孫慧 湯宇

摘 要：本文從多機(jī)通信協(xié)議入手，重點(diǎn)研究了如何利用查詢法和中斷法實(shí)現(xiàn)主從式通信，并通過(guò)Proteus仿真軟件對(duì)兩種通信方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。查詢法通信易于實(shí)現(xiàn)，但占用單片機(jī)內(nèi)部資源較多。中斷法通信更穩(wěn)定可靠，可以大大提高單片機(jī)的工作效率。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 多機(jī)通信 查詢法 中斷法 Proteus仿真

單片機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于家用電器、航空航天、儀器儀表及專用設(shè)備的智能化管理和過(guò)程控制等領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，在許多場(chǎng)合單機(jī)控制已不能滿足現(xiàn)場(chǎng)要求，多機(jī)串行通信構(gòu)成的主從式通信方式，因其通信編程靈活、硬件簡(jiǎn)潔，并遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，非常具有研究意義。

一、多機(jī)通信原理

51系列單片機(jī)的多機(jī)通信一般采用主從式通信方式。在這種方式中，只有一臺(tái)主機(jī)，可以有多臺(tái)從機(jī)。主機(jī)發(fā)送的信息可以傳到各個(gè)從機(jī)或指定的從機(jī)，各個(gè)從機(jī)發(fā)送的信息只能被主機(jī)接收，從機(jī)之間不能進(jìn)行通信。單片機(jī)多機(jī)通信示意圖如圖1所示。

圖1 單片機(jī)多機(jī)通信示意圖

二、多機(jī)通信過(guò)程

在多機(jī)通信時(shí)串口必須工作在方式2或方式3，根據(jù)通信要求設(shè)置單片機(jī)通信控制寄存器SCON中的每一位。

多機(jī)通信的過(guò)程如下。

第一，所有從機(jī)處于地址幀接收狀態(tài)（SM2=1）。

第二，主機(jī)先發(fā)送一個(gè)地址幀，其中前8位數(shù)據(jù)表示要尋址的從機(jī)地址，第9位為1（TB8=1）表示該幀為地址幀。

第三，所有從機(jī)接收到地址幀后，把接收到的地址與本機(jī)地址相比較。地址相符時(shí)將SM2清0，并發(fā)回從機(jī)地址作為應(yīng)答信號(hào)，由主機(jī)進(jìn)行確認(rèn)。地址不相符的從機(jī)不作任何處理，仍保持SM2=1。

第四，在主機(jī)確認(rèn)地址正確時(shí)，向?qū)ぶ返膹臋C(jī)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息。當(dāng)確認(rèn)地址錯(cuò)誤時(shí)，不發(fā)送數(shù)據(jù)信息。

第五，地址相符的從機(jī)（SM2=0），可以接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)信息。而對(duì)于地址不符的從機(jī)SM2=1，則不予理睬，這樣就實(shí)現(xiàn)了主機(jī)與地址相符的從機(jī)之間的雙機(jī)通信；

第六，被尋址的從機(jī)通信結(jié)束后，恢復(fù)為多機(jī)通信狀態(tài)（SM2=1）。

三、多機(jī)通信協(xié)議設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)為了驗(yàn)證多機(jī)通信的協(xié)議是否正確，在Proteus軟件中繪制了一個(gè)由1主機(jī)2從機(jī)構(gòu)成的多機(jī)通信系統(tǒng)。主機(jī)和從機(jī)芯片均采用AT89S51單片機(jī)，主機(jī)通過(guò)按鍵發(fā)送信號(hào)，從機(jī)接收信號(hào)，通過(guò)從機(jī)連接的數(shù)碼管顯示變化，來(lái)表明一個(gè)主機(jī)和兩個(gè)及兩個(gè)以上從機(jī)通信的正確性，軟件部分主要包括通信模塊、按鍵掃描模塊、數(shù)碼管顯示模塊和中斷服務(wù)程序等，使用的通信模式主要是查詢法和中斷法兩種。

1.查詢法通信協(xié)議算法設(shè)計(jì)

查詢法即通過(guò)單片機(jī)程序的不斷掃描，循環(huán)查詢通信標(biāo)志位來(lái)判斷是否進(jìn)行通信以及和哪個(gè)從機(jī)通信的方式，從而完成主從式多機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換任務(wù)。主機(jī)主要完成尋址及數(shù)據(jù)發(fā)送，查詢法通信主機(jī)設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。

圖2 主機(jī)通信設(shè)計(jì)流程圖

從機(jī)主要完成地址校驗(yàn)、數(shù)據(jù)接收和顯示任務(wù)。所有從機(jī)的通信程序相似，只是從機(jī)定義的通信地址不可相同，從機(jī)通信設(shè)計(jì)流程圖如圖3所示。

圖3 從機(jī)通信設(shè)計(jì)流程圖

2.中斷法通信協(xié)議算法設(shè)計(jì)

所有從機(jī)初始時(shí)均處于聽(tīng)命狀態(tài)，即SM2=1，以便接收主機(jī)發(fā)來(lái)的地址，當(dāng)接收到一幀信息的RB8為“1”時(shí)，表示主機(jī)發(fā)送來(lái)的是地址信息，所有的從機(jī)均發(fā)生接收中斷，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，把接收到的地址和本機(jī)地址進(jìn)行比較。如果相符合就令其SM2=0，并向主機(jī)發(fā)回本機(jī)地址以作應(yīng)答，主機(jī)得到應(yīng)答信號(hào)并校驗(yàn)成功后，就與該從機(jī)聯(lián)通實(shí)現(xiàn)雙機(jī)通信，準(zhǔn)備接收主機(jī)發(fā)來(lái)的命令或數(shù)據(jù)信息，順利實(shí)現(xiàn)地址幀和數(shù)據(jù)幀的分離。而其他的未被尋址從機(jī)保持SM2=1并退出各自的中斷服務(wù)程序。被尋址從機(jī)在通信完成后重新使SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序，等待下次通信。

主機(jī)的程序設(shè)計(jì)可分為兩部分：一是主程序，主要用于完成按鍵掃描；二是中斷服務(wù)程序，用于完成通信及數(shù)據(jù)的收發(fā)功能。中斷法通信實(shí)際是將圖2中的虛線框部分的掃描程序替換為如圖4所示的中斷服務(wù)程序去執(zhí)行。

圖4 主機(jī)中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)流程圖

從機(jī)程序設(shè)計(jì)主要分為兩部分，一是主程序，完成數(shù)碼管的顯示任務(wù)；二是中斷服務(wù)程序，完成主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的地址校驗(yàn)和數(shù)據(jù)接收等任務(wù)。從機(jī)的中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)流程圖如圖5所示。

圖5 從機(jī)中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)流程圖

四、多機(jī)通信在Proteus中的仿真

按照上述兩種通訊協(xié)議算法的設(shè)計(jì)思路，使用單片機(jī)C語(yǔ)言進(jìn)行編程，采用Keil C51 uVesion3作為調(diào)試工具，用Proteus 作為仿真工具，與Keil C51 uVesion3聯(lián)合調(diào)試，最終成功實(shí)現(xiàn)了1主機(jī)2從機(jī)之間的通信，仿真運(yùn)行圖如圖6所示。

按下K1鍵，對(duì)1號(hào)從機(jī)的數(shù)碼管顯示值加1，按下K2鍵，對(duì)2號(hào)從機(jī)的數(shù)碼管顯示值加1。若主機(jī)尋址從機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)地址錯(cuò)誤，將不進(jìn)行任何操作，此時(shí)不會(huì)影響其他通信地址正確的從機(jī)的正常通信。

五、結(jié)束語(yǔ)

本設(shè)計(jì)的兩種通信方案，均通過(guò)了Proteus成功仿真，并在實(shí)際電路中也得到了驗(yàn)證，1臺(tái)主機(jī)最多可以同時(shí)與255臺(tái)從機(jī)進(jìn)行通信。中斷法通信方式因其程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了、運(yùn)行可靠、占用單片機(jī)內(nèi)部資源較小，因此較查詢法通信方式的應(yīng)用更為廣泛。