應度函數(shù)，從而使EKF獲取更優(yōu)的參數(shù)辨識效果。仿真結果表明，該方法能較好辨識PMSM的電感與磁鏈參數(shù)，比傳統(tǒng)方法具有更好的辨識精度和速度。關鍵詞：永磁同步電機；參數(shù)辨識；擴展
現(xiàn)代信息科技 2023年10期2023-06-25
- 永磁同步電機在新能源車上的應用
關鍵。而永磁同步電機因其具備較高的運行效率、較大的轉矩密度以及高速運行狀態(tài)下較為穩(wěn)定的特點，被廣泛應用在新能源汽車的設計制造之中?；诖?，本文首先分析了新能源汽車對電機性能的要求以及性能參數(shù)選用的原則，之后對永磁同步電機的結構及工作原理進行了簡要概述，隨后分析了永磁同步電機在新能源車上的應用設計，最后對新能源車中對永磁同步電機的控制進行了分析，以期為相關人員提供一些參考幫助。關鍵詞：永磁同步電機 新能源車 應用1 引言新能源車的種類有許多，如果以驅動能量來
時代汽車 2023年1期2023-05-30
- 電動汽車用永磁同步電機控制關鍵技術研究
多角度對永磁同步電機控制相關先進技術進行深入分析，為促進新能源汽車的發(fā)展提供一些個人見解。【關鍵詞】電機控制;新能源汽車;永磁同步電機中圖分類號：U469.72? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）05-0019-04【Abstract】Based on the natural environment and national energy strategic needs，the proportion of new en
汽車電器 2023年5期2023-05-24
- 基于雙觀測器的四旋翼無人機驅動電機矢量控制技術研究
場增強型永磁同步電機容易受到多重低次凸極性諧波的影響以及負載擾動轉矩干擾的問題。針對上述問題，文章提出一種高頻脈振諧波注入轉子位置觀測器結合負載擾動轉矩分段函數(shù)滑模觀測器的雙觀測器無人機電機矢量控制策略。文章通過高頻脈振諧波注入轉子位置觀測器，可以有效抑制無人機電機系統(tǒng)中存在的多重低次凸極性諧波的影響，改善電機轉子位置和轉速的估算精度，通過負載擾動轉矩觀測器可以消除電機負載擾動轉矩的干擾。關鍵詞：永磁同步電機；凸極性諧波；諧波注入；擾動轉矩觀測中圖分類號：
無線互聯(lián)科技 2023年6期2023-05-23
- 小功率內(nèi)燃機車用永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
量控制 永磁同步電機 MATLAB仿真Modeling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System for Low-power Diesel LocomotivesMeng FanshunAbstract：Due to the characteristics of simple structure， small size， light weight
時代汽車 2023年8期2023-04-21
- 基于自抗擾方法的永磁同步電機控制研究
摘 要：永磁同步電機因其體積小、結構簡單、效率高的優(yōu)點在工業(yè)的伺服控制中得到了廣泛應用，其高性能的控制算法是應用的核心?，F(xiàn)介紹了永磁同步電機的矢量控制模型，提出了一種改進型線性自抗擾控制算法，設計了永磁同步電機速度環(huán)和位置環(huán)的自抗擾控制器，仿真結果表明，該控制方法達到了良好的控制效果。關鍵詞：永磁同步電機;矢量控制;線性自抗擾控制器中圖分類號：TP13? 文獻標志碼：A? 文章編號：1671-0797（2022）13-0009-03DOI：10.19514
機電信息 2022年13期2022-07-09
- 改進的永磁同步電機模型預測控制方法
關鍵詞：永磁同步電機;改進預測控制;電流畸變隨著國家提出推動運輸工具裝備低碳轉型，越來越多新能源的電動汽車廠商崛起，鑒于目前電動汽車的動力系統(tǒng)通常都是PMSM驅動系統(tǒng)，因此PMSM的發(fā)展前景十分廣闊。在眾多的電機控制方法中，直接轉矩控制和矢量控制以往研究較多，但隨著控制精度的要求越來越高，這兩種控制方法以難以滿足響相應的要求。而MPC因為設計方便、響應快、動態(tài)性能好等優(yōu)點，近年來備受關注，在PMSM中得到了廣泛的應用。應用于電力電子的MPC主要有兩種：連續(xù)
電子產(chǎn)品世界 2022年6期2022-06-27
- 基于改進型SMO的PMSM無傳感器魯棒控制方法
：為提高永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)的控制性能和抗干擾能力，提出一種改進型滑模觀測器無傳感器魯棒控制方法。該方法引入雙曲正切函數(shù)替代傳統(tǒng)滑模觀測器的開關函數(shù)，并采用鎖相環(huán)技術對轉子狀態(tài)信息進行提取，以削弱觀測器的抖振效應和提高轉子狀態(tài)估計精度;為抑制轉子狀態(tài)估計誤差和不同負載工況等干擾，提高無傳感器控制系統(tǒng)的整體性能，設計速度環(huán)自抗擾控制器來替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器?？刂葡到y(tǒng)仿真結果表明：相比傳統(tǒng)方法，該方法不僅能有效抑制抖振，提高轉子狀態(tài)的估算精度，而且進一
廣西科技大學學報 2022年2期2022-04-12
- 基于自抗擾控制器的永磁同步電機矢量控制
統(tǒng)的三相永磁同步電機存在的矢量控制方式啟動電流和超調(diào)量過大及抗干擾性不強等問題，本文設計了一種基于自抗擾控制器的三相永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)。在傳統(tǒng)雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)結構的基礎上，在Matlab/Simulink軟件中，分別采用PI控制器和自抗擾控制器搭建轉速環(huán)三相永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)模型，為了對比控制效果，將兩種控制器置于相同電機參數(shù)和相同仿真條件下，通過仿真得到兩種控制方法下的電機轉速、電磁轉矩和電流響應。仿真結果表明，基于自抗擾控制器的三相永磁同
青島大學學報（工程技術版） 2022年1期2022-03-25
- 車用內(nèi)置徑向式永磁同步電機的降振優(yōu)化設計
：為降低永磁同步電機徑向電磁力所引起的電磁振動噪聲，基于電磁場、結構場以及聲場有限元分析方法，提出了一種基于隔磁磁橋偏移的優(yōu)化方法。以一臺車用內(nèi)置徑向式永磁同步電機為研究對象，將電機隔磁磁橋所在位置沿轉子外徑的圓周軌跡向磁極方向偏移，同時對隔磁磁橋相鄰間距與隔磁磁橋長度進行優(yōu)化，在綜合考慮電機振動噪聲水平與電機性能的前提下，對偏移距離為4 mm時電機優(yōu)化前后的徑向電磁力、轉子受力、電機模態(tài)和電磁振動噪聲進行了仿真分析。結果表明，所提方法使電機的平均電磁振動
河北科技大學學報 2022年1期2022-03-13
- 多層磁障永磁同步電機優(yōu)化設計與性能分析
功率密度永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的應用，解決永磁同步電機拓速困難的問題，對采用多層磁障的PMSM展開了多目標優(yōu)化設計及性能分析。將多工況下的電機線電壓有效值及輸出轉矩作為優(yōu)化目標，采用混合遺傳算法優(yōu)化了電機轉子沖片結構參數(shù)，綜合實際需求確定了電機方案，并分析了電機電磁性能及經(jīng)濟性能。優(yōu)化后的電機運行范圍得到了拓展，電氣性能有所增強，經(jīng)濟性得到了提高，對推廣PMSM在工程實踐中的應用具有重
機電信息 2022年4期2022-03-10
- 永磁同步電機的變頻調(diào)速研究
積較小是永磁同步電機的一大優(yōu)勢所在。本論文的主要目的是永磁同步電機進行建模與分析，基于ANSYS Maxwell建立外轉子永磁同步電機的有限元仿真模型，并基于該模型對電機磁場及各項電磁性能進行仿真計算與分析，已達到對永磁同步電機變頻調(diào)速研究的需求，對電機進行建模與分析。確定電機參數(shù)包括性能指標要求、定子、電樞繞組、轉子參數(shù)，建立用外轉子永磁同步電機的模型并對其進行參數(shù)計算和仿真，并對計算結果進行分析。Abstract： Non excitation los
內(nèi)燃機與配件 2022年5期2022-02-28
- 電動汽車永磁同步電機控制策略
摘要： 永磁同步電機（PMSM）由于尺寸小、質(zhì)量輕、功率密度高等特點，符合電動汽車驅動電機輕量化小型化的發(fā)展趨勢，逐漸成為主流。但是由于其非線性、強耦合的特點，電機驅動控制系統(tǒng)需要更為先進智能的控制算法進行控制。以永磁同步電機為研究對象，對比分析現(xiàn)階段永磁同步電機的控制策略。傳統(tǒng)控制策略相對成熟且成本低，但魯棒性和動態(tài)響應速度較差，智能控制策略自適應性良好，但缺乏針對電機參數(shù)的調(diào)節(jié)。最佳的PMSM控制策略是結合多種控制策略的復合控制。Abstract： P
內(nèi)燃機與配件 2022年1期2022-01-06
- 基于定子齒齒肩削角的內(nèi)置永磁電機齒槽轉矩削弱方法
用內(nèi)置式永磁同步電機的齒槽轉矩，提出了一種定子齒齒肩削角的方法。建立定子齒齒肩削角前后的氣隙長度等效模型，推導有效氣隙長度分布函數(shù)，分析定子齒齒肩削角降低氣隙磁密低次諧波幅值，削弱齒槽轉矩的機理;以三相8極36槽內(nèi)置式永磁同步電機為例，利用有限元法對定子齒齒肩削角的不同形狀和尺寸進行仿真分析，獲得最優(yōu)參數(shù)匹配。結果表明，定子齒齒肩橢圓形削角有效降低了氣隙磁密諧波幅值，提高了電機反電勢波形正弦性，削弱了齒槽轉矩;優(yōu)化后的電機齒槽轉矩的峰值降低了77.2%，反
河北科技大學學報 2021年6期2021-12-22
- 電梯永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)硬件設計分析
要對電梯永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行設計優(yōu)化與處理，確保其能夠充分發(fā)揮作用，進一步實現(xiàn)穩(wěn)定、舒適的運作需求。本文首先探索了電梯永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的整體規(guī)劃，其次針對系統(tǒng)硬件設計中主回路、電流檢測電路、電壓檢測電路、隔離驅動電路以及保護電路等方面的設計進行有針對性的分析。關鍵詞：電梯;永磁同步電機;調(diào)速控制系統(tǒng);硬件設計引言：電梯在運行過程中實現(xiàn)了垂直交通運輸，電梯的轎廂需要從靜止加速到額定速度并逐漸減速到靜止的過程，期間要始終兼顧快速和舒適兩大要素，
裝備維修技術 2021年37期2021-11-03
- 永磁同步電機二階自抗擾調(diào)速系統(tǒng)魯棒性的控制
關鍵詞：永磁同步電機;二階自抗擾;魯棒性;電機參數(shù)模型0 ? ?引言交流永磁同步電機以其效率高、功率密度高等優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)控制中。同時，交流永磁同步電機控制系統(tǒng)是一個典型的非線性、強耦合的系統(tǒng)，很難用準確的數(shù)學模型描述，因此多采用傳統(tǒng)的PID實現(xiàn)伺服控制，并取得一定的控制效果，但該系統(tǒng)易受到電機參數(shù)失配和負載擾動的影響，很難滿足更高要求的伺服控制場合[1-2]。為了提高伺服系統(tǒng)性能，解決常規(guī)PID控制策略存在的問題，許多科研人員做了大量研究，并將控
機電信息 2021年24期2021-09-26
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡PID的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)
量控制;永磁同步電機0引言永磁同步電機具有效率高、轉矩高、響應快、結構簡單的特點，非常適合運用在測量雷達等控制精度要求較高的場合，但是其模型具有多變量、強耦合、非線性，并且在運行中參數(shù)會發(fā)生變化的特點，若使用常規(guī)的線性控制理論進行控制，往往無法得到最佳控制效果。PID控制器擁有結構簡單、運算量小、易于調(diào)節(jié)的優(yōu)點，適合整合到雷達伺服系統(tǒng)的嵌入式控制器中使用。永磁同步電機在運行中由于負載、溫度等發(fā)生變化，其模型參數(shù)往往發(fā)生變化，此時如果使用控制參數(shù)不變的PID
機電工程技術 2021年2期2021-09-10
- 自抗擾控制在伺服系統(tǒng)中的應用研究
擾技術;永磁同步電機;應用研究一、自抗擾技術⒈自抗擾控制技術的發(fā)展所謂控制就是給被控系統(tǒng)施加適當?shù)目刂屏渴贡豢剌敵鲆雌谕壽E或目標值運動，如何實現(xiàn)控制目標一直有著兩種不同的思路：其一是根據(jù)輸入輸出的信息來確定被控對象的“輸入—輸出關系”，即進行系統(tǒng)建模，然后根據(jù)這種關系來決定所需的控制力的思想;其二是直接根據(jù)輸入輸出的信息結合設定信息來決定所需控制力，即根據(jù)期望值與實際值之間的誤差信息來決定消除這個誤差的控制策略，而這一策略即為誤差反饋策略，這也就是“基
科技研究 2021年7期2021-09-10
- 大功率永磁同步電機拆裝工藝方案分析及工藝優(yōu)化研究
及以上）永磁同步電機進行總裝時，由于永磁電機轉子內(nèi)嵌永磁體，帶有很大的磁力，對定子等導磁材料吸附能力較強，會導致轉子由于磁力作用無法裝入定子中去，而且定轉子極易相互吸引碰撞，造成絕緣損傷，使電機使用壽命減少，帶來質(zhì)量隱患。通過跟蹤、改進、驗證，目前已研制一種既效率高又裝配質(zhì)量好的裝備—專用臥式導向定位裝配夾具設計，該夾具是一種既可以導向轉子又可將轉子推入定子內(nèi)膛的新方案。與以往的方案相比（小功率電機裝配可采用自重吊裝），該方案可操作性強，在行業(yè)內(nèi)具備大規(guī)模
內(nèi)燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于自然冷卻與強制風冷的永磁同步電機散熱仿真試驗
.9kW永磁同步電機上研究了自然冷卻和強制風冷兩種冷卻方式對電機溫度分布特征的影響，并制作樣機進一步試驗。仿真結果與試驗結果相近，驗證了仿真的準確性。Abstract： The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-st
內(nèi)燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于混沌鯨魚算法的自抗擾永磁同步電機控制
要：針對永磁同步電機由于強耦合、非線性的特點，導致任何不確定性擾動都會直接影響控制系統(tǒng)性能的問題，設計了一種改進鯨魚算法優(yōu)化的二階自抗擾控制器。通過采用混沌初始化策略改進鯨魚算法優(yōu)化自抗擾控制器參數(shù)。經(jīng)過優(yōu)化的自抗擾控制器的控制其性能有明顯提高。仿真結果表明，該自抗擾控制器響應速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小且無超調(diào)，對負載擾動具有良好的魯棒性。Abstract： Because of the strong coupling and nonlinear characte
內(nèi)燃機與配件 2021年12期2021-09-10
- 基于永磁同步電機滑模觀測與控制策略研究
展，基于永磁同步電機的滑模觀測成為我們現(xiàn)如今最常使用的電機之一，我們下文當中就將詳細地探討基于永磁同步電機滑模觀測以及其控制的相關策略。關鍵詞：永磁同步電機;滑模觀測器;控制效率;控制策略中圖分類號：TP311? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）14-0193-02永磁同步電機實質(zhì)上是一種通過無傳感器技術制作的電機，其具有相當多種的優(yōu)勢，像是其花費較少的同時，維修時所需要的費用和精力也較少，另外在結構方面，永磁同步電機也具有結
電腦知識與技術 2021年14期2021-07-19
- 振動分析技術在永磁同步電機故障診斷中的應用與研究
次分析對永磁同步電機故障診斷技術開展研究，利用振動傳感器采集永磁同步電機運轉時的振動信號及轉速信號，對數(shù)據(jù)進行階次分析和時域同步平均技術相結合的方法進行處理，通過檢測永磁同步電機在不同轉速下得到的同步通道和混合通道的階次譜，診斷出電機是否出現(xiàn)故障及故障原因和位置。利用軟件的自學習功能生成被試件的RMS曲線限制、階次譜限值曲線和關鍵位置的階次切片譜限值取值，以此作為產(chǎn)品質(zhì)量合格評價的參考標準。關鍵詞：永磁同步電機 階次分析 故障診斷1 引言永磁同步電機便于實
時代汽車 2021年10期2021-07-16
- 永磁同步電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真
：本文對永磁同步電機（PMSM）的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了分析。采用矢量控制方式，通過坐標變換來對磁鏈和轉矩進行解耦，形成以轉子磁鏈定向的兩相參考坐標系，模擬直流電機的控制方法。結合永磁同步電機矢量控制模型對電流與速度環(huán)調(diào)節(jié)器進行參數(shù)整定，并在MATLAB/Simulink中進行仿真分析。仿真結果證明了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)和控制算法的正確性。關鍵詞：永磁同步電機;矢量控制;雙閉環(huán);參數(shù)整定中圖分類號：TM341文獻標識碼：A文章編號：1003-5168（2
河南科技 2021年5期2021-06-15
- 永磁同步電機的級聯(lián)自適應擾動觀測器控制策略
矩，提高永磁同步電機轉速控制精度，提出一種級聯(lián)自適應擾動觀測器控制策略。首先，采用參考電流指令建立了同步旋轉坐標系下逆變器死區(qū)電壓模型，并通過自適應擾動觀測器對其進行補償。然后，針對齒槽轉矩為轉子位置的周期函數(shù)的特點，設計了速度環(huán)自適應擾動觀測器，實現(xiàn)了對齒槽轉矩的有效補償，所提控制策略只需已知電機參數(shù)的界。仿真結果表明，所提出的控制策略能夠有效抑制電機齒槽轉矩、提高轉速控制精度。關鍵詞：永磁同步電機;齒槽轉矩;逆變器非線性;自適應擾動觀測器;電機參數(shù)中圖
電腦知識與技術 2021年7期2021-04-20
- 電動汽車用永磁同步電機控制策略研究
能最優(yōu)的永磁同步電機，介紹了其主要的幾種控制策略并分析了各種控制策略的優(yōu)劣性。最后在仿真軟件中建立了相應的仿真模型，所建立的模型既能作為科研用也可用作實驗室的教學。關鍵詞：電動汽車;永磁同步電機;控制策略中圖分類號：TP273;TM351? ? ? 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2021）06-0226-031 背景隨著當今工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展和消費水平的提高，越來越多的人開始擁有汽車，而隨之帶來的尾氣排放量的逐漸增高和石油等自然資源的逐年減少
電腦知識與技術 2021年6期2021-03-22
- 直驅變頻器基于反電動勢的無速度傳感器控制算法
發(fā)電機;永磁同步電機;無速度傳感器;鎖相環(huán)0 引言在采用磁場定向的矢量控制時，為了實現(xiàn)高性能的三相PMSG控制系統(tǒng)，一般都需要獲得準確的轉子位置及轉速信息，但機械傳感器的安裝使用會增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對使用環(huán)境有比較嚴苛的要求[1]。無速度傳感器控制技術通過檢測電機繞組中的有關電信號，采用一定的控制算法進而實現(xiàn)轉子位置及速度估算，這類方法依賴三相PMSG基波激勵數(shù)學模型中與轉速有關的量（如產(chǎn)生的反電動勢）進行轉子位置和速度估算，由于電機運行在零速和
電子樂園·中旬刊 2021年4期2021-03-07
- 一種永磁同步電機轉子位置角估算方法
俊摘要：永磁同步電機轉子初始位置檢測方法[1]是無位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)中一個必不可少的環(huán)節(jié)。轉子初始位置檢測失誤，會嚴重影響轉子位置的計算，以至無法正確完成電機控制的其他一系列算法，將造成電機運轉的紊亂，使之無法進入正常運行。高頻信號注入法主要是利用電機的凸極效應來檢測轉子位置。利用注入旋轉高頻信號引起電機d，q軸磁路飽和程度的差異，實現(xiàn)轉子位置的檢測，同時根據(jù)定子鐵心的非線性磁化特性判斷永磁體的N/S極極性（此方法更適用于凸極率較高的PMSM）;也可以利用
電子樂園·中旬刊 2021年4期2021-03-07
- PMSM模糊PI弱磁算法研究
種應用于永磁同步電機（PMSM）控制器的模糊PI控制算法策略?？紤]到傳統(tǒng)id=0控制方法對調(diào)節(jié)電機速度范圍的局限性，選擇了擴大PMSM速度范圍有優(yōu)勢的弱磁控制方法，建立了相應的弱磁控制仿真模型。同時針對傳統(tǒng)PI控制策略的不足，引入模糊控制理論解決了傳統(tǒng)PI控制抗干擾性弱的問題，建立了PMSM的模糊PI弱磁仿真模型。經(jīng)過對比傳統(tǒng)PI控制方法與模糊PI弱磁控制，驗證了所提出的控制策略是有效的。關鍵詞： 永磁同步電機;弱磁控制;模糊PI
科學與財富 2021年30期2021-03-01
- 無人駕駛汽車協(xié)同感知信息傳輸負載優(yōu)化技術
關鍵詞：永磁同步電機;感知信息傳輸;負載優(yōu)化引言隨著人工智能技術的發(fā)展，無人駕駛汽車從愿景變?yōu)楝F(xiàn)實，近年來成為學術界和工業(yè)界的研究熱點。傳統(tǒng)大型汽車制造商和新技術企業(yè)積極參與無人駕駛汽車的研發(fā)。在無人駕駛車輛技術中，環(huán)境意識是行為決策和控制車輛自動移動的基礎。只有充分、準確和可靠的環(huán)境意識信息可用。無人駕駛車輛可以作出安全合理的駕駛決定。無人駕駛飛行器使用各種傳感器（照相機、激光雷達、毫米波雷達等）。（b）提高對環(huán)境的認識。目前提高無人駕駛飛行器環(huán)境意識的
科教創(chuàng)新與實踐 2021年45期2021-02-22
- 基于EG4A20BG256和AD7403的電流采樣電路設計
路，采集永磁同步電機相電流，并與伺服控制電路內(nèi)霍爾電流傳感器和DSP采樣結果進行了對比。結果表明，EG4A20BG256 FPGA可以通過AD7403模數(shù)轉換器實現(xiàn)對永磁同步電機相電流的準確采集。關鍵詞：AD7403；EG4A20BG256；FPGA；DSP；永磁同步電機0 引言永磁同步電機電流環(huán)是永磁同步電機控制系統(tǒng)速度環(huán)和位置環(huán)的基礎，對控制系統(tǒng)實現(xiàn)快速響應﹑提高動態(tài)性能有重要的影響。電流環(huán)的實現(xiàn)依靠模數(shù)轉換電路完成對電機相電流的采集，在很多電機驅動場
電子產(chǎn)品世界 2021年5期2021-02-09
- 大功率永磁同步電機拆裝工藝方案分析及工藝優(yōu)化研究
及以上）永磁同步電機進行總裝時，由于永磁電機轉子內(nèi)嵌永磁體，帶有很大的磁力，對定子等導磁材料吸附能力較強，會導致轉子由于磁力作用無法裝入定子中去，而且定轉子極易相互吸引碰撞，造成絕緣損傷，使電機使用壽命減少，帶來質(zhì)量隱患。通過跟蹤、改進、驗證，目前已研制一種既效率高又裝配質(zhì)量好的裝備—專用臥式導向定位裝配夾具設計，該夾具是一種既可以導向轉子又可將轉子推入定子內(nèi)膛的新方案。與以往的方案相比（小功率電機裝配可采用自重吊裝），該方案可操作性強，在行業(yè)內(nèi)具備大規(guī)模
內(nèi)燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 基于混沌鯨魚算法的自抗擾永磁同步電機控制
要：針對永磁同步電機由于強耦合、非線性的特點，導致任何不確定性擾動都會直接影響控制系統(tǒng)性能的問題，設計了一種改進鯨魚算法優(yōu)化的二階自抗擾控制器。通過采用混沌初始化策略改進鯨魚算法優(yōu)化自抗擾控制器參數(shù)。經(jīng)過優(yōu)化的自抗擾控制器的控制其性能有明顯提高。仿真結果表明，該自抗擾控制器響應速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小且無超調(diào)，對負載擾動具有良好的魯棒性。Abstract： Because of the strong coupling and nonlinear characte
內(nèi)燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 基于自然冷卻與強制風冷的永磁同步電機散熱仿真試驗
.9kW永磁同步電機上研究了自然冷卻和強制風冷兩種冷卻方式對電機溫度分布特征的影響，并制作樣機進一步試驗。仿真結果與試驗結果相近，驗證了仿真的準確性。Abstract： The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-st
內(nèi)燃機與配件 2021年13期2021-01-05
- 刮板輸送機電機控制系統(tǒng)研究
注入法的永磁同步電機初始位置監(jiān)測法，給出高頻脈振電壓注入法的檢測原理，并利用Matlab仿真模擬對基于1/F和基于高頻脈振電壓注入法啟動的電機轉速及轉矩進行對比，驗證了基于高頻脈振電壓注入法啟動的優(yōu)越性，為刮板輸送機的電機啟動作出一定的貢獻。關鍵詞：刮板輸送機;仿真模擬;永磁同步電機1 前言刮板輸送機是綜采工作面運輸?shù)闹饕獧C械設備，其具有大距離、大功率及高速度的特點。但由于低速異步電機技數(shù)多，輕載電流大，功率因素低的問題使得電機的維護成本增加，使得礦山的經(jīng)
中國化工貿(mào)易·下旬刊 2020年6期2020-12-28
- 基于有限元法的車用永磁同步電機電磁場分析
動汽車用永磁同步電機，建立剖面圓周2D有限元模型，通過分析求解，得到其在空載和額定負載不同工況下的磁通密度云圖、銅耗、鐵耗等結果，為以后永磁同步電機的設計優(yōu)化和溫度場計算奠定基礎。關鍵詞：有限元;Ansys;永磁同步電機;電磁場電動汽車已成為發(fā)達國家和我國發(fā)展節(jié)能環(huán)保技術以及低碳技術的重要舉措，其驅動系統(tǒng)的技術水平和產(chǎn)品性能決定了電動汽車整車的品質(zhì)以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力[3]。目前，永磁同步電機因其結構簡單、效率高，同時具有響應快、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點，已成為電動汽
科技風 2020年32期2020-12-14
- 永磁同步電機控制器程序設計
上開發(fā)了永磁同步電機控制器程序。本設計方法增強了代碼的執(zhí)行效率和可靠性，降低了系統(tǒng)程序開發(fā)難度。實驗結果表明，系統(tǒng)實現(xiàn)了精確速度伺服控制的功能，為永磁同步電機控制提供了一種有效的技術方案。關鍵詞： 永磁同步電機;微處理器;圖形化編程;磁場定向控制;空間矢量脈沖寬度調(diào)制1引言近年來，隨著科學技術的飛速發(fā)展，嵌入式技術和自動控制技術越來越成熟，伺服控制系統(tǒng)向高精度、高性能方向發(fā)展。永磁同步電機在伺服控制領域擁有著高精度、高效率的優(yōu)點，為了降低永磁同步電機控制技
裝備維修技術 2020年14期2020-11-30
- 永磁同步電機矢量控制MATLAB仿真
速發(fā)展，永磁同步電機（PMSM）具有體積，質(zhì)量輕，噪音小，承擔過載能力強等優(yōu)點，在日常生活中使用得越來越普遍，本文將針對PMSM的矢量控制進行研究。當前我國工業(yè)自主生產(chǎn)處在飛速發(fā)展階段，電機作為生產(chǎn)工具的核心部件，而矢量控制系統(tǒng)在電機中起著至關重要的作用，矢量控制研究技術含量高，在實際環(huán)境中不易操作，本文通過使用MATLAB/Simulink仿真技術搭建控制系統(tǒng)，研究矢量控制原理特性，針對所選空間矢量控制方法進行仿真模擬，對仿真結果進行研究分析。關鍵詞：永
西部論叢 2020年11期2020-11-28
- 一種電動拖拉機用雙U型永磁電機的設計與分析
的雙U型永磁同步電機。通過研究永磁體用量對輸出性能的影響，闡明實現(xiàn)雙U型永磁同步電機最佳轉矩輸出的轉子結構設計方案。研究結果表明：電機空載狀態(tài)時，定轉子磁軛未達到定轉子的飽和磁密，材料屬性得到了有效利用;在電機負載狀態(tài)時，電機的轉矩輸出及轉矩波動均能滿足電動拖拉機復雜工況的驅動需求。關鍵詞：電動拖拉機;永磁同步電機;有限元仿真;轉子結構中圖分類號：TM352 文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2020）31-0081-03Abs
科技創(chuàng)新與應用 2020年31期2020-11-06
- 基于ADRC的永磁同步電機模型預測轉矩控制系統(tǒng)
針對三相永磁同步電機（PMSM）系統(tǒng)，提出了基于自抗擾技術的模型預測轉矩控制（MPTC）策略。采用矩陣變換器驅動PMSM的系統(tǒng)結構，以提高電機系統(tǒng)輸入側功率因數(shù)（PF）;用MPTC選擇最優(yōu)電壓空間矢量使系統(tǒng)有良好的轉矩、磁鏈控制效果;ADRC速度調(diào)節(jié)器代替PI速度調(diào)節(jié)器能夠使MC驅動的PMSM系統(tǒng)穩(wěn)定運行，具有較好的轉速和轉矩控制效果，該策略具有更強的抗負載干擾能力和跟蹤給定轉速變化的能力。最后，通過Simulink仿真平臺檢驗該策略的正確性和有效性?！続
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2020年10期2020-10-29
- 面向有限元下壓縮機用永磁同步電機的退磁研究
機會用到永磁同步電機，而此類電機實際運行狀態(tài)直接對壓縮機的性能造成影響，其中永磁同步電機的退磁情況則會嚴重影響其電機的運行，這就需要做好對壓縮機用永磁同步電機的退磁研究，盡可能避免這種情況的發(fā)生。下面，本文就以有限元的方法實施評價方法的構建，來對壓縮機用永磁同步電機的退磁實施研究，希望對相關工作的開展提供參考。關鍵詞：有限元;壓縮機;永磁同步電機;退磁研究目前空調(diào)成為了人們生活和工作中不可或缺的電器設備，而為了更好提升空調(diào)的舒適性以及能效性，對變頻空調(diào)的研
中國電氣工程學報 2020年12期2020-10-27
- 永磁同步電機的發(fā)展現(xiàn)狀和應用前景分析
速發(fā)展，永磁同步電機以其效率較高、質(zhì)量較輕、體積較小、能耗消耗較低等諸多優(yōu)勢逐漸進入了工業(yè)的發(fā)展和大眾的生活中，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等方面實現(xiàn)了很大程度的應用的發(fā)展。關鍵詞：稀土永磁材料;永磁同步電機;永磁同步電機控制技術1 引 言20世紀70年代稀土永磁材料的出現(xiàn)和發(fā)展給予了永磁同步電機一個新的發(fā)展機遇，由于稀土永磁材料可以產(chǎn)生永久磁場的特點以及其勵磁性能卓越的特點，目前我國永磁同步電機都是在永磁材料的良好性能上實現(xiàn)進一步發(fā)展和應用的。根據(jù)對比，永磁同步電機因結
科學導報·學術 2020年29期2020-10-21
- 采用深度學習的永磁同步電機匝間短路故障診斷方法
要：針對永磁同步電機匝間短路故障診斷方法因結構復雜、樣本特征稀少和大數(shù)據(jù)冗余等因素引起的診斷困難問題，基于生成式對抗和稀疏自編碼深度學習網(wǎng)絡提出一種高效準確的匝間短路故障診斷方法。該方法通過采集永磁同步電機負序電流和轉矩特征信號，利用生成式對抗神經(jīng)網(wǎng)絡完成樣本數(shù)據(jù)擴張，構建魯棒、多樣的訓練集合，結合稀疏自編碼網(wǎng)絡實現(xiàn)高效準確的故障特征分類、診斷。實驗表明該方法實現(xiàn)了對永磁同步電機負序電流和轉矩特征信號的樣本數(shù)據(jù)擴張，構建了優(yōu)化深度網(wǎng)絡實現(xiàn)高效準確的電機匝間
電機與控制學報 2020年9期2020-10-09
- 辨識轉動慣量擾動觀測器的PMSM滑模控制
對表面式永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)易受參數(shù)攝動和負載擾動等不確定因素的影響，提出了一種能夠在線辨識轉動慣量的擾動觀測器永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)滑?？刂品椒āＪ紫壤秒x散模型參考自適應方法對轉動慣量進行辨識，將辨識后的轉動慣量引入到設計出的擾動觀測器中，利用擾動觀測器對負載進行有效觀測，并且對各自總和擾動項進行估計并補償。然后將估計的轉動慣量和負載轉矩用于滑模速度控制中，設計了基于轉動慣量辨識的擾動觀測器的PMSM滑模速度環(huán)控制器，從而提升了系統(tǒng)魯棒性。最后，通過仿真
電機與控制學報 2020年9期2020-10-09
- 計及中點電位平衡的PMSM三電平無權值預測磁鏈控制
要：針對永磁同步電機（PMSM）三電平模型預測轉矩控制（MPTC）中存在中點電壓波動、權值整定困難等問題，提出一種計及中點電壓平衡的PMSM三電平無權值模型預測磁鏈控制（MPFC）方法。首先，將MPTC中對電機轉矩和定子磁鏈幅值的控制轉化為對定子磁鏈矢量的控制，從而構建了僅包含定子磁鏈dq分量的價值函數(shù)，消除了傳統(tǒng)MPTC價值函數(shù)中的權重系數(shù)。在此基礎上，根據(jù)正負冗余小矢量對中點電位作用效果相反的特性，通過有效篩選冗余小矢量，在不引入額外權值系數(shù)的前提下有
電機與控制學報 2020年9期2020-10-09
- 某純電動輕型客車設計開發(fā)
村公交;永磁同步電機;多元復合鋰電池;仿真;輕量化本系列純電動客車正是響應市場需求而開發(fā)，本產(chǎn)品采用了較窄車寬，適應性地降低了車身高度，縮小了轉彎半徑，提高了整車通過性。對道路寬度及路況環(huán)境要求有效降低，充分適應城郊、縣鎮(zhèn)、鎮(zhèn)村道路的實際狀況，提高了運載的通勤效率、上客率和靈活性，大大降低了運營成本。而且，純電動客車更加節(jié)能環(huán)保，整車運行平穩(wěn)，無發(fā)動機噪音，尾氣零排放，對改善城市環(huán)境和空氣質(zhì)量有顯著作用。1 整車概況1.1 外觀造型及設計理念在整車造型設計
汽車世界·車輛工程技術（上） 2020年5期2020-10-09
- 一種永磁同步電機失磁故障滑膜調(diào)速方法
如何改善永磁同步電機（PMSM）控制性能，采用一種基于永磁磁鏈在線觀測的滑模調(diào)速方法。首先，采用基于滑模變結構控制的速度環(huán)控制模型，分析永磁磁鏈對電機帶負載能力的影響。然后，在磁場同步旋轉坐標系中構造永磁同步電機的新型磁鏈觀測狀態(tài)方程，通過龍伯格觀測器隔開觀測器中電機速度變化對觀測器誤差方程造成的影響，借助Lvapunov穩(wěn)定性理論對觀測器的穩(wěn)定性加以證明，依據(jù)滑模變結構等值控制原理構造出永磁磁鏈算式。最后，通過仿真驗證了該方法的可行性。關鍵詞：永磁同步電
電子產(chǎn)品世界 2020年2期2020-09-23
- 基于超螺旋算法的永磁同步電機無傳感器控制策略
針對傳統(tǒng)永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)觀測精度不高和超調(diào)抖振頻發(fā)等問題，提出一種基于超螺旋滑模算法的無傳感器控制策略。用超螺旋函數(shù)構造超螺旋滑模觀測器提高反電動勢估算精度，同時，結合鎖相環(huán)策略估算轉子位置和速度信息，避免相位延遲和相位補償過程中的誤差。在此基礎上，設計基于超螺旋算法轉速滑?？刂破?，進一步抑制系統(tǒng)超調(diào)抖振。仿真結果表明，在電機空載啟動、外加擾動等情況下，該策略能準確估算轉子的位置和轉速，同時降低超調(diào)抖振，提高系統(tǒng)抗擾動性。關鍵詞： 永磁同步電機
現(xiàn)代電子技術 2020年17期2020-09-21
- 永磁同步電機零位計算及試驗驗證
帥摘要：永磁同步電機以其結構簡單、功率密度大、效率高而被廣泛應用于現(xiàn)代電驅牽引系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)對其閉環(huán)精準控制，在其控制系統(tǒng)中安裝了旋轉變壓器。本文提出一種有效、簡便的同步電機零點位置計算方法，并通過實際研發(fā)樣機進行試驗驗證，論證該方法的可行性和可靠性，為確定永磁同步電機零點位置及設計旋變安裝結構和旋變調(diào)零提供了理論依據(jù)和實踐指導。關鍵詞：永磁同步電機;旋轉變壓器;調(diào)零計算;旋變安裝設計0 ?引言永磁同步電機因其功率密度大、效率高、結構簡單而被廣泛應用于現(xiàn)
內(nèi)燃機與配件 2020年10期2020-09-10
- 三相永磁同步電動機檢測技術研究
要：三相永磁同步電機與傳統(tǒng)三相異步電機相比較，具有效率高、功率因數(shù)高、動態(tài)響應強等特點，已經(jīng)應用于各行各業(yè)中，發(fā)揮巨大的經(jīng)濟效益。而對三相永磁同步電動機進行準確、有效檢測成為保證永磁電機發(fā)揮效能的關鍵，本文立足于從永磁電機檢測環(huán)境、檢測設備、檢測步驟、檢測方法等方面進行研究分析，為更快、更有效檢測三相永磁同步電動機提供一定的理論依據(jù)。關鍵詞：永磁同步電機;檢測;技術0? 引言為保證三相永磁同步電機符合國家標準，需要對三相永磁同步電動機進行全方面的檢測，包括
內(nèi)燃機與配件 2020年11期2020-09-10
- 基于模糊PID永磁同步電機矢量控制研究
關鍵詞：永磁同步電機;模糊控制器;矢量控制0? 引言永磁同步電機因其結構簡單、運行可靠、體積小、運行穩(wěn)定等優(yōu)點被廣泛在醫(yī)療器械，電動汽車，船舶電力等領域[1]。但是永磁同步電機自身也存在缺陷，如變量多、參數(shù)多變、耦合性強等特點。這就需要采用合理的控制方法來獲得更好的控制性能[2]。隨著現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展，經(jīng)典的PID控制不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對其參數(shù)的控制調(diào)整需求[3]。為了改善傳統(tǒng)PI調(diào)速系統(tǒng)的動能特性，文獻[3]采用雙閉環(huán)的PI控制器，從而控制d，q
內(nèi)燃機與配件 2020年4期2020-09-10
- 基于SVPWM的電動汽車永磁同步電機PI控制策略
要：根據(jù)永磁同步電機的結構特點建立了不同參考坐標系下的數(shù)學模型，并在Matlab/Simulink中建立了電機控制系統(tǒng)的仿真模型。針對傳統(tǒng)PI控制策略超調(diào)量過大的問題，設計了一種PI與SVPWM聯(lián)合控制策略。為了驗證PI與SVPWM聯(lián)合控制策略的性能，將其與PI控制、滯環(huán)電流控制進行了對比研究。結果表明，PI與SVPWM聯(lián)合控制策略的超調(diào)量為17.7%，遠小于PI控制策略的33.4%和滯環(huán)電流控制策略的65.18%，控制過程更加平穩(wěn)。PI與SVPWM聯(lián)合控
內(nèi)燃機與配件 2020年22期2020-09-10
- 客車用永磁同步電機轉子結構優(yōu)化與分析
為客車用永磁同步電機的輕量化、小型化設計積累了經(jīng)驗，具有一定的參考意義。關鍵詞：永磁同步電機 軸向布置空間 轉子結構 計算校核 仿真分析1 引言混合動力系統(tǒng)較純電動動力系統(tǒng)具有動力性強、不受充電設備限制等優(yōu)勢，其中，行星排混合動力系統(tǒng)較串聯(lián)式、并聯(lián)式、同軸混聯(lián)式混動系統(tǒng)，在動力性、經(jīng)濟性、成本等方面更體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。但由于為雙電機+行星排變速箱結構，軸向長度較長成為整車布置過程中的限制條件，相較于10.5米、12米客車，8.5米客車布置行星排混動系統(tǒng)時，軸
時代汽車 2020年14期2020-09-06
- 基于無差拍算法的永磁同步電機離散化電流預測控制方法淺述
速發(fā)展，永磁同步電機因其結構簡單、動態(tài)響應快等特點，在國防航空等領域得到廣泛應用。PMSM伺服控制系統(tǒng)包括位置環(huán)、電流與速度控制環(huán)。電流控制環(huán)控制性能決定系統(tǒng)動態(tài)性能。針對電流控制環(huán)為PID調(diào)節(jié)方式的控制系統(tǒng)，存在轉矩脈動大等缺點，對無差拍電流預測控制算法研究，應用于伺服控制系統(tǒng)電流環(huán)控制中。以定子電流預測值與采樣值補差為補償依據(jù)，引入電流預測補償因子可對電機定子期望參考電壓修正，實現(xiàn)下一控制周期結束時電流誤差為零的目標。改進電流預控策略可抑制電機參數(shù)失配
科學與信息化 2020年21期2020-09-04
- 基于多物理場耦合的車用永磁同步電機三維溫度場分析
W的車用永磁同步電機為研究對象，首先利用ANSYS Maxwell進行了電機定子圓周的二維電磁場分析，計算出電機的各項損耗作為熱源，然后利用ANSYS Workbench 中的Flunt計算額定工況下電機的三維溫度場分布，最后通過試驗驗證了仿真結果的正確性。關鍵詞：多物理場耦合;ANSYS;永磁同步電機;溫度場0 引言永磁同步電機因其具有結構簡單、可靠性強、能量密度高等優(yōu)點，成為電動汽車驅動系統(tǒng)的重點發(fā)展方向之一。在電機運行的各項參數(shù)中，電機系統(tǒng)的熱量管理
科技經(jīng)濟市場 2020年7期2020-09-02
- 車用發(fā)卡繞組永磁同步電機發(fā)展現(xiàn)狀
發(fā)卡繞組永磁同步電機因其相比于傳統(tǒng)圓線繞組電機有更高的槽滿率，其在功率、效率、體積等方面均具有優(yōu)越性，符合新能源汽車領域的發(fā)展需求。本文將針對車用發(fā)卡繞組永磁同步電機的發(fā)展現(xiàn)狀進行綜述性介紹，主要涉及國內(nèi)外行業(yè)現(xiàn)狀、電機特點，并結合其特點進行研究現(xiàn)狀總結。關鍵詞：永磁同步電機;發(fā)卡繞組;槽滿率;新能源汽車0 前言車用永磁同步電機經(jīng)過多年的研究發(fā)展，在新能源汽車電驅系統(tǒng)的小型化、集成化、高功率密度等發(fā)展需求下，隨著生產(chǎn)工藝技術進步，電機繞組已由圓銅線設計逐漸
汽車世界·車輛工程技術（上） 2020年4期2020-08-10
- 永磁同步電機滑模觀測器抖振抑制技術研究
，實現(xiàn)了永磁同步電機的矢量控制。研究了傳統(tǒng)滑模觀測器存在的抖振問題，對滑模觀測器進行改進，利用飽和函數(shù)代替符號函數(shù)減弱了系統(tǒng)抖振。搭建了系統(tǒng)仿真模型，并仿真分析了改進方法的有效性和合理性。關鍵詞：永磁同步電機;滑模觀測器;抖振;飽和函數(shù)0 引言永磁同步電機在數(shù)控機床、醫(yī)療衛(wèi)生的傳動系統(tǒng)中有大量的應用，在電機矢量控制方法中，機械式傳感器用來檢測電機轉子位置，從而實現(xiàn)永磁同步電機的起動和準確調(diào)速。常用的機械式傳感器有編碼器、霍爾傳感器和旋轉變壓器等，但位置傳感
汽車世界·車輛工程技術（上） 2020年3期2020-07-20