田媛 肖迎春 白生寶 黃博
摘要:以復(fù)合材料盒段為研究對(duì)象,對(duì)基于應(yīng)變監(jiān)測(cè)的載荷監(jiān)測(cè)方法開(kāi)展了研究。建立了盒段力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了傳感器布置網(wǎng)絡(luò)和試驗(yàn)方案,進(jìn)行了試驗(yàn)研究。利用多元線性回歸法處理、檢驗(yàn)與優(yōu)化應(yīng)變數(shù)據(jù),獲得了復(fù)合材料盒段載荷回歸方程,建立了載荷標(biāo)定方法。試驗(yàn)結(jié)果表明載荷監(jiān)測(cè)值與實(shí)際值誤差在10%以?xún)?nèi)。
關(guān)鍵詞: 復(fù)合材料盒段;應(yīng)變法;標(biāo)定試驗(yàn);載荷應(yīng)變方程
1 引言
飛機(jī)結(jié)構(gòu)載荷譜是飛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行耐久性/損傷容限設(shè)計(jì)、分析、試驗(yàn)的基礎(chǔ),也是飛機(jī)定壽的主要依據(jù)之一[1]。載荷譜的研究經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單的常幅載荷譜到程序塊載荷譜,然后到飛-續(xù)-飛載荷譜發(fā)展過(guò)程。早期的載荷譜,主要是通過(guò)記錄飛機(jī)飛行過(guò)程中重心過(guò)載次數(shù)得到的重心過(guò)載譜,這種載荷譜參數(shù)單一,部分根據(jù)重心過(guò)載譜導(dǎo)出的部件載荷譜誤差較大[2]。近年來(lái)隨著結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的出現(xiàn),人們也在嘗試通過(guò)應(yīng)變傳感器對(duì)結(jié)構(gòu)載荷進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)[3],得到的飛機(jī)結(jié)構(gòu)載荷,既可以為載荷譜的編制提供依據(jù),又能夠?qū)︼w機(jī)壽命的使用情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因此,國(guó)外航空先進(jìn)國(guó)家都對(duì)基于應(yīng)變監(jiān)測(cè)的載荷監(jiān)測(cè)方法給予了大量的研究。例如,英國(guó)在狂風(fēng)、鷂式等戰(zhàn)斗機(jī)上、澳大利亞在F-18戰(zhàn)斗機(jī)上進(jìn)行了基于應(yīng)變監(jiān)測(cè)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)載荷監(jiān)測(cè)方法的研究和應(yīng)用[4]。美國(guó)在F-35上也應(yīng)用了載荷直接監(jiān)測(cè)方法,在有關(guān)軍用規(guī)范[5]和標(biāo)準(zhǔn)[6]中也提出了相關(guān)要求。
基于應(yīng)變監(jiān)測(cè)的載荷監(jiān)測(cè)方法的關(guān)鍵是載荷回歸方程的建立,而回歸方程建立過(guò)程中最大的挑戰(zhàn)是回歸方程的標(biāo)定。由于飛機(jī)結(jié)構(gòu)在空中載荷監(jiān)測(cè)過(guò)程中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自己不能對(duì)自身進(jìn)行標(biāo)定,系統(tǒng)必須依賴(lài)地面加載試驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定[7]。對(duì)于使用中的飛機(jī)而言,由于結(jié)構(gòu)的限制,目前標(biāo)定試驗(yàn)中載荷僅僅能加載到飛機(jī)限制載荷的50%~60%,這樣勢(shì)必影響回歸方程的準(zhǔn)確性。而在飛機(jī)結(jié)構(gòu)地面強(qiáng)度試驗(yàn)階段,有大量的各級(jí)尺寸和各類(lèi)工況的強(qiáng)度驗(yàn)證試驗(yàn),如果在地面強(qiáng)度試驗(yàn)中就考慮結(jié)構(gòu)載荷的監(jiān)測(cè)和標(biāo)定方法研究,這樣不僅可以提高載荷監(jiān)測(cè)回歸方程的精度,而且可以節(jié)省大量的人力物力。
近年來(lái),由于復(fù)合材料的高比強(qiáng)度和比模量,在航空領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)身、中央翼盒等復(fù)雜受力結(jié)構(gòu)也開(kāi)始應(yīng)用復(fù)合材料。如美國(guó)的F-22、俄羅斯新一代的殲擊機(jī)都在機(jī)翼、鴨翼和機(jī)身結(jié)構(gòu)中,廣泛采用了復(fù)合材料結(jié)構(gòu)[8]。機(jī)翼在飛機(jī)升空飛行中是重要的承力結(jié)構(gòu),機(jī)翼根部為最大承力截面[9]。選取復(fù)合材料盒段為研究對(duì)象,通過(guò)地面試驗(yàn),模擬研究機(jī)翼根部彎矩、剪力、扭轉(zhuǎn)等載荷的監(jiān)測(cè)方法,探討通過(guò)地面強(qiáng)度試驗(yàn)對(duì)回歸方程標(biāo)定的方法。
2 復(fù)合材料盒段力學(xué)模型
這里采用的試驗(yàn)件為復(fù)合材料盒段,如圖1所示的三梁試件,試件幾何尺寸為760mm×510mm×106mm,復(fù)合材料為G0827/BA9912,對(duì)稱(chēng)鋪層,采用VARI成型工藝。由于一般的結(jié)構(gòu)部件是彈性變形體,它在外載荷作用下產(chǎn)生變形,并產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)力[9]??紤]到結(jié)構(gòu)部件絕大多數(shù)在小變形條件下使用,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,采用結(jié)構(gòu)力學(xué)中的兩個(gè)基本假設(shè):小變形假設(shè),即結(jié)構(gòu)在載荷作用下的變形很小,不影響結(jié)構(gòu)的外形幾何尺寸;線彈性假設(shè),認(rèn)為結(jié)構(gòu)為線彈性系統(tǒng)。
對(duì)于盒段,結(jié)構(gòu)主要承受彎矩、剪力及扭矩的作用。在外載荷作用下,結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)力、正應(yīng)力和剪應(yīng)力。為了便于工程化計(jì)算,我們將盒段模型簡(jiǎn)化如圖2所示。由于盒段根部為最大承力截面,我們選取截面A為測(cè)量截面(B為備用截面)。
簡(jiǎn)化后有:結(jié)構(gòu)的橫剖面在自身平面內(nèi)的投影在受力過(guò)程中不變化;剖面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力沿壁厚均勻分布;橫剖面上剪應(yīng)力方向與壁中線方向一致;應(yīng)變平面分布假設(shè):?著=ax+by+c,x,y為剖面上各點(diǎn)坐標(biāo)。在載荷試驗(yàn)中規(guī)定坐標(biāo)系:原點(diǎn)為盒段根部截面的o點(diǎn),沿盒段梁方向?yàn)閤軸,向前為正;水平面內(nèi)垂直x軸為z軸,向左為正。y軸垂直向上。
3 載荷應(yīng)變方程推導(dǎo)
通過(guò)受力分析可知應(yīng)變值與該片位置以外的翼面上的載荷為線性關(guān)系[10],則載荷-應(yīng)變方程[11]可表示為
根據(jù)最小二乘原理, 按此式可計(jì)算出{a1j}, 同理可算出{a2j},{a3j},這樣系數(shù)矩陣{aij}就可以確定了。而上式方程解存在的必要條件是正則方程的系數(shù)行列式值大于零,即|{?著ij}T{?著ij}|>0,即相同特性的應(yīng)變片不能在同一個(gè)載荷方程中使用,為了不降低載荷方程的精度,還應(yīng)將無(wú)響應(yīng)的應(yīng)變片(系數(shù)為零)剔除。
4 傳感器網(wǎng)絡(luò)與試驗(yàn)加載方案設(shè)計(jì)
由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,粘貼面上的應(yīng)變片所感受到的拉或壓應(yīng)變往往是多種載荷綜合作用的結(jié)果,為了得到單一載荷作用下的應(yīng)變量,要合理選擇應(yīng)變片的粘貼位置,盡可能把其它載荷造成的干擾信號(hào)排除在外,如在測(cè)量截面彎矩M時(shí),要避開(kāi)Mx,My對(duì)彎矩的影響,只對(duì)MZ產(chǎn)生的彎矩敏感。另外應(yīng)變片要避免貼在應(yīng)力集中部位。針對(duì)復(fù)合材料盒段,經(jīng)過(guò)受力分析可知測(cè)量彎矩、扭矩的應(yīng)變片貼在盒段蒙皮表面,剪力應(yīng)變片貼在腹板部分。應(yīng)變片貼片位置如圖3、圖4所示。1-6、25-30為彎矩應(yīng)變片,7-18、31-42為扭矩應(yīng)變花。19-24、43-48為剪力應(yīng)變花。
為了得到準(zhǔn)確的載荷回歸方程,這里設(shè)計(jì)了5個(gè)加載點(diǎn),9種標(biāo)定工況。兩種驗(yàn)證工況,如表1、表2所示。在地面標(biāo)定試驗(yàn)中,每種工況載荷按10%為一級(jí)進(jìn)行逐級(jí)加載,各種工況的載荷每次預(yù)載到30%,主要是為了抵消構(gòu)件連接處變形的不連續(xù)性和結(jié)構(gòu)對(duì)小載荷的不敏感性等因素影響。正式試驗(yàn)以10%為一級(jí)進(jìn)行逐級(jí)加載,每種工況至少重復(fù)3次,以保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的線性和重復(fù)性。加載點(diǎn)位置如圖5所示。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施如圖6所示。