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      從超級戰(zhàn)士到醫(yī)用機械外骨骼

      2013-04-29 12:59:12思琪
      新天地 2013年9期
      關(guān)鍵詞:盔甲外骨骼人腦

      思琪

      起源:超級戰(zhàn)士的構(gòu)想

      機械外骨骼,顧名思義,就是穿戴在衣服之外的機械,外形類似骨骼,能夠起到骨骼的支撐和行動作用。其發(fā)明靈感,起源于美國著名漫畫《鋼鐵俠》,該漫畫的主人公是尋常人類,但是一旦穿上一套專門的鋼鐵鎧甲后,他就成為超級戰(zhàn)士,可以飛天遁地,而且力大無窮。這部漫畫目前已經(jīng)被改編為同名電影,在全世界范圍內(nèi)熱映。

      從上世紀90年代開始,科學家們對這一概念進行了深入研究。他們認為,要想把這套“盔甲”變成現(xiàn)實,讓普通人成為力能舉鼎的大力士,需要幾個條件:首先是這些盔甲部件是附著在人的四肢和軀干上的,它不能過于笨重;其次是這些盔甲本身至少幾十公斤重,人穿戴上之后,必須讓盔甲有自己的動力系統(tǒng)來驅(qū)動,否則靠人本身的力量是無法行動的;再次,這套盔甲的動力系統(tǒng)越小越好,否則會背著累贅,但是同時能量越大越好,不能跑一跑跳一跳就沒電了;最后,這套盔甲必須同人類的大腦和運動神經(jīng)聯(lián)系上,人想干什么,外骨骼和人體就能一起動作,越靈活才越有價值。

      機械外骨骼的最大優(yōu)勢就是有效規(guī)避了電腦智能化的風險。比肩人類的智能機器人,目前只出現(xiàn)在科幻電影里,畢竟人工智能領(lǐng)域的進展緩慢,能真正模擬人腦的電腦目前還沒有發(fā)明出來,沒有活蹦亂跳的電腦就沒有活蹦亂跳的機器人。而機械外骨骼提供了一個現(xiàn)實的解決辦法——既然還造不出人腦一樣的電腦,那就直接用人作為機器人的核心“部件”,用人腦去指揮機器,用人體去帶動機器,同時用這些高強度的機械來大幅增加人的體力、耐力和活動能力。一句話,外骨骼能把人類包裝成一個強大的機器人,它具有人的智力、靈活度和機器人的力量、速度。

      更快、更強、更有力氣

      機械外骨骼的研究目前應(yīng)用于各個領(lǐng)域。

      在軍事領(lǐng)域,機械外骨骼可以打造出超級戰(zhàn)士,目前一個裝備機械外骨骼的成年男子可以輕而易舉托起100公斤以上的物品,以前需要開叉車去搬運的東西,現(xiàn)在一個人過去托起來就可以走了。而給胳膊裝備外骨骼后,一拳可以擊穿7.62厘米厚的木板。

      在民用領(lǐng)域,機械外骨骼主要考慮到的是肢體有殘疾或是需要康復(fù)的病人,同時研究者們也嘗試把這一技術(shù)應(yīng)用于老人的助力。目前日本公司推出的HAL系列醫(yī)用外骨骼十分受歡迎。

      肢體有殘疾的人穿戴上機械外骨骼后,可以直接指揮機械腿自然行走,而不需要拐杖等輔助工具。那些肢體需要康復(fù)的病人,在進行康復(fù)行走鍛煉時,也可以穿戴機械外骨骼,他們可以不發(fā)出行動指令,而由編好運動程序的外骨骼牽引著他們的肢體進行康復(fù)活動,省時省力還科學。對那些關(guān)節(jié)損傷的病人來說,利用機械外骨骼既可以鍛煉肌肉、恢復(fù)肌肉功能,同時還可以利用機械外骨骼對人體的強大支撐功能,減輕關(guān)節(jié)受到的人體自身的重量壓力,走起來更加舒服自如。

      目前,以上提到的這些民用機械外骨骼技術(shù)正在從實驗室走向?qū)嶋H生活。2010年,新西蘭一家公司推出了“仿生機械腿”,專門幫助下肢癱瘓患者,這套外骨骼全重38公斤,但是患者穿戴后沒有負重感,并能在外骨骼的支持下自如站立、行走,上下樓梯。小澤征內(nèi)田爬山穿的那套外骨骼是2011年推出的,性能更加先進,它采用生物電技術(shù),與身體的關(guān)節(jié)部位連接,只要穿戴者的身體關(guān)節(jié)表現(xiàn)出某種動作趨勢,比如想跑、想跳,大腦釋放出的神經(jīng)信號會通過神經(jīng)元直接傳導(dǎo)給肌肉,再通過肌肉調(diào)動機械外骨骼系統(tǒng)迅速行動,也就是穿戴者想跑,機器就會帶著他的腿跑起來,穿戴者自己不用費力氣。

      而作為機械外骨骼研究最先進的美國,目前他們的技術(shù)水平正在向更快速、更靈活的方向邁進,2012年美國機械外骨骼的科學家們已經(jīng)可以讓一群小伙子穿著機械外骨骼,打一場對抗激烈、奔跑猛烈的籃球賽了。

      三個瓶頸待突破

      機械外骨骼前途無限,但是眼下它也面臨著幾個難以逾越的門檻。

      首先是材質(zhì)和造價問題,由于機械外骨骼要求輕便、堅固,目前使用多為鈦合金等昂貴材料制作,或者是加工維護費時費力的復(fù)合材料,這些材料的限制導(dǎo)致外骨骼還不能廣泛推向市場。

      其次是生物技術(shù)和計算機技術(shù)的瓶頸。機械外骨骼的核心技術(shù)就是把機械和人腦有機連接起來,讓機械的四肢真正變成人腦可以隨意控制的四肢。但是目前生物技術(shù)和計算機技術(shù)都還不能夠完全實現(xiàn)人腦那樣的控制能力,它們還是太大太笨拙了,而且誤差也不小。舉例來說,讓穿著機械外骨骼的人類扛木頭抱鐵軌,一點問題都沒有。但是要讓他們繡花繪畫,現(xiàn)在還達不到人類的一般水準。

      最后就是能源問題。目前機械外骨骼的驅(qū)動能源主要是各種類型的電池。這類電池儲藏電能還比較有限,最多只能支持器械外骨骼持續(xù)工作兩小時左右。這對于要用機械外骨骼生活工作的人來說太短了,總不能行動兩小時后之后馬上就要充電三小時吧?

      盡管面臨著各種問題,但是科學家們?nèi)匀怀謽酚^估計,因為機械外骨骼在技術(shù)上實現(xiàn)起來確實比智能機器人要簡單一些。也許在不久的將來,隨著人類科技的不斷進步,機械外骨骼武裝起來的人類將會昂首闊步地奔跑在地球上。

      (責編:石磐)

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